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公开(公告)号：CN107860382A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711082420.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01C21/005 , G01C1/00 , G01C21/165 , G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法，其通过对磁力计输出值进行修正，用以提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。当物体处于地磁异常的情况时，通过对方向向量的微分方程的推导和利用，求解磁力计输出值在一段连续时刻之间的关系；再利用无迹卡尔曼滤波，通过上一时段磁力计的输出值连续校准下一时刻磁力计的输出值；最终，利用校准后的磁力计输出值同陀螺仪、加速度计的输出值进行数据融合，以求解出姿态角。本发明方法可依据磁力计连续时刻的输出关系，修正磁力计在磁异常环境下的输出值，其计算量较低，在海底勘探仪器的姿态测量方面，能有效的提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。
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公开(公告)号：CN107860382B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201711082420.9
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种在地磁异常情况下应用AHRS测量姿态的方法，其通过对磁力计输出值进行修正，用以提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。当物体处于地磁异常的情况时，通过对方向向量的微分方程的推导和利用，求解磁力计输出值在一段连续时刻之间的关系；再利用无迹卡尔曼滤波，通过上一时段磁力计的输出值连续校准下一时刻磁力计的输出值；最终，利用校准后的磁力计输出值同陀螺仪、加速度计的输出值进行数据融合，以求解出姿态角。本发明方法可依据磁力计连续时刻的输出关系，修正磁力计在磁异常环境下的输出值，其计算量较低，在海底勘探仪器的姿态测量方面，能有效的提高当物体处于磁异常的地域环境下的姿态角输出精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108897035A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810453202.X
申请日：2018-05-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于检波器权重因素的微地震加权定位方法，具体来说就是通过对地面检波器对定位影响的相关因素分析计算后给予不同的权重，通过赋权提高微地震事件定位精度。本发明是在分析影响检波器定位权重因子的基础上，通过对震中距和信噪比分配不同的权重，能够在一定程度上提升微地震事件定位精度，并有效提高射孔点周围微地震定位可信度。经试验证明：与现有方法相比，本发明的方法能够通过加权将射孔事件重定位至其真实值处，并能有效提高射孔点附近微地震事件定位的可信度。
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公开(公告)号：CN107861150A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711082378.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/28
CPC classification number: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法，在一节三分量检波器中安装姿态参考系统作为参考检波器，通过姿态参考系统中的多种姿态传感器测量并解算其在地理坐标系下的姿态。以四元数法表示姿态数据，再利用基于四元数的最小二乘法，根据不同检波器采集的地震信号的相关性，求取检波器间的相对旋转。综合参考检波器的姿态信息和检波器间的相对旋转，依次求取所有检波器在地理坐标系中的姿态。相对于传统的三分量检波器校正方法，本方法可以在震源点位置未知或缺失其他先验信息的情况下应用，同时也能够有效克服传统硬件测量的高成本和地球物理方法运算量大的问题。
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公开(公告)号：CN107861150B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711082378.0
申请日：2017-11-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V1/28
Abstract: 本发明涉及一种基于AHRS和检波器间相对旋转的检波器姿态识别方法，在一节三分量检波器中安装姿态参考系统作为参考检波器，通过姿态参考系统中的多种姿态传感器测量并解算其在地理坐标系下的姿态。以四元数法表示姿态数据，再利用基于四元数的最小二乘法，根据不同检波器采集的地震信号的相关性，求取检波器间的相对旋转。综合参考检波器的姿态信息和检波器间的相对旋转，依次求取所有检波器在地理坐标系中的姿态。相对于传统的三分量检波器校正方法，本方法可以在震源点位置未知或缺失其他先验信息的情况下应用，同时也能够有效克服传统硬件测量的高成本和地球物理方法运算量大的问题。
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公开(公告)号：CN205335917U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620045238.0
申请日：2016-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种单通道无缆地震仪供电装置，是由控制器经电量检测单元和锂电池充放电控制器与外部供电电源连接，控制器经锂电池充放电控制器分别与DC/DC电路和充电电流检测电路连接，开关按键与启动、关机控制单元与DC/DC变换器连接构成。能自动检测到外界电压的接入，自动给锂电池充电，先恒流充电再恒压充电，电池充满后自动断开。有外接电源时默认使用外接电源，无外接电源时使用锂电池供电，在锂电池电量过低时控制器发出警报，停止采集，存储数据后停止供电，防止数据丢失，提高系统可靠性。当不采集时，控制各个模块进入低功耗状态，降低系统功耗，延长工作时间。与线性电源相比，其效率更高，可达90％以上。更适用于野外工作。
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公开(公告)号：CN206807316U
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201720708620.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M7/155
Abstract: 本实用新型涉及一种冲击式电锤输出能量控制装置，是由外部供电电源经降压整流电路、5V直流电压产生电路和同步信号生成电路与单片机主控电路连接，单片机主控电路与电压显示模块连接，单片机主控电路经可控硅调压电路、过流保护电路和能量输出控制电路与电锤连接构成。本实用新型通过外部电源调节单元把外部电源通过降压整流实现两个功能，一是产生5V的直流电压为单片机供电，二是产生同步过零信号，相较于现有的单一能量输出，本实用新型能够实现对电压50V～220V范围内调节，并实时显示到电压实时显示单元。能量控制装置具有较大的调节范围，可靠性高和精度高的特点，尤其适用于对较大范围能量调节控制的冲击式电锤。
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