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公开(公告)号：CN115630455A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211306517.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/17 , G06T3/00 , G06T17/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774
Abstract: 一种基于腰椎统计形状模型的椎间融合器仿生设计方法，包括医学CT数据分割及预处理、自动化构建腰椎统计形状模型数据库、统计形状模型数据库分类分析、椎间融合器仿生设计。该方法可以自动化生成腰椎统计形状模型数据库，自动快速有效地生成大量腰椎三维形状模型。通过提取腰椎形状特征并进行分类分析与仿生设计，得到能够满足更大群体范围的、更符合个体腰椎形状的椎间融合器。
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公开(公告)号：CN117179975A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311192470.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种匹配终板结构及其力学特性的仿生前路椎间融合器，所述仿生前路椎间融合器包括融合器上部、融合器中部和融合器下部，三者依次固定连接在一起，且中间开设有植骨窗；所述的融合器上部和融合器下部的外表面为弧形曲面，且设置有固定齿和仿椎体终板孔状结构的圆形通孔；弧形曲面能够更好地贴合人体椎骨终板，减少应力集中现象，仿椎体终板孔状结构的圆形通孔使融合器上部与下部能够更好地和人体终板的结构与力学特性相匹配，降低应力遮挡效应，降低了椎间融合器下沉的可能性；融合器中部为仿生骨小梁多孔结构，减轻融合器质量的同时，有利于骨细胞攀附，促进骨细胞生长，降低了椎间融合器下沉的可能性。
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公开(公告)号：CN112758211A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110115801.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种提高腿足式机器人触地稳定性的耦合仿生足垫，仿生足垫通过模仿人体足跟垫独特的隔室结构及材料组合，可实现优异的生物力学功能。本发明包括仿生足垫基层、仿生足垫中层、仿生足垫下层和触地表层，各层之间通过柔性粘合剂相固定。仿生足垫基层具有较高的硬度；仿生足垫中层设有椭球状隔室和羽状隔室，隔室内部镶嵌着包覆粘弹性填充物的纳米纤维束，通过结构及材料的耦合作用，仿生足垫呈现出高度各向异性的机械力学特性，仿生足垫下层设有包裹粘弹性填充物的蜂窝状封闭隔室，通过该种结构可实现良好的吸震储能效果，可有效提高机器人腿足式系统的触地稳定性。
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公开(公告)号：CN111938883B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010973999.3
申请日：2020-09-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 一种仿生椎间盘，其外膜套装在仿生纤维环外层上，仿生纤维环和外膜上下两端分别与上终板下表面和下终板上表面连接，上终板上表面和下终板下表面均设有连接耳部。仿生纤维环由聚乙烯纤维材料编织而成，呈正六面体晶格结构且为非均匀分布，增强局部抗拉或抗扭强度。上梯形环和下梯形环采用柔性材料，上终板和下终板以及上核板和下核板为刚体，通过将柔性梯形环嵌入刚体中，实现了刚柔结合，表现出刚性支撑，柔性吸能的特点，而且上核板和下核板之间的弹簧机构可以实现二级减震的作用。本发明仿生椎间盘能够实现椎体间的屈伸、侧偏、旋转和平移活动，同时该仿生椎间盘还具有支撑、缓冲、减震的作用。
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公开(公告)号：CN115670757A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211391451.3
申请日：2022-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种具有界面应力刺激效应的椎间融合器，包括主体，主体呈箱型，主体前端有圆形倒角，主体中间设有植骨窗，用以填充植骨材料，植骨窗两端呈圆弧形，植骨窗中间为矩形，主体的上下表面设有固定齿，固定齿内部为孔隙结构。固定齿能在融合器植入体内后帮助固定，防止移位；孔隙结构允许150‑200μm范围内的微动，在融合器与界面处给予椎骨一定的应力刺激，使骨细胞更快速地增值分化，形成融合，降低发生沉降的概率，并且有利于骨细胞依附在其上面生长，为骨细胞提供更多的生长空间。本发明可在椎体融合器界面给予椎体一定的应力刺激，加速骨细胞生长分化，快速形成骨性融合，减小融合器下沉的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113331828B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110627667.4
申请日：2021-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于人体腿足多关节精细运动分析的标记系统及小腿及足部节段的划分方法，包括小腿及足部节段的划分方法和标记系统的设计。根据人体小腿、足部骨骼和关节的解剖学形态把小腿及足部划分为小腿、足跟、舟骨、骰骨、楔骨、内侧跖部、外侧跖部、大拇趾、第二趾、第三趾、第四趾和第五趾12个节段，可以较为全面地研究小腿和足部关节运动。标记系统包括技术标记点簇系统和解剖学标记点系统，用于确定各节段运动的技术坐标系和关键解剖学位置点。根据每个节段的大小和形状，设计了不同的技术标记点簇系统。本发明所提出的标记系统包括防丢点、防掉点的标记点和标记点簇，且具有较好人体贴合性，可以有效提高捕捉精度。
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公开(公告)号：CN112353529B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011249755.7
申请日：2020-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/44
Abstract: 本发明公开一种有效维持椎间高度的仿生柔性椎间盘，包括上终板、下终板、上金属板、下金属板、核芯、髓核、内层纤维环、外层纤维环和外膜。核芯包括上缸体、下缸体、活塞柱、活塞板和弹簧。上缸体和下缸体通过滚珠与上金属板和下金属板连接，使整个椎间盘具有屈伸和侧弯灵活性。上缸体和下缸体内部设有弹簧，在轴向压缩时提高其缓冲性能和维持椎间最小高度。髓核自上而下分布有纤维层和生理盐水环，有效提高了髓核的抗疲劳特性，有利于恢复髓核的高度。内层纤维环、外层纤维环与内层纤维绳、外层纤维绳巧妙结合，既可以提供稳定的支撑，又有较好的抗拉性能。本发明能实现椎体间的生理运动，有较好的缓冲作用和抗疲劳特性，有效的维持椎间高度。
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公开(公告)号：CN117204932A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311434605.7
申请日：2023-11-01
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B17/80
Abstract: 一种降低应力遮挡的仿生多层桡骨接骨板，属于医疗器械技术领域，包括基板和夹层，基板由桡骨远端固定板和桡骨固定板组成，桡骨远端固定板和桡骨固定板为一体结构，桡骨固定板为中空结构，夹层填充在桡骨固定板的中空部位中；夹层由数个三维对角交叉结构单元和数个螺钉孔基座组成，三维对角交叉结构单元以深海玻璃海绵为原型，将其二维双对角线结构演化为三维独立的三维对角交叉结构单元；新型三维对角交叉结构单元不仅具有优异的抗压、抗扭转性能，并且其受力比原本结构更为均匀，保证了结构强度；通过接骨板与新型三维对角交叉结构单元的结合，兼顾接骨板力学性能的同时，有效减小了接骨板的刚度，降低了应力遮挡，预防二次骨折、骨质疏松等并发症。
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公开(公告)号：CN112758211B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110115801.2
申请日：2021-01-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种提高腿足式机器人触地稳定性的耦合仿生足垫，仿生足垫通过模仿人体足跟垫独特的隔室结构及材料组合，可实现优异的生物力学功能。本发明包括仿生足垫基层、仿生足垫中层、仿生足垫下层和触地表层，各层之间通过柔性粘合剂相固定。仿生足垫基层具有较高的硬度；仿生足垫中层设有椭球状隔室和羽状隔室，隔室内部镶嵌着包覆粘弹性填充物的纳米纤维束，通过结构及材料的耦合作用，仿生足垫呈现出高度各向异性的机械力学特性，仿生足垫下层设有包裹粘弹性填充物的蜂窝状封闭隔室，通过该种结构可实现良好的吸震储能效果，可有效提高机器人腿足式系统的触地稳定性。
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公开(公告)号：CN113331828A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110627667.4
申请日：2021-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于人体腿足多关节精细运动分析的标记系统及小腿及足部节段的划分方法，包括小腿及足部节段的划分方法和标记系统的设计。根据人体小腿、足部骨骼和关节的解剖学形态把小腿及足部划分为小腿、足跟、舟骨、骰骨、楔骨、内侧跖部、外侧跖部、大拇趾、第二趾、第三趾、第四趾和第五趾12个节段，可以较为全面地研究小腿和足部关节运动。标记系统包括技术标记点簇系统和解剖学标记点系统，用于确定各节段运动的技术坐标系和关键解剖学位置点。根据每个节段的大小和形状，设计了不同的技术标记点簇系统。本发明所提出的标记系统包括防丢点、防掉点的标记点和标记点簇，且具有较好人体贴合性，可以有效提高捕捉精度。
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