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公开(公告)号：CN119675510A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411591490.7
申请日：2024-11-08
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，一种基于扩展反电势法的中高速区无位置传感器控制方法，建立了三相坐标系下PMS电压方程，将估计速度和实际速度的差值Δω假设为0，获得转子位置估计误差，将由磁场饱和效应影响下的自感和由交叉耦合效应影响的互感拟合于等效饱和电感中，简化实际无位置传感器控制时的电压方程，用d、q轴电流表示等效d轴饱和电感与等效q轴饱和电感，得到磁链方程和电压方程，辨识出等效饱和电感，补偿于传统无位置传感器控制中即可完成对转子估计位置的补偿，计算出Ldq，并拟合关于电流的曲线补偿于传统无位置传感器控制中，使用龙贝格观测器，实现考虑交叉饱和效应的中高速区无位置传感器控制。
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公开(公告)号：CN116101364A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211664401.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明适用于商务车领域，为解决商务车在行驶过程中，传统的液压助力转向系统阻力较大且效率较低，长期使用后保养不当会容易泄露，可能会引起爆炸等事故等问题。本发明提供了一种转向助力电机控制方法，电动辅助转向电机控制，电动辅助转向电机运用永磁同步电机。通过运用模糊PI算法可以精确，快速的调制到参考值。同时采用拓展卡尔曼滤波器可以估算永磁同步电机的转子位置，传统传感器检测转子位置，可以减小控制器的体积以及减小成本。最终实验结果可得出，基于PI算法以及拓展卡尔曼滤波器的永磁同步电机控制可以运用在商用车电动辅助转向电机控中。
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公开(公告)号：CN119619647A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411591409.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明涉及电磁兼容技术领域，特别是动车组电磁辐射骚扰源的检测与定位，具体是一种动车组电磁辐射骚扰源定位系统，用于检测和准确定位动车组中的电磁辐射骚扰源，包括近场探头模块，前置放大模块，频谱分析模块以及上位机，其中，所述近场探头模块与前置放大模块连接，所述前置放大模块与频谱分析模块连接，所述频谱分析模块与上位机连接，所述上位机为最终接收端。本发明动车组电磁辐射骚扰源定位系统具备操作简单、探测精度高、实时数据处理和灵敏度强的优点。相比传统系统，其采用专业近场探头，能精确定位电磁骚扰源，适应动车组复杂环境，同时具备自动化分析和多频段检测能力，提升了检测效率和准确性。
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公开(公告)号：CN115755581A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211403866.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于工业控制领域，为一种PID控制器的控制方法，确定粒子群中粒子的数目，粒子为PID控制器的Ki、Kp、Kd三个参数，随机初始粒子群，选择种群中个体历史最优值和全局最优值。更新粒子的位置和速度，根据当代粒子的适应度值替换种群个体历史最优值和全局最优值；计算种群调整概率，备份种群最优粒子，并对种群最优粒子进行交叉变异操作；计算更新后粒子的适应值，选择适应值最优的粒子代替适应值最差的粒子；更新当前种群粒子的位置和速度，并根据适应度选择最优值。迭代直到满足阈值条件或达到最大迭代次数时结束，否则回到步骤3，结束后得到的最优值用于PID控制器的调节。避免了使用PID控制器人员在调整参数上的麻烦，提高使用人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN108904124B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810748517.7
申请日：2018-07-10
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供了一种腿脚部加热装置，包括两个加热扇以及分别与所述两个加热扇底部相连接的转动盘，两个所述转动盘分别安装在两个底座内，所述两个底座之间安装有脚踏板。本发明具有使用灵活、便于调节的优点，为腿部、脚部患有风湿、类风湿、老寒腿的患者，进行适当地加热有助于恢复，特别是膝盖、脚踝等关节处及相关穴位的进行热刺激，实现了促进疾病治愈，达到治疗的效果，同时，本加热装置能够根据患者的身体状况及使用情况对加热扇角度进行调节，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118425627A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410476511.4
申请日：2024-04-19
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明属于涉及电磁兼容技术，尤其是涉及一种动车组牵引变流器传导辐射测算电磁辐射方法，得到线缆传导辐射电流和电压的数据；建立线缆的电磁辐射数学模型，计算线缆的辐射电场和辐射磁场的分布和强度；建立机箱的电磁辐射数学模型，计算机箱辐射电场和辐射磁场的分布和强度；将线缆的辐射电场和辐射磁场与机箱的辐射电场和辐射磁场进行叠加，得到动车组牵引变流器的空间电磁辐射的总场分布和强度；根据行业的电磁兼容标准，对动车组牵引变流器的空间电磁辐射的总场强度进行评估，判断其是否满足电磁兼容性的要求，可以避免在大型的电磁屏蔽暗室中进行辐射发射的测试，节省时间和成本，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN116165464A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310014352.1
申请日：2023-01-05
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种动车列控CAU天线电磁兼容测试系统，包括：该系统包括：工控机、参考信号模块、电磁干扰模块、信号控制模块、信号接收模块以及数据分析模块。所述工控机与所述信号控制模块连接，用于产生所需信号；所述参考信号模块与所述信号控制模块连接，发射上行链路参考信号；所述电磁干扰模块与所述信号控制模块连接，发射任意电磁辐射干扰信号；所述信号接收模块与所述数据分析模块连接用于接收信号，并将数据传递至工控机进行分析。本新型可以仿真模拟动车组CAU天线所处的复杂电磁辐射环境，研究动车复杂电磁辐射环境对于应答器通信单元CAU天线信号接收的影响进而获取电磁辐射信号并确定辐射源及辐射干扰频段。
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公开(公告)号：CN119628476A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411517284.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/024
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制领域，具体涉及一种基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机控制方法，包括：建立了三相坐标系下PMSM的数学模型，并且经过Clark变换和Park变换得到了两相旋转坐标系下的数学模型。转子位置的误差角Δθ这时就引入了脉振高频电压注入法，在估计直轴坐标系上注入高频电压信号，再通过带通滤波器提取出高频电流信号，得到估计直轴所响应的高频电流方程，再与同频的调制信号相乘并通过低通滤波器得到f(Δθ)，当转子的位置误差足够小时，当f(Δθ)＝0时，Δθ＝0。此时将幅值f(Δθ)＝0通入PI控制器，PI控制器将输出估计转速，采用算法的方式进行电角度的预测，以此，来代替传统的霍尔传感器。
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公开(公告)号：CN119341335A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411114002.3
申请日：2024-08-14
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
IPC: H02M1/12 , H02M1/00 , H02M1/088 , H02M7/5387 , H02J3/38 , H02J3/01 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P21/00
Abstract: 本发明属于电力牵引系统领域，尤其涉及一种用于抑制牵引逆变器谐波的单周期控制方法，通过在外环电压环加入陷波滤波器滤除直流电压中的拍频分量，降低给定电流#imgabs0#中的谐波含量；在内环电流环采用准PR控制器，用于电流跟踪以及网侧低次电流谐波的抑制。在无LC谐振回路的条件下，有效抑制谐波和拍频现象，提高系统的稳定性和效率。
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公开(公告)号：CN118971642A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410957364.2
申请日：2024-07-17
Applicant: 吉林大学 , 吉林省驭功智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明属于涉及电力电子技术领域，特别是涉及一种单相三电平PWM整流器的谐波抑制及最优SVPWM调制方法，设计单相三电平整流器的基本矢量及其扇区划分，通过奇异调节器，采用谐波抑制技术，通过优化SVPWM算法的矢量分配，通过优化后的SVPWM算法进行调节，其中当控制输入接近边界时，采用三段式SVPWM；其他情况下采用五段式SVPWM。有效抑制谐波和优化开关损耗。显著减少了网侧电流谐波含量，提高了系统的功率因数。降低了整流器的开关频率和开关损耗，提高了系统的整体效率和可靠性。
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