一种基于密集连接的图像语义分割方法

    公开(公告)号:CN110728683B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201910935594.8

    申请日:2019-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于密集连接的图像语义分割方法,包括如下步骤:S101:确定需要使用的数据集及其对应的标注图像,其标注图像为每一个像素赋予类别标签;S102:设计基于密集连接的图像语义分割网络,图像语义分割网络包括密集连接单元、通道融合单元、特征图融合单元;S103:设计密集连接单元密集、连接单元提取的特征图经过图像变换操作,之后再经过转置操作,然后进行softmax操作,得到通道注意力映射图;设计通道融合单元,通过挖掘通道图之间的相互依赖关系可以增强有相互依赖关系的特征图;设计特征图融合单元,将通道融合单元的输出映射图与密集连接的特征提取单元的结果进行加运算融合操作。本发明能有效重复利用不同层和不同通道之间的特征,不仅有效地提高分割效率,还减少了参数量。

    一种基于域迁移的非结构化道路检测方法

    公开(公告)号:CN110070059B

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN201910341103.7

    申请日:2019-04-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于域迁移的非结构化道路检测方法,包括A网络、B网络、C网络、D网络四部分,步骤如下利用AirSim开源自动驾驶仿真平台结合自建模型,生成人工合成数据集;利用人工合成数据,训练网络的分割部分,并结合采集的无标签非结构化道路检测数据,生成伪标签;利用域迁移技术,结合伪标签组成的真实数据集和人工合成数据集训练整个网络;取出完成域迁移训练网络的分割部分完成非结构化道路检测。本发明通过域迁移的技术,将数量多的人工合成数据作为源域,数量少的真实数据作为目标域,实现了非结构化道路检测数据集的扩充,解决了因数据集不足而导致的非结构化道路检测精度低、鲁棒性差的问题。

    一种基于域迁移的非结构化道路检测方法

    公开(公告)号:CN110070059A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910341103.7

    申请日:2019-04-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于域迁移的非结构化道路检测方法,包括A网络、B网络、C网络、D网络四部分,步骤如下利用AirSim开源自动驾驶仿真平台结合自建模型,生成人工合成数据集;利用人工合成数据,训练网络的分割部分,并结合采集的无标签非结构化道路检测数据,生成伪标签;利用域迁移技术,结合伪标签组成的真实数据集和人工合成数据集训练整个网络;取出完成域迁移训练网络的分割部分完成非结构化道路检测。本发明通过域迁移的技术,将数量多的人工合成数据作为源域,数量少的真实数据作为目标域,实现了非结构化道路检测数据集的扩充,解决了因数据集不足而导致的非结构化道路检测精度低、鲁棒性差的问题。

    一种基于密集连接的图像语义分割方法

    公开(公告)号:CN110728683A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201910935594.8

    申请日:2019-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于密集连接的图像语义分割方法,包括如下步骤:S101:确定需要使用的数据集及其对应的标注图像,其标注图像为每一个像素赋予类别标签;S102:设计基于密集连接的图像语义分割网络,图像语义分割网络包括密集连接单元、通道融合单元、特征图融合单元;S103:设计密集连接单元密集、连接单元提取的特征图经过图像变换操作,之后再经过转置操作,然后进行softmax操作,得到通道注意力映射图;设计通道融合单元,通过挖掘通道图之间的相互依赖关系可以增强有相互依赖关系的特征图;设计特征图融合单元,将通道融合单元的输出映射图与密集连接的特征提取单元的结果进行加运算融合操作。本发明能有效重复利用不同层和不同通道之间的特征,不仅有效地提高分割效率,还减少了参数量。

    一种微吸引器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221490898U

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202322848801.0

    申请日:2023-10-24

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型属于医疗辅助设备技术领域,尤其涉及一种微吸引器,包括把手,把手一端固定连通有连通软管一端,连通软管另一端固定连通有用于进行过滤的双重过滤部,把手另一端固定连通有连接管,把手靠近连通软管的一端侧壁固定连通有用于对双重过滤部进行负压调节的封堵调节部,把手靠近连接管的一端外侧壁固定连接有防滑部。本实用新型能够有效防止对患者组织造成医源性损伤,并降低吸引器堵塞风险。

    一种用于DK2虚拟现实眼镜感应现实场景变化的装置

    公开(公告)号:CN205540563U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620065032.4

    申请日:2016-01-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于DK2虚拟现实眼镜感应现实场景变化的装置,包括DK2虚拟现实眼镜、xtion pro live体感摄影机和连接支架,DK2虚拟现实眼镜和xtion pro live体感摄影机分别固定在连接支架的上方和下方,DK2虚拟现实眼镜通过数据线与上位机实现数据连接;连接支架由塑料平板、两个上卡接夹和两个下卡接夹组成;两个上卡接夹固定在塑料平板顶面,用于夹持固定xtion pro live体感摄影机的底座;两个下卡接夹24固定在塑料平板21底面两端,用于夹持固定DK2虚拟现实眼镜。本实用新型结合DK2虚拟现实眼镜的虚拟现实功能和xtion pro live体感摄影机的动作捕捉功能,可以在虚拟现实情况下感知周围环境的变化,同时增强虚拟环境下的安全性。

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