公开(公告)号：CN115319776B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202210874421.1

申请日：2022-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李桂伟 ,  齐芮 ,  吴文征 ,  孙慧超 ,  邱军雷 ,  刘勇成 ,  费禹楠 ,  崔健豪 ,  刘庆萍 ,  赵继 ,  任露泉

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂，属于仿生机器人的技术领域。顶部的仿生象鼻的底部连接器与中间的吞咽结构的顶部连接器二固定粘连，底部的仿生章鱼触手的进气口处与中间的仿生吞咽结的底部的圆形腔体上的梯形凹槽固定粘接、且仿生章鱼触手的气道三与吞咽结构上的气道一联通。优点是结构新颖，巧妙地将章鱼触手与象鼻的原理结合在一起，仿生象鼻的自由度高，不仅具备机械手臂一般抓取功能，同时还有柔软的结构和灵巧的变形，具有更好的抓取物体的能力，抓取的物体种类更广，从而具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN117736322A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410190959.X

申请日：2024-02-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王旻 ,  赵泽云 ,  李韬 ,  赖炜炜 ,  郭宇 ,  梁峰 ,  杨扬 ,  齐芮 ,  郭子健 ,  昌龙 ,  张博翔 ,  赵洪宇

IPC: C07K16/18 ,  C12N15/13 ,  G01N33/574 ,  G01N33/68

Abstract: 本发明公开了抗SYCE2单分子抗体T2D及其应用，属于分子生物学技术领域，本发明人经多年研究发现SYCE2蛋白在结肠癌组织中高度表达，而在正常结肠组织中表达较低，本发明人在Tomlinson I+J噬菌体scFv筛选多株完整的抗SYCE2单分子抗体。其中抗SYCE2单分子抗体T2D特异性强，灵敏度高；可用于结肠癌的诊断。

公开(公告)号：CN118675714A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411162352.7

申请日：2024-08-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王旻 ,  邹永波 ,  齐芮 ,  穆玉 ,  庞艳艳

IPC: G16H30/20 ,  G16H50/30 ,  G16H50/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明涉及数据可视化技术领域，尤其涉及一种多模态融合的肛肠数据可视化分析方法及系统。该方法包括以下步骤：获取肛肠部位高清影像及实时肛肠生理信号参数；基于肛肠部位高清影像生成区域像素点亮度分布数据；基于区域像素点亮度分布数据进行全局亮度动态调整，以生成亮度调整肛肠图像；对实时肛肠生理信号参数进行小波变换分解，以生成肛肠信号频域数据；对肛肠信号频域数据进行趋势波动分析，得到信号频域波动趋势数据；基于亮度调整肛肠图像提取肛肠体素特征点；基于肛肠体素特征点进行三维布局结构分析，生成肛肠三维布局结构数据。本发明实现了高效、准确的肛肠数据可视化分析。

公开(公告)号：CN117736322B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410190959.X

申请日：2024-02-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王旻 ,  赵泽云 ,  李韬 ,  赖炜炜 ,  郭宇 ,  梁峰 ,  杨扬 ,  齐芮 ,  郭子健 ,  昌龙 ,  张博翔 ,  赵洪宇

IPC: C07K16/18 ,  C12N15/13 ,  G01N33/574 ,  G01N33/68

Abstract: 本发明公开了抗SYCE2单分子抗体T2D及其应用，属于分子生物学技术领域，本发明人经多年研究发现SYCE2蛋白在结肠癌组织中高度表达，而在正常结肠组织中表达较低，本发明人在Tomlinson I+J噬菌体scFv筛选多株完整的抗SYCE2单分子抗体。其中抗SYCE2单分子抗体T2D特异性强，灵敏度高；可用于结肠癌的诊断。

公开(公告)号：CN118675714B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411162352.7

申请日：2024-08-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王旻 ,  邹永波 ,  齐芮 ,  穆玉 ,  庞艳艳

IPC: G16H30/20 ,  G16H50/30 ,  G16H50/20 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T17/00 ,  G06T15/00 ,  G06F18/2131

Abstract: 本发明涉及数据可视化技术领域，尤其涉及一种多模态融合的肛肠数据可视化分析方法及系统。该方法包括以下步骤：获取肛肠部位高清影像及实时肛肠生理信号参数；基于肛肠部位高清影像生成区域像素点亮度分布数据；基于区域像素点亮度分布数据进行全局亮度动态调整，以生成亮度调整肛肠图像；对实时肛肠生理信号参数进行小波变换分解，以生成肛肠信号频域数据；对肛肠信号频域数据进行趋势波动分析，得到信号频域波动趋势数据；基于亮度调整肛肠图像提取肛肠体素特征点；基于肛肠体素特征点进行三维布局结构分析，生成肛肠三维布局结构数据。本发明实现了高效、准确的肛肠数据可视化分析。

公开(公告)号：CN115319776A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210874421.1

申请日：2022-07-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李桂伟 ,  齐芮 ,  吴文征 ,  孙慧超 ,  邱军雷 ,  刘勇成 ,  费禹楠 ,  崔健豪 ,  刘庆萍 ,  赵继 ,  任露泉

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明涉及一种基于3D打印成形的耦合仿生章鱼触手和象鼻的软体机械臂，属于仿生机器人的技术领域。顶部的仿生象鼻的底部连接器与中间的吞咽结构的顶部连接器二固定粘连，底部的仿生章鱼触手的进气口处与中间的仿生吞咽结的底部的圆形腔体上的梯形凹槽固定粘接、且仿生章鱼触手的气道三与吞咽结构上的气道一联通。优点是结构新颖，巧妙地将章鱼触手与象鼻的原理结合在一起，仿生象鼻的自由度高，不仅具备机械手臂一般抓取功能，同时还有柔软的结构和灵巧的变形，具有更好的抓取物体的能力，抓取的物体种类更广，从而具有广阔的应用前景。