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公开(公告)号：CN114394257B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210046014.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台属扑翼飞行器试验设备技术领域，包括：机架、扑动机构、扭转机构、偏航机构和扑翼；扑动机构包括液压缸、第一传动杆、第二传动杆、柔性体、扑翼安装基座；液压缸固定在机架上；液压缸与第一传动杆铰接；第一传动杆与机架铰接；第一传动杆与第二传动杆同轴连接，并可以相对转动；扭转机构中通电线圈在半圆形永磁体磁场作用下滑动，带动第二传动杆转动实现扭转；偏航机构中圆柱形永磁体在通电线圈的磁场作用下滑动，带动扑翼安装基座转动实现偏航；扑翼固定安装在扑翼安装基座上。本发明能够保证扑翼拥有三个转动自由度，并可以独立控制调整，以满足对扑翼运动的试验研究，适合用于复杂扑翼运动规律的试验过程。
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公开(公告)号：CN114932973A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210617767.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器可变沟槽装置，涉及一种应用于水下航行器减阻、降噪的微沟槽尺寸可变的装置；航行器航速变化时电机带动皮带从而驱动带微沟槽的柔性蒙皮转动使不同尺寸的微沟槽蒙皮段依次进入工作段，工作段在不同航速时对应该速度下最佳的微沟槽尺寸蒙皮段；可变微沟槽机构配合表面仿生凹坑结构可使航行器处于最佳的减阻、降噪状态。本发明可用于不同尺寸环形航行器，及航行器不同环形部位；可根据航行器实际情况以22.5°的可变沟槽装置为步长，布置22.5°、45°、67.5°、90°直至360°等16种不同角度、连续的、相同结构的可变沟槽装置。本发明结构简单，可适应不同航行速度，从而能够减小航行器航行阻力、降低噪声。
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公开(公告)号：CN114397084A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210046013.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种六旋翼无人机气动特性的试验装置及其试验方法属于无人机空气动力学研究领域，本发明中驱动组件中气压缸驱动连杆带动法兰式滑块在导轨上移动，滑块上固定有倾转机构，倾转机构可带动测量组件在一定角度范围内来回倾转，测量组件中包含压力、动态扭矩传感器、光电编码器分别用于测量正桨和反桨产生的拉力、扭矩和转速；一种试验方法，包括如下步骤：调节气压缸活塞行程为0；调节倾转机构的倾转角在一定角度范围变化，测得螺旋桨不同角度时的气动特性变化；调节气压缸行程，重复上个步骤的方法。本发明结构、控制简单，可满足六旋翼无人机悬停状态下气动性能的试验，为六旋翼无人机的布局设计提供试验数据支持。
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公开(公告)号：CN112977783A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110369670.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种摆线推进器偏心控制机构属于船舶机械推进装置技术领域，本发明通过控制伺服电机转动，经减速装置和双向传动装置将动力传输到行星齿轮组，双向传动装置中不同离合器工作时，可实现行星齿轮组内齿轮同向同速转动或反向不同速转动，当内齿轮与太阳轮同向同速转动时，行星轮只有公转，带动滑槽导向装置绕推进器轴线转动，实现推进器偏心控制点偏心方向改变；当内齿轮与太阳轮反向不同速转动时，行星轮只有自转，带动偏心点沿滑槽导向装置上槽移动，实现推进器偏心控制点偏心距离改变。本发明可为装备摆线推进器的船舶及其他海洋工程装备实现快速、灵活地转向、变速等操作。
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公开(公告)号：CN114394257A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210046014.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 吉林大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 一种液压和电磁混合的三自由度扑翼试验台属扑翼飞行器试验设备技术领域，包括：机架、扑动机构、扭转机构、偏航机构和扑翼；扑动机构包括液压缸、第一传动杆、第二传动杆、柔性体、扑翼安装基座；液压缸固定在机架上；液压缸与第一传动杆铰接；第一传动杆与机架铰接；第一传动杆与第二传动杆同轴连接，并可以相对转动；扭转机构中通电线圈在半圆形永磁体磁场作用下滑动，带动第二传动杆转动实现扭转；偏航机构中圆柱形永磁体在通电线圈的磁场作用下滑动，带动扑翼安装基座转动实现偏航；扑翼固定安装在扑翼安装基座上。本发明能够保证扑翼拥有三个转动自由度，并可以独立控制调整，以满足对扑翼运动的试验研究，适合用于复杂扑翼运动规律的试验过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113022830A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110369701.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种摆线推进器叶片控制机构属船舶机械推进装置技术领域，本发明依靠多连杆机构对叶片摆动规律进行控制，其中多连杆机构可拆分为一个曲柄摇杆机构以及一个将所述曲柄摇杆机构的连杆作为主动杆的双摇杆机构，所述双摇杆机构的主动杆与从动连杆始终相互交叉；根据叶片数量、回转箱半径以及所需叶片摆动规律合理设置各杆和轴的长度及空间分布；本发明通过多连杆机构实现将偏心控制杆相对回转箱回转轴的转动转化为可以提供高效推力、具有特定规律的叶片摆动，使装备该叶片控制机构的摆线推进器可以提供任意方向以及较大变化范围的推力，具有灵活、高效、易于操纵的特点。
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公开(公告)号：CN114932973B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210617767.3
申请日：2022-06-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种水下航行器可变沟槽装置，涉及一种应用于水下航行器减阻、降噪的微沟槽尺寸可变的装置；航行器航速变化时电机带动皮带从而驱动带微沟槽的柔性蒙皮转动使不同尺寸的微沟槽蒙皮段依次进入工作段，工作段在不同航速时对应该速度下最佳的微沟槽尺寸蒙皮段；可变微沟槽机构配合表面仿生凹坑结构可使航行器处于最佳的减阻、降噪状态。本发明可用于不同尺寸环形航行器，及航行器不同环形部位；可根据航行器实际情况以22.5°的可变沟槽装置为步长，布置22.5°、45°、67.5°、90°直至360°等16种不同角度、连续的、相同结构的可变沟槽装置。本发明结构简单，可适应不同航行速度，从而能够减小航行器航行阻力、降低噪声。
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公开(公告)号：CN113858726B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111096565.0
申请日：2021-09-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B32B15/18 , B32B15/06 , B32B25/20 , B32B25/08 , B32B27/00 , B32B3/08 , B32B7/12 , G10K11/168 , B63G13/02
Abstract: 本发明公开了一种内嵌散射体及空腔的指数梯度声学覆盖层，包括匹配层(1)、吸声层(2)和钢背衬(3)。匹配层由玻璃钢制成，吸声层由多个矩形单元阵列排列而成，每个单元以密度为1000kg/m3的硅橡胶为基体，内部嵌入两层钢圆柱散射体和两层圆柱空腔，内嵌的钢圆柱散射体和圆柱空腔沿单元中线位置垂直排列，每层散射体或空腔具有不同的等效密度，整体呈指数形式梯度分布，吸声两侧做封口处理。钢背衬用来模拟水下航行器壳体。吸声层单元之间涂抹粘接剂经冷压粘接在一起，匹配层、吸声层和钢背衬三者之间同样涂抹粘接剂经冷压组合成一体。本发明中的梯度设计，能够有效拓宽低频吸声带宽，解决了声学覆盖层低频吸声频带窄的问题。
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公开(公告)号：CN113153493B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110493507.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于内燃机的排气消声器涉及机械工程技术领域。本发明波纹穿孔管固接于扩张腔内部两端面处，扩张腔与波纹穿孔管轴线重合；波纹内衬固接于扩张腔内部两端面处，扩张腔与波纹内衬轴线重合；吸声材料填充在在波纹内衬与扩张腔之间空隙处；内燃机消声器自适应有源控制系统S与扩张腔1固接。扩张腔，波纹穿孔管，穿孔组成亥姆赫兹谐振器来提高传递损失，同时，由于本波纹穿孔管横截面积的变化，达到阻抗失配的效果；这些因素均起到了提升了消声器的降噪性能的效果。本发明通过对内燃机排气消声器内部结构进行设计来降低内燃机排气消声器的出口噪声以及壳体辐射噪声。内燃机消声器自适应有源控制系统S可以很好的弥补噪声被动控制技术的不足，更好的降低低频噪声。
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