公开(公告)号：CN111422251A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010448286.5

申请日：2020-05-25

申请人： 吉林大学

发明人： 靳立强 ,  张奇详 ,  田端洋 ,  王凯 ,  田梦杰

IPC分类号： B62D5/04 ,  B62D3/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

摘要： 本发明公开了一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向系统，包括：转向轴，其一端与方向盘相连接；转向器一端与转向轴的另一端相连接，另一端与车轮相连接；第一电磁离合器设置在转向轴上，用于转向轴的通断；第一蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向盘之间；第二蜗轮蜗杆，其设置在第一电磁离合器与转向器装置之间；两个电机，其与第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆相连接；第二电磁离合器设置在电机和第一蜗轮蜗杆之间；第三电磁离合器设置在电机和第二蜗轮蜗杆之间。本发明还公开了一种具有多种转向模式的无人驾驶汽车转向系统的控制方法，通过控制多个电磁离合器和多个电机的状态实现多种转向模式及其切换，保证转向行驶的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN111409605A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010353490.9

申请日：2020-04-29

申请人： 吉林大学

发明人： 靳立强 ,  张奇详 ,  田端洋 ,  许杰 ,  崔明萱

IPC分类号： B60S9/205 ,  B62D57/028

摘要： 本发明公开了一种用于越障电动救援车辆的高度调节装置，通过转向电机带动机械臂转动，从而带动车轮转向，实现车辆方向的调节；通过转动电机带动两个机械臂的相对转动，并能够与转向电机相配合，将机械臂和车轮伸出车体外，车辆可以行走越障，实现了车架相对于车轮的高度提升；通过轮毂电机驱动车轮的旋转，实现车轮的自走前进，有效的提高了救援车辆的移动速度和救援效率。本发明还公开了一种越障电动救援车辆，通过安装有所述的高度调节装置，提高了救援车辆的救援效率。