公开(公告)号：CN111307473B

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010210800.1

申请日：2020-03-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴坚 ,  陈国胜 ,  李帅 ,  杜志强 ,  张晶华 ,  张栋 ,  宋世平 ,  邱鹏涛 ,  刘思晗

IPC: G01M17/007 ,  G01F1/00

Abstract: 本发明是一种集成式的电液制动器的自动排气装置及排气方法。该装置包括自动排气装置、车辆稳定性控制系统、制动排气管路、储液壶、主缸储液壶和主缸；储液壶通过制动排气管路向自动排气装置提供液体；自动排气装置通过制动排气管路与主缸储液壶连接；主缸储液壶与主缸连接；主缸与车辆稳定性控制系统连接；车辆稳定性控制系统与制动器的钳体连接；制动器钳体通过制动排气管路与自动排气装置连接；自动排气装置通过制动排气管路与储液壶连接。本发明提供了一种能够实现全自动液压管路的排气装置及其方法，能够对ABS、ESP液压单元等实现全过程自动化的排气，该装置可解决人工手工排气的耗时耗力、排气不彻底，排气过程造成漏液等问题。

公开(公告)号：CN109029774B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201810889039.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴戈 ,  张栋

IPC: G01K11/32

Abstract: 本发明的一种布拉格光栅构成的多点温度传感系统属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、光波分复用器(2)、掺铒光纤(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高、应用范围广等特点。

公开(公告)号：CN108955970B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201810889037.2

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  张栋 ,  莫思铭 ,  邵珠峰 ,  霍佳雨 ,  林旻 ,  邱天

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明的一种用于桥梁监测的微应力传感器属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、光波分复用器(2)、掺铒光纤(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高等特点。

公开(公告)号：CN108827505B

公开(公告)日：2020-02-18

申请号：CN201810888692.6

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  林旻 ,  邱天 ,  张栋

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明的一种基于迈克尔逊干涉结构的高精度应力传感系统属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、光波分复用器(3)、掺铒光纤(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高、应用范围广等特点。

公开(公告)号：CN109141674B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201810889078.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴戈 ,  张栋

IPC: G01K11/32 ,  H01S3/067

Abstract: 本发明的一种基于光纤激光器的光纤传感系统属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、光波分复用器(2)、掺铒光纤(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高、应用范围广等特点。

公开(公告)号：CN109100721B

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811105260.X

申请日：2018-09-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 吴坚 ,  宋世平 ,  张素民 ,  王国军 ,  杨顺 ,  张栋

IPC: G01S13/93 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明属于汽车高级驾驶辅助系统领域的一种检测测试平台，具体的说是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台。该测试平台包括自行车、自主移动式测试平台、行人模块和支撑模块；所述的行人模块固定在自行车上；所述的支撑模块的上端和自行车固定连接、下端和测试平台连接；所述的自行车的后轮与自主移动式测试平台上的齿轮接触并随齿轮旋转。本发明是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台，解决了现有牵引式移动平台仅能模拟骑车者沿直线行走的简单场景、骑车者不能模拟腿部运动姿势、自行车后轮经常和道路直接接触使得自行车在滑板移动平台上出现摇摆、以及滑板与道路滑动摩擦力的作用下对道路造成一定的损坏，降低道路和滑板使用寿命的问题。

公开(公告)号：CN110070139B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN201910347340.4

申请日：2019-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张栋 ,  布莱恩·阿里·万德尔 ,  吴坚 ,  何睿 ,  赵健 ,  刘欢 ,  陈国胜

IPC: G06K9/62 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，基于数据训练集对目标学习模型进行算法训练，获取目标检测算法；在物理ECU模块进行小样本训练集训练学习，获取目标感知算法；通过获取的目标感知算法进行所述系统的目标算法测试，所述系统包括：样本输入模块，图像采集模块，图像显示模块，物理ECU模块，结果输出模块。本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，通过提出基于小规模数据的学习方法，设置的在环实验仿真平台配合仿真软件，解决了实车自动驾驶环境感知算法开发中大规模数据获取困难的问题，实现场景自定义功能，模拟生成大量实际情况中很难实现的场景数据，增加了实验开发的安全性。

公开(公告)号：CN109029773B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201810889038.7

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  邱天 ,  莫思铭 ,  李凡 ,  余行 ,  霍佳雨 ,  张栋 ,  林旻

IPC: G01K11/32

Abstract: 本发明的一种用于矿井安全监测的温度传感系统属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、第一光耦合器(2)、光波分复用器(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高等特点。

公开(公告)号：CN109029806B

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201810888620.1

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  张栋 ,  林旻 ,  邱天

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明的一种基于马赫泽德尔干涉结构的应力传感器属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、第一光耦合器(2)、光波分复用器(3)等，本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高、应用范围广等特点。

公开(公告)号：CN109100063B

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201810888619.9

申请日：2018-08-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 高博 ,  林旻 ,  霍佳雨 ,  钟思源 ,  邱天 ,  张栋

IPC: G01L1/24

Abstract: 本发明的一种高精度微应力传感器属于光纤传感器技术领域。其主要结构有泵浦源(1)、光波分复用器(2)、掺铒光纤(3)等。本发明用正弦信号作为调制信号，不会产生高频干扰，具有工作更可靠、传感精度高、应用范围广等特点。