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公开(公告)号：CN111307473B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010210800.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01F1/00
Abstract: 本发明是一种集成式的电液制动器的自动排气装置及排气方法。该装置包括自动排气装置、车辆稳定性控制系统、制动排气管路、储液壶、主缸储液壶和主缸；储液壶通过制动排气管路向自动排气装置提供液体；自动排气装置通过制动排气管路与主缸储液壶连接；主缸储液壶与主缸连接；主缸与车辆稳定性控制系统连接；车辆稳定性控制系统与制动器的钳体连接；制动器钳体通过制动排气管路与自动排气装置连接；自动排气装置通过制动排气管路与储液壶连接。本发明提供了一种能够实现全自动液压管路的排气装置及其方法，能够对ABS、ESP液压单元等实现全过程自动化的排气，该装置可解决人工手工排气的耗时耗力、排气不彻底，排气过程造成漏液等问题。
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公开(公告)号：CN109100721B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811105260.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车高级驾驶辅助系统领域的一种检测测试平台，具体的说是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台。该测试平台包括自行车、自主移动式测试平台、行人模块和支撑模块；所述的行人模块固定在自行车上；所述的支撑模块的上端和自行车固定连接、下端和测试平台连接；所述的自行车的后轮与自主移动式测试平台上的齿轮接触并随齿轮旋转。本发明是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台，解决了现有牵引式移动平台仅能模拟骑车者沿直线行走的简单场景、骑车者不能模拟腿部运动姿势、自行车后轮经常和道路直接接触使得自行车在滑板移动平台上出现摇摆、以及滑板与道路滑动摩擦力的作用下对道路造成一定的损坏，降低道路和滑板使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN111307473A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010210800.1
申请日：2020-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01F1/00
Abstract: 本发明是一种集成式的电液制动器的自动排气装置及排气方法。该装置包括自动排气装置、车辆稳定性控制系统、制动排气管路、储液壶、主缸储液壶和主缸；储液壶通过制动排气管路向自动排气装置提供液体；自动排气装置通过制动排气管路与主缸储液壶连接；主缸储液壶与主缸连接；主缸与车辆稳定性控制系统连接；车辆稳定性控制系统与制动器的钳体连接；制动器钳体通过制动排气管路与自动排气装置连接；自动排气装置通过制动排气管路与储液壶连接。本发明提供了一种能够实现全自动液压管路的排气装置及其方法，能够对ABS、ESP液压单元等实现全过程自动化的排气，该装置可解决人工手工排气的耗时耗力、排气不彻底，排气过程造成漏液等问题。
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公开(公告)号：CN111962436B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010869948.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种非机动车道无人驾驶自动规划环保清扫车及清扫方法。包括感知模块、驱动模块、动力模块、清扫模块、收集模块、警报模块及控制模块；感知模块用于构建环境地图，进行垃圾、行人、非机动车及障碍物的识别分类；驱动模块用于驱动无人清扫车的行驶及清扫模块的运转；动力模块用于为清扫车的供电续航；清扫模块用于垃圾的清扫；收集模块用于存放路面清扫垃圾；警报模块用于清扫车行驶避障时，向外界发出警报；控制模块用于车辆运动的控制中心与感知、定位数据的处理；感知模块、驱动模块、动力模块、清扫模块、警报模块均与控制模块；收集模块与清扫模块连接。该清扫车及清扫方法能实现对有、无障碍物的非机动车道的清扫任务的规划。
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公开(公告)号：CN111962436A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010869948.6
申请日：2020-08-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种非机动车道无人驾驶自动规划环保清扫车及清扫方法。包括感知模块、驱动模块、动力模块、清扫模块、收集模块、警报模块及控制模块；感知模块用于构建环境地图，进行垃圾、行人、非机动车及障碍物的识别分类；驱动模块用于驱动无人清扫车的行驶及清扫模块的运转；动力模块用于为清扫车的供电续航；清扫模块用于垃圾的清扫；收集模块用于存放路面清扫垃圾；警报模块用于清扫车行驶避障时，向外界发出警报；控制模块用于车辆运动的控制中心与感知、定位数据的处理；感知模块、驱动模块、动力模块、清扫模块、警报模块均与控制模块；收集模块与清扫模块连接。该清扫车及清扫方法能实现对有、无障碍物的非机动车道的清扫任务的规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109000937A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811105286.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明创造属于汽车智能辅助驾驶领域的一种检测装置，具体的说是一种用于检测汽车智能驾驶性能的行人自主移动避撞试验测试平台。该测试平台包括自主移动平台、行人模块和支撑模块；其中所述的行人模块为外骨骼行人下肢模型；所述的支撑模块的上端固定在行人模块上；所述的支撑模块的下端固定在自主移动平台上。所述的自主移动平台包括上层板模块和下层板模块。本发明专利是一种用于检测汽车智能驾驶性能的行人自主移动避撞试验测试平台，解决了现有行人移动平台仅能模拟行人沿直线行走的简单场景、行人模型不能准确模拟行人腿部运动姿势、移动平台滑板损坏道路交通标识线降低使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN109684921B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201811381024.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种基于三维激光雷达的道路边界检测与跟踪方法。包括：将激光雷达扫描点的极坐标数据转换成直角坐标数据；利用随机采样一致性平面拟合方法和主成分分析法提取地面点；采用一种多特征、宽阈值、分层次的特征点提取方法粗提取道路边界特征点；借鉴线性判别分析的思想，采用基于投影的方法，将粗提取的道路边界特征点划分为左右道路边界特征点两类；利用随机采样一致性方法分别对上述左右道路边界点进行滤波得到最终的道路边界点；采用二次多项式随机采样一致性方法分别对左右道路边界线进行拟合；采用基于幅值滤波的卡尔曼滤波方法对道路边界线进行跟踪。本发明能够处理多种复杂场景和工况，可以广泛应用于无人驾驶。
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公开(公告)号：CN109883728B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910201849.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , H04N13/363 , H04N13/302 , H04N9/31
Abstract: 本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息广告机测试平台；本发明是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法，解决了现有移动测试试验平台较难模拟多种尺寸、多种颜色的移动式目标车和移动目标运动姿态，较难构建多目标协同运动的场景、以及测试试验车辆和移动式假人、移动式目标车发生碰撞从而增加实验成本的问题。
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公开(公告)号：CN109883728A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910201849.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , H04N13/363 , H04N13/302 , H04N9/31
Abstract: 本发明属于智能汽车技术领域，具体的说是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法。该测试平台包括由运动平台牵引模块、四轮运动平台、光电开关信号处理模块全息广告机总成模块和全息广告机供电和信号处理模块组成的全息广告机测试平台；本发明是一种基于全系影像的智能驾驶汽车视觉验证测试平台及其方法，解决了现有移动测试试验平台较难模拟多种尺寸、多种颜色的移动式目标车和移动目标运动姿态，较难构建多目标协同运动的场景、以及测试试验车辆和移动式假人、移动式目标车发生碰撞从而增加实验成本的问题。
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公开(公告)号：CN109100721A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811105260.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于汽车高级驾驶辅助系统领域的一种检测测试平台，具体的说是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台。该测试平台包括自行车、自主移动式测试平台、行人模块和支撑模块；所述的行人模块固定在自行车上；所述的支撑模块的上端和自行车固定连接、下端和测试平台连接；所述的自行车的后轮与自主移动式测试平台上的齿轮接触并随齿轮旋转。本发明是一种自主移动式骑车者避撞试验测试平台，解决了现有牵引式移动平台仅能模拟骑车者沿直线行走的简单场景、骑车者不能模拟腿部运动姿势、自行车后轮经常和道路直接接触使得自行车在滑板移动平台上出现摇摆、以及滑板与道路滑动摩擦力的作用下对道路造成一定的损坏，降低道路和滑板使用寿命的问题。
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