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公开(公告)号：CN109973643B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201910247433.X
申请日：2019-03-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法，能够有效降低装备液力机械式自动变速器的汽车燃油消耗率，同时降低换挡过程中的换挡冲击，提高整车的舒适性。控制方法为：制动踏板位置传感器、油门开度传感器、车速传感器、变速器挡位传感器始终检测汽车的运行状态，TCU对状态做出判断后，通过改变电磁阀压力使低挡离合器分离，同时协调发动机与变速器的控制完成驱动挡到空挡变化。当TCU检测到驾驶员对车辆再次启动意图时，改变电磁阀压力使低挡离合器逐渐接合，完成空挡到驱动挡的变化，完成整个控制过程。本控制方法适用于装备液力机械式自动变速器的汽车，在动力切断过程中协调了发动机怠速系统和变速器的控制，舒适性和燃油经济性较好。
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公开(公告)号：CN110007598A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910280208.6
申请日：2019-04-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于代理模型的自动变速器控制参数预标定方法，包括：步骤一、建立自动变速器液压系统物理模型，建立换挡控制逻辑和离合器控制逻辑，同时构建成自动变速器换挡过程仿真平台；步骤二、确定自动变速器换挡过程中的响应指标，通过仿真平台得到响应指标及计算得到关键性不确定性因素；步骤三、确定自动变速器换挡过程中标定参数，在参数设计空间中构造样本点；步骤四、通过仿真平台对样本点进行仿真，得到样本点的输出响应，并且建立不确定性因素和控制参数与响应指标之间的代理模型；步骤五、通过代理模型，得到自动变速器换挡过程中控制参数。
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公开(公告)号：CN109973643A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910247433.X
申请日：2019-03-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于前馈PID的自动变速器怠速空挡控制方法，能够有效降低装备液力机械式自动变速器的汽车燃油消耗率，同时降低换挡过程中的换挡冲击，提高整车的舒适性。控制方法为：制动踏板位置传感器、油门开度传感器、车速传感器、变速器挡位传感器始终检测汽车的运行状态，TCU对状态做出判断后，通过改变电磁阀压力使低挡离合器分离，同时协调发动机与变速器的控制完成驱动挡到空挡变化。当TCU检测到驾驶员对车辆再次启动意图时，改变电磁阀压力使低挡离合器逐渐接合，完成空挡到驱动挡的变化，完成整个控制过程。本控制方法适用于装备液力机械式自动变速器的汽车，在动力切断过程中协调了发动机怠速系统和变速器的控制，舒适性和燃油经济性较好。
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公开(公告)号：CN108223774A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810024622.6
申请日：2018-01-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法，包括：步骤1：预先确定包括位于同一拨叉上的正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0位置；步骤2：当变速器同步器动作结束时，确定当前挂挡目标挡位；通过拨叉位置传感器，获取拨叉位移值；当拨叉位移值δ≤PB时，挂挡成功；当拨叉位移值PB＜δ＜SB时，拨叉在负向稳态在挡点PB与负向同步点SB之间，则挂挡失败，确定摘挡操作；当拨叉位移值SB≤δ≤NB时，拨叉在负向同步点SB到负向临界点NB之间，则挂挡失败，继续进挡操作。本发明还提供一种单锥锁环同步器摘挡的拨叉控制方法，缩短同步器动作时间，减少同步器动作失败的概率。
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公开(公告)号：CN110007598B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201910280208.6
申请日：2019-04-09
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于代理模型的自动变速器控制参数预标定方法，包括：步骤一、建立自动变速器液压系统物理模型，建立换挡控制逻辑和离合器控制逻辑，同时构建成自动变速器换挡过程仿真平台；步骤二、确定自动变速器换挡过程中的响应指标，通过仿真平台得到响应指标及计算得到关键性不确定性因素；步骤三、确定自动变速器换挡过程中标定参数，在参数设计空间中构造样本点；步骤四、通过仿真平台对样本点进行仿真，得到样本点的输出响应，并且建立不确定性因素和控制参数与响应指标之间的代理模型；步骤五、通过代理模型，得到自动变速器换挡过程中控制参数。
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公开(公告)号：CN108458104B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201810286047.7
申请日：2018-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于单边压力控制系统的同步器摘挡过程控制方法，本控制策略可以在满足驾驶员动力需求的前提下，就同步器压力控制逻辑的匹配精度要求高，同一匹配参数控制不同箱体的差异性以及实际工况的复杂性等情况，可减少同步器摘挡失败次数，改善同步器的工作效率，并且挂档冲击小、无明显噪声，提高同步器的工作寿命，有很好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN108506476B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201810286100.3
申请日：2018-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于单边压力控制系统的同步器进挡过程控制方法，满足驾驶员动力需求的前提下，就同步器压力控制逻辑的匹配精度要求高，同一匹配参数控制不同箱体的差异性以及实际工况的复杂性等情况，可减少同步器进挡失败次数，改善同步器的工作效率，挂档冲击小、无明显噪声，提高同步器的工作寿命，有很好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN108506476A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810286100.3
申请日：2018-04-03
申请人： 吉林大学
CPC分类号： F16H61/0403 , F16H61/12 , F16H61/2807 , F16H2306/48
摘要： 本发明公开了一种基于单边压力控制系统的同步器进挡过程控制方法，满足驾驶员动力需求的前提下，就同步器压力控制逻辑的匹配精度要求高，同一匹配参数控制不同箱体的差异性以及实际工况的复杂性等情况，可减少同步器进挡失败次数，改善同步器的工作效率，挂档冲击小、无明显噪声，提高同步器的工作寿命，有很好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN108223774B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810024622.6
申请日：2018-01-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法，包括：步骤1：预先确定包括位于同一拨叉上的正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0位置；步骤2：当变速器同步器动作结束时，确定当前挂挡目标挡位；通过拨叉位置传感器，获取拨叉位移值；当拨叉位移值δ≤PB时，挂挡成功；当拨叉位移值PB＜δ＜SB时，拨叉在负向稳态在挡点PB与负向同步点SB之间，则挂挡失败，确定摘挡操作；当拨叉位移值SB≤δ≤NB时，拨叉在负向同步点SB到负向临界点NB之间，则挂挡失败，继续进挡操作。本发明还提供一种单锥锁环同步器摘挡的拨叉控制方法，缩短同步器动作时间，减少同步器动作失败的概率。
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公开(公告)号：CN108458104A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810286047.7
申请日：2018-04-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于单边压力控制系统的同步器摘挡过程控制方法，本控制策略可以在满足驾驶员动力需求的前提下，就同步器压力控制逻辑的匹配精度要求高，同一匹配参数控制不同箱体的差异性以及实际工况的复杂性等情况，可减少同步器摘挡失败次数，改善同步器的工作效率，并且挂档冲击小、无明显噪声，提高同步器的工作寿命，有很好的工程实用性。
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