一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法

    公开(公告)号:CN108278363A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810052449.0

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法,具体包括步骤一,获取基础同步力,转速同步过程中进行PID调节;步骤二,判断同步器两侧转速差Δn与临界转速差Δn'的关系,当Δn>Δn',则进行步骤三;步骤三,对比实际转速变化率δtgt与目标转速变化率δ0tgt的大小关系,当δtgt<δ0tgt,则进行步骤四;步骤四,在目前基础同步力的基础上增加补偿压力,所述增加的补偿力pac与补偿时间t成线性增加,如下:pac=k×t;k为补偿压力随时间的变化斜率;每间隔一定时间,检测转速差Δn,若Δn>Δn',则检测补偿时间t,若t<tc,则重复步骤四,其中tc是临界补偿时间。本发明提供的控制方法,转速同步阶段在采用前馈压力加PID控制方式的基础上,再加上压力补偿策略,以控制同步过程转速差平稳降低。

    一种电动汽车两挡变速器

    公开(公告)号:CN105485262A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201610045464.3

    申请日:2016-01-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车两挡变速器,包括:第一轴,其用于接收汽车驱动电机输出的动力;第二轴,其通过传动机构与第一轴连接,在第一轴带动下转动;第一空套齿轮,其可旋转的套合在第一轴上;第二空套齿轮,其可旋转的套合在第二轴上;第一离合器,其与第一轴和第一空套齿轮连接,用于使第一轴与第一空套齿轮接合或分离;第二离合器,其与第二轴和第二空套齿轮连接,用于使第二轴与第二空套齿轮接合或分离;动力输出机构,其与第一空套齿轮和第二空套齿轮连接,将第一空套齿轮或第二空套齿轮输出的动力传递给车轮。本发明将两个离合器分开布置在两根轴上,使变速器结构相对简单,降低了变速器的制造工艺,有利于降低成本。

    一种DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法

    公开(公告)号:CN108223784B

    公开(公告)日:2019-10-11

    申请号:CN201810232416.4

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法,包括:步骤一:TCU接收到来自油门开度、汽车加速度、汽车速度的信号后,发出摘档命令信号到液压系统,所述液压系统对摘档起始侧的液压缸加载油压,拨叉在油压的作用下由摘档起始侧向空挡位置移动;步骤二:当拨叉移动到最佳卸载油压位置时,TCU发出命令信号,使摘档起始侧的液压缸卸载油压;步骤三:拨叉在惯性的作用下移动到空挡位置,完成摘档。本发明提供的DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法,摘挡过程中提前位置卸载油压补偿拨叉惯性位移,解决了摘挡过程中由于拨叉惯性使拨叉不能准确移动到空挡位置,从而导致摘挡品质差甚至摘挡失败等问题。

    一种DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法

    公开(公告)号:CN108223784A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810232416.4

    申请日:2018-03-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法,包括:步骤一:TCU接收到来自油门开度、汽车加速度、汽车速度的信号后,发出摘档命令信号到液压系统,所述液压系统对摘档起始侧的液压缸加载油压,拨叉在油压的作用下由摘档起始侧向空挡位置移动;步骤二:当拨叉移动到最佳卸载油压位置时,TCU发出命令信号,使摘档起始侧的液压缸卸载油压;步骤三:拨叉在惯性的作用下移动到空挡位置,完成摘档。本发明提供的DCT变速器摘档过程的拨叉控制方法,摘挡过程中提前位置卸载油压补偿拨叉惯性位移,解决了摘挡过程中由于拨叉惯性使拨叉不能准确移动到空挡位置,从而导致摘挡品质差甚至摘挡失败等问题。

    一种单锥锁环同步器挂挡、摘挡的拨叉控制方法

    公开(公告)号:CN108223774A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810024622.6

    申请日:2018-01-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法,包括:步骤1:预先确定包括位于同一拨叉上的正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0位置;步骤2:当变速器同步器动作结束时,确定当前挂挡目标挡位;通过拨叉位置传感器,获取拨叉位移值;当拨叉位移值δ≤PB时,挂挡成功;当拨叉位移值PB<δ<SB时,拨叉在负向稳态在挡点PB与负向同步点SB之间,则挂挡失败,确定摘挡操作;当拨叉位移值SB≤δ≤NB时,拨叉在负向同步点SB到负向临界点NB之间,则挂挡失败,继续进挡操作。本发明还提供一种单锥锁环同步器摘挡的拨叉控制方法,缩短同步器动作时间,减少同步器动作失败的概率。

    一种单锥锁环同步器挂挡、摘挡的拨叉控制方法

    公开(公告)号:CN108223774B

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN201810024622.6

    申请日:2018-01-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种单锥锁环同步器挂挡的拨叉控制方法,包括:步骤1:预先确定包括位于同一拨叉上的正向稳态在挡点PA、负向稳态在挡点PB、正向同步点SA、负向同步点SB、正向临界点NA、负向临界点NB以及零点N0位置;步骤2:当变速器同步器动作结束时,确定当前挂挡目标挡位;通过拨叉位置传感器,获取拨叉位移值;当拨叉位移值δ≤PB时,挂挡成功;当拨叉位移值PB<δ<SB时,拨叉在负向稳态在挡点PB与负向同步点SB之间,则挂挡失败,确定摘挡操作;当拨叉位移值SB≤δ≤NB时,拨叉在负向同步点SB到负向临界点NB之间,则挂挡失败,继续进挡操作。本发明还提供一种单锥锁环同步器摘挡的拨叉控制方法,缩短同步器动作时间,减少同步器动作失败的概率。

    一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法

    公开(公告)号:CN108278363B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201810052449.0

    申请日:2018-01-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种带压力补偿的同步器转速同步过程控制方法,具体包括步骤一,获取基础同步力,转速同步过程中进行PID调节;步骤二,判断同步器两侧转速差Δn与临界转速差Δn'的关系,当Δn>Δn',则进行步骤三;步骤三,对比实际转速变化率δtgt与目标转速变化率δ0tgt的大小关系,当δtgt<δ0tgt,则进行步骤四;步骤四,在目前基础同步力的基础上增加补偿压力,所述增加的补偿力pac与补偿时间t成线性增加,如下:pac=k×t;k为补偿压力随时间的变化斜率;每间隔一定时间,检测转速差Δn,若Δn>Δn',则检测补偿时间t,若t<tc,则重复步骤四,其中tc是临界补偿时间。本发明提供的控制方法,转速同步阶段在采用前馈压力加PID控制方式的基础上,再加上压力补偿策略,以控制同步过程转速差平稳降低。

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