公开(公告)号：CN117442431A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311539473.4

申请日：2023-11-18

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张羽

IPC: A61F15/00

Abstract: 本发明公开了一种肿瘤内科护理用的伤口敷料固定装置，涉及医疗器械技术领域，包括有下夹板等；下夹板均匀固接有魔术带，均匀固接的魔术带之间穿接有上夹板，上夹板与魔术带可拆分，上夹板中部开有上药口，下夹板与上夹板之间穿接有弹力绳，弹力绳上穿接有卡扣。本发明通过限位板往下移动对敷料进行压制，能够避免敷料掉落，并且通过拉紧弹力绳对下夹板与上夹板进行收紧，操作简单，使得后续敷料更换方便。

公开(公告)号：CN111437131B

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010170073.0

申请日：2020-03-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张羽 ,  肖莹 ,  咸春静

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明公开了一种不会给病人带来二次伤害的手术室护理对接车，包括床体，所述床体正面的地步活动连接有开关，床体的中部固定连接有电机，床体的底活动连接有于电机啮合的齿轮，床体的两侧均活动连接有转辊，转辊的中部固定连接有电磁体，转辊的外侧固定连接有均匀分布的弹簧一，该不会给病人带来二次伤害的手术室护理对接车，通过电介质板与磁板的配合使用，当对接车与手术台车对接后，对接车上的磁块互相吸引，这时电介质板向外侧移动，这时正极板与负极板的相对面积增大，电压达到电阻的最小通路电压，使电机的电路连通，通过皮带输送病人，平移移动病人，从而达到了避免病人受到二次伤害，有效保护病人，提高病人的安全性。

公开(公告)号：CN111437131A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010170073.0

申请日：2020-03-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张羽 ,  肖莹 ,  咸春静

IPC: A61G7/14

Abstract: 本发明公开了一种不会给病人带来二次伤害的手术室护理对接车，包括床体，所述床体正面的地步活动连接有开关，床体的中部固定连接有电机，床体的底活动连接有于电机啮合的齿轮，床体的两侧均活动连接有转辊，转辊的中部固定连接有电磁体，转辊的外侧固定连接有均匀分布的弹簧一，该不会给病人带来二次伤害的手术室护理对接车，通过电介质板与磁板的配合使用，当对接车与手术台车对接后，对接车上的磁块互相吸引，这时电介质板向外侧移动，这时正极板与负极板的相对面积增大，电压达到电阻的最小通路电压，使电机的电路连通，通过皮带输送病人，平移移动病人，从而达到了避免病人受到二次伤害，有效保护病人，提高病人的安全性。

公开(公告)号：CN111733918B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010204682.3

申请日：2020-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  刘双 ,  韩云武 ,  张羽 ,  张超 ,  张自军 ,  李茂金 ,  张明园 ,  刘强 ,  李士东

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可执行人工操作或自动操控，轨迹规划方法包括：(1)在挖掘机上建立D‑H坐标系，确定铲斗斗尖位置；(2)在卸料车上建立车体坐标系；(3)建立卸料轨迹约束点；(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素，设置了转折点约束，每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择，以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点，采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。

公开(公告)号：CN111733918A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010204682.3

申请日：2020-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  刘双 ,  韩云武 ,  张羽 ,  张超 ,  张自军 ,  李茂金 ,  张明园 ,  刘强 ,  李士东

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可执行人工操作或自动操控，轨迹规划方法包括：(1)在挖掘机上建立D-H坐标系，确定铲斗斗尖位置；(2)在卸料车上建立车体坐标系；(3)建立卸料轨迹约束点；(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素，设置了转折点约束，每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择，以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点，采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。

公开(公告)号：CN202862998U

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201220530281.8

申请日：2012-10-17

Applicant: 吉林农业大学 ,  吉林大学

Inventor： 姚纪元 ,  李玉梅 ,  王春芳 ,  杨树宝 ,  张羽 ,  赵云蛟 ,  李公美 ,  马馨 ,  李时 ,  张立世 ,  孙泽威 ,  王利民 ,  姜云垒 ,  栾维民 ,  姜怀志

IPC: B44C5/06

Abstract: 一种仿山石兽类剥制标本基座，底部具有一块支撑底板，在底板上方与兽类剥制标本四肢对应位置固定四块用于和聚氨酯泡沫强化粘结及支撑、固定兽类剥制标本四肢的木方，底板上方强化粘结有在一定压力下固化的高密度聚氨酯泡沫，高密度聚氨酯泡沫将木方包埋，雕塑成假山石形状。高密度聚氨酯泡沫表面有一层水泥层，水泥层外面有一层玻璃钢层，玻璃钢层外面是用丙烯颜料画成自然山石色彩层，最外面有一层清漆。本实用新型酷似自然山石形状，但却具有重量较轻、制作容易、成本低廉、防水、防腐、不易损坏等优点，可广泛应用于现代剥制标本制作行业陈列兽类剥制标本使用。

公开(公告)号：CN202800919U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220531517.X

申请日：2012-10-17

Applicant: 吉林农业大学 ,  吉林大学

Inventor： 姚纪元 ,  李玉梅 ,  赵云蛟 ,  李公美 ,  杨树宝 ,  王春芳 ,  张羽 ,  李时 ,  马馨 ,  张立世 ,  孙泽威 ,  王利民 ,  姜云垒 ,  栾维民 ,  姜怀志

IPC: A47F7/00

Abstract: 一种鸟类姿态标本展示柜，其特征在于：柜体底部四角设有带锁定装置的万向轮，柜体背板上设有可拆卸的鸟类姿态标本支撑柱，柜体内部上顶板下方安装有照明装置。本实用新型柜体底部四角设有带锁定装置的万向轮，可以非常方便的将本实用新型推到所要到达的位置，将万向轮的锁定装置锁好，即可固定在原地。本实用新型背板上设有可拆卸的鸟类姿态标本支撑柱，并且支撑柱的位置和数量可以根据所需展示标本的大小和数量而定，这样就可以充分利用鸟类姿态标本展示柜的内部空间。本实用新型内部上顶板下方安装有照明装置，当光线暗时可以启动照明装置，增加鸟类姿态标本展示柜柜内亮度，提高展示效果。