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公开(公告)号：CN110285907B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910620363.8
申请日：2019-07-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波算法的装载机铲斗受力测试方法，首先测量并计算动臂缸出力与摇臂缸出力，然后测量动臂缸与摇臂缸的位移，并计算出铲斗工作位置姿态，最后建立力矩平衡组，并通过卡尔曼滤波算法推导铲斗在竖直方向的受力和在水平前进方向的受力。本发明基于液压系统压力传感器，结合液压缸行程的无线激光传感器测量，并利用卡尔曼滤波算法实时计算装载机铲斗受力情况，既能应对复杂恶劣的作业环境，同时可以降低系统噪声和环境噪声所产生的影响，此外，适用本发明所述测试方法的装载机无需改装，测试过程简单易行。
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公开(公告)号：CN106685050B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710174932.1
申请日：2017-03-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明公开了一种应用超级电容组的电动修井机作业系统功率计算和分配方法，属于电动修井机领域，其包括以下步骤：1)作业工况分析：依据修井机的作业工况，分析确定需求功率、需求转矩、提升速度等相关参数要求；2)工作效率计算：将作业系统划分为动力与传动两部分，依据其中各关键设备的效率，计算整体作业系统的工作效率；3)求解输入功率：依据作业工况需求，结合系统工作效率，反向求解系统输入功率，按照分配原则计算超级电容组功率；4)确定连接方式：分析超级电容组特性，根据限制条件和安全性考虑确定组内超级电容数量及连接方式。
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公开(公告)号：CN108678045A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810652391.3
申请日：2018-06-22
申请人： 吉林大学
CPC分类号： E02F3/36 , E02F9/22 , E02F9/2221 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2264 , E02F9/2267
摘要： 本发明提供了一种装载机泵控混合动力液压系统及其控制方法。本发明针对执行元件为多个液压缸的工程机械，将二次调节技术中的压力耦联原理引入泵控液压系统，蓄能器可直接向外部执行元件供油，采用负载敏感技术调控蓄能器与变量泵对外输出总流量，通过调节变量泵输出流量间接控制蓄能器流量。设计了一种分工况最优压力持续控制方法，通过控制蓄能器流量，调节蓄能器压力与负载需求压力相匹配，减小了节流损失。本发明减少了液压变压器与复合液压元件在混合动力系统中的使用，从而降低系统成本与复杂程度。
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公开(公告)号：CN108039757A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711470044.0
申请日：2017-12-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02J7/00 , H01M10/48 , H01M10/615
摘要： 本发明公开了一种锂离子电池充电保存装置及其控制方法，所述装置中的电路保护模块、整流滤波模块、变压模块、输出电路模块、开关模块、接口模块和电池存放模块依次电连接，传感器模块检测电池存放模块中的锂离子电池的状态以及整个电路的电流电压状态；所述控制模块将根据传感器模块的监测数据控制开关模块和加热模块的工作状态。所述控制方法中包括充电模式和维护模式，充电模式下根据电池的状态选择不同的充电模式，维护模式是为防止处于非工作状态下的电池过度放电而对其进行充电保护的工作过程。本发明实现了对锂离子电池充电过程和非工作状态状态下的保护，延长锂离子电池的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105480884B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610018276.1
申请日：2016-01-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种功率补偿式电动修井机动力与传动系统，属于电动修井机领域，本发明包括超级电容、DC/DC稳流电源、场地电网、整流器、逆变器、交流变频调速电机、分动箱、闭锁式液力变矩器、联轴器、减速器和绞车；场地电网交流电的输出端与整流器的交流输入端相连，经整流后输出直流电，超级电容输出端与DC/DC稳流电源输入端相连，经稳流后输出直流电，两直流电合并后经逆变器转变为交流电，驱动交流变频调速电机，经改良的传动系统后带动绞车工作。本发明中作业系统的能量来自于场地电网，通过控制交流变频调速电机和闭锁式液力变矩器实现网电驱动作业，降低了电机额定功率，提高了传动效率，节能环保。
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公开(公告)号：CN106401503B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201611039675.2
申请日：2016-11-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种车载修井机半自动控制系统，属于修井机作业过程的半自动控制领域，控制系统由电磁换向阀、刹车安全阀、刹车比例阀、双向转角传感器、角速度传感器、控制单元和指令开关按钮组成；在半自动控制策略方面，对修井机典型作业工况进行划分，将作业状态分为急停模式、定位模式、拔管模式、卸管模式、调差模式和待机模式，制定相应控制策略，确定各模式电控柴油发动机、离合器与刹车等动力与传动部件的工作状态，实现半自动控制。本发明自主判断作业过程，提高修井机作业自动化程度，降低劳动强度，提高作业安全性，并延长刹车盘等关键零部件的使用寿命，同时通过对电控柴油发动机的速度控制，降低功率浪费，节能减排。
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公开(公告)号：CN106004838A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610463714.5
申请日：2016-06-23
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02T90/16 , B60T10/02 , B60L7/28 , B60L2240/12 , B60L2250/26 , B60L2250/28
摘要： 本发明公开了一种基于缓速器的下坡辅助控制系统及其控制方法，本发明的下坡辅助控制系统由信号采集单元、电子控制单元和缓速器三个部分组成，其中，信号采集单元用于采集制动踏板开度信号、加速踏板开度信号以及车速信号。电子控制单元依据上述三个信号进行逻辑判断,自动启动或退出下坡路辅助控制程序。在启动下坡辅助控制程序后，电子控制单元根据车辆状态计算出制动转矩，并控制缓速器输出制动转矩，使车速处于适当水平，实现车速不再增加。本发明以缓速器为控制对象，建立控制系统，制定控制策略，实现了下坡辅助模式的自动启动与退出，并使车速处在适当水平，保证车速不再增加，有效地提高了车辆的主动安全性，并减轻了驾驶员的驾驶负担。
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公开(公告)号：CN105484311A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610027774.2
申请日：2016-01-16
申请人： 吉林大学
CPC分类号： E02F9/2217 , E02F9/2221 , E02F9/2267
摘要： 本发明公开了一种无溢流损失的装载机液压工作系统，在原始的发动机、传动轴、过滤器、油箱、定量泵、多路阀、转斗油缸、动臂油缸、安全阀、双作用安全阀的构造基础上，在多路阀与定量泵之间加装第一两位三通换向阀、高压蓄能器，在回油油路上加装低压蓄能器及第二两位三通换向阀，并且使用压力传感器分别测量蓄能器的压力值。通过控制第一两位三通换向阀和第二两位三通换向阀，就可实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失造成的能源消耗，减小节流损失造成的能源消耗，提高了整机效率。并且采用低压蓄能器回收动臂下降势能，用于驱动转向机构，进一步提高了能量利用率。
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