公开(公告)号：CN113895445A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111387478.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 韩云武 ,  刘双 ,  王继新 ,  王翔浩 ,  常明水 ,  刘旭

IPC: B60W40/10

Abstract: 本发明公开一种车辆的寄生功分类及非必要寄生功计算方法，通过分析车辆行驶时滑转和滑移产生的原因，对寄生功进行研究，将寄生功分为必要和非必要，对可避免的非必要寄生功计算。一般双桥或多桥驱动车辆产生非必要寄生功，造成车辆功率损失和轮胎非必要磨损，因此分析和计算这部分非必要寄生功很有意义。

公开(公告)号：CN113183736A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110651571.1

申请日：2021-06-11

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 刘双 ,  李雪 ,  张超 ,  冯素丽 ,  刘旭

IPC: B60K1/02 ,  B60K25/06 ,  B62D5/06 ,  B62D5/07

Abstract: 本发明公开一种新构型装载机油电液混合动力系统及其控制方法，该系统设置两个行驶电机和一个工作电机，整车控制器同时控制三个电机。工作电机控制一液压系统，液压系统通过液压阀组驱动连接车辆工作系统和转向系统，并且也设置液压泵/马达与前桥行驶电机并联到一转矩耦合器，转矩耦合器驱动连接车轮减速器。通过该系统可以实现桥和后桥的分别驱动，以及由液压系统参与联合制动，并且能够提供能量回收。与现有技术相比，本发明的节能减排效果更加明显，能源利用率更高；实现了前后桥驱动转矩和转速的解耦；可以在前进阻力特别大的工况时利用液压系统的液压能提供辅助驱动力，从而解决电驱动装载机“堵转”情况的发生。

公开(公告)号：CN111733918B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202010204682.3

申请日：2020-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  刘双 ,  韩云武 ,  张羽 ,  张超 ,  张自军 ,  李茂金 ,  张明园 ,  刘强 ,  李士东

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可执行人工操作或自动操控，轨迹规划方法包括：(1)在挖掘机上建立D‑H坐标系，确定铲斗斗尖位置；(2)在卸料车上建立车体坐标系；(3)建立卸料轨迹约束点；(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素，设置了转折点约束，每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择，以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点，采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。

公开(公告)号：CN111733918A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010204682.3

申请日：2020-03-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  刘双 ,  韩云武 ,  张羽 ,  张超 ,  张自军 ,  李茂金 ,  张明园 ,  刘强 ,  李士东

IPC: E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种挖掘机卸料作业辅助系统及轨迹规划方法，系统设置了数据采集单元、轨迹控制单元、误差控制单元、动作执行单元、人工操作单元、参数输入单元、位置计算单元、轨迹规划单元、数据储存单元、误差计算单元，动作执行单元可执行人工操作或自动操控，轨迹规划方法包括：(1)在挖掘机上建立D-H坐标系，确定铲斗斗尖位置；(2)在卸料车上建立车体坐标系；(3)建立卸料轨迹约束点；(4)规划卸料轨迹。通过卸料作业辅助系统挖掘机可实现自动卸料。卸料轨迹规划考虑了防碰撞因素，设置了转折点约束，每次路径规划以路径最短为目标对转折点进行选择，以挖掘起点、转折点和目标卸料点为路径约束点，采用插补算法得到防碰撞卸料轨迹。

公开(公告)号：CN118675686A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411161499.4

申请日：2024-08-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王璐 ,  刘双 ,  马姝

IPC: G16H20/13 ,  G16H10/60 ,  G16H70/40 ,  G16H50/70 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455

Abstract: 本申请提供了一种风湿免疫药物智能推荐系统及方法，涉及药品智能推荐领域，其首先获取风湿患者的当前就诊病历信息和待推荐药物的药物描述信息，接着采用基于深度学习的文本信息处理和分析算法来对所述当前就诊病历信息和所述药物描述信息中各个描述信息进行分词处理和语义编码，以此根据所述各个描述信息之间的语义融合特征和所述当前就诊病历信息之间的交互匹配信息来自动地判断是否向风湿患者推荐所述待推荐药物。这样，可以根据不同患者的病情特点和个体差异，实现个性化的风湿免疫药物推荐。

公开(公告)号：CN114112141B

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202111403684.6

申请日：2021-11-22

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 韩云武 ,  刘双 ,  王继新 ,  常明水 ,  王翔浩 ,  刘旭

IPC: G01L3/26

Abstract: 本发明提供一种车辆寄生功的分类方法及非必要寄生功率的测量方法，从寄生功产生的原因入手，将寄生功分为必要寄生功和非必要寄生功。非必要寄生功产生于双桥以上驱动车辆，为消极功，通过全桥驱动发动机(电动机)的功率和单桥驱动时发动机(电动机)的功率，两者作差就获得非必要寄生功率。本发明首次提出寄生功的分类方法及测量方法，可以有效研究车辆的驱动效能和燃油效率。

公开(公告)号：CN113288141B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202110717739.4

申请日：2021-06-28

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 刘颖 ,  刘双 ,  刘欢

IPC: A61B5/151

Abstract: 本发明提供可分离采血针的采血针装置，包括笔身及针座，所述笔身包括第一笔身、第二笔身及连接部，所述针座设置在所述第一笔身和第二笔身之间，第二笔身内沿轴向设置有第一导向通道，所述针座内设置第二通道，所述针座具有第一状态和第二状态，所述第一笔身内设置有撞击组件，所述撞击组件包括与所述第一导向通道同轴的撞杆，所述撞杆被配置为在所述针座位于所述第一状态时能够将所述针座内的采血针撞入所述第一导向通道，并使采血针在所述第一导向通道内滑动形成穿刺动作，通过这种设置方式可以避免反复拆装笔帽的过程，并且在取出和安装采血针至针座时不需要医务人员触碰采血针的针头部，可以有效避免交叉污染及刺伤手部的现象。

公开(公告)号：CN114112141A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111403684.6

申请日：2021-11-22

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 韩云武 ,  刘双 ,  王继新 ,  常明水 ,  王翔浩 ,  刘旭

IPC: G01L3/26

Abstract: 本发明提供一种车辆寄生功的分类方法及非必要寄生功率的测量方法，从寄生功产生的原因入手，将寄生功分为必要寄生功和非必要寄生功。非必要寄生功产生于双桥以上驱动车辆，为消极功，通过全桥驱动发动机(电动机)的功率和单桥驱动时发动机(电动机)的功率，两者作差就获得非必要寄生功率。本发明首次提出寄生功的分类方法及测量方法，可以有效研究车辆的驱动效能和燃油效率。

公开(公告)号：CN118675686B

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411161499.4

申请日：2024-08-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王璐 ,  刘双 ,  马姝

IPC: G16H20/13 ,  G16H10/60 ,  G16H70/40 ,  G16H50/70 ,  G06F40/284 ,  G06F40/30 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455

Abstract: 本申请提供了一种风湿免疫药物智能推荐系统及方法，涉及药品智能推荐领域，其首先获取风湿患者的当前就诊病历信息和待推荐药物的药物描述信息，接着采用基于深度学习的文本信息处理和分析算法来对所述当前就诊病历信息和所述药物描述信息中各个描述信息进行分词处理和语义编码，以此根据所述各个描述信息之间的语义融合特征和所述当前就诊病历信息之间的交互匹配信息来自动地判断是否向风湿患者推荐所述待推荐药物。这样，可以根据不同患者的病情特点和个体差异，实现个性化的风湿免疫药物推荐。

公开(公告)号：CN113895445B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202111387478.0

申请日：2021-11-22

Applicant: 吉林大学重庆研究院

Inventor： 韩云武 ,  刘双 ,  王继新 ,  王翔浩 ,  常明水 ,  刘旭

IPC: B60W40/10

Abstract: 本发明公开一种车辆的寄生功分类及非必要寄生功计算方法，通过分析车辆行驶时滑转和滑移产生的原因，对寄生功进行研究，将寄生功分为必要和非必要，对可避免的非必要寄生功计算。一般双桥或多桥驱动车辆产生非必要寄生功，造成车辆功率损失和轮胎非必要磨损，因此分析和计算这部分非必要寄生功很有意义。