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公开(公告)号：CN106274872A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610788269.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩；电力系统，用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度；以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制；电控液压制动系统，用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本发明能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。
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公开(公告)号：CN106274872B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610788269.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩；电力系统，用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度；以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制；电控液压制动系统，用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本发明能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。
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公开(公告)号：CN106295793A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610749188.9
申请日：2016-08-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法，属于机器人技术领域。本发明的目的是利用群机器人搜索目标，促进对群体自组织原理及协同行为涌现规律的基于生物觅食行为的群机器人混合搜索方法。本发明步骤为：采用栅格法对搜索环境的建模，将搜索区域划分为若干子区域，安排每个子区域的搜索顺序，混合搜索算法进行搜索。本发明利用机器人代替人完成很多工作，比如排雷排爆、空间探测、地震等灾难后的幸存者搜索、矿难搜救问题等。
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公开(公告)号：CN106444771A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610935608.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G05D1/0255 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , H04W4/023
Abstract: 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是：多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的判断与躲避。本发明可以人机进行交互，更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航，避障控制等。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106444771B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201610935608.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法，属于智能控制领域。本发明的目的是多个功能相同或相近的智能体共同完成同一个较大的任务，实现协调控制使多智能体达成相互协调帮助功能的基于ZigBee的仿真多智能体协调的控制方法。本发明的步骤是：多智能体预分组与协作原则、初始任务的确定、初始任务的分配、小车与上位机的通信网络的搭建、小车位置的确定、指令监控与执行、小车对障碍的的判断与躲避。本发明可以人机进行交互，更好的满足人们的需求。实现对自身位置的定位、自主导航，避障控制等。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。
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公开(公告)号：CN106379178A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610781527.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60L7/18 , B60L7/26 , B60T8/17 , B60T2220/04 , B60T2270/82
Abstract: 本发明公开了一种模拟汽车制动的协调控制方法，属于汽车制动控制技术领域。其中，该方法包括：基于获取到的踏板行程计算总制动力矩；基于获取到的飞轮转速、电流信号、电压信号和所述踏板行程分配所述总制动力矩，得到电控液压制动力矩和电机制动力矩；电控液压控制器基于接收到的电控液压制动力矩形成制动压力输出至盘式制动器，进而对飞轮进行制动控制；电机控制器基于接收到的电机制动力矩形成目标转速信号并发送至电机；电机基于接收到的所述目标转速信号对飞轮进行制动控制。本发明能够对汽车实现协调控制。
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公开(公告)号：CN206327349U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621020013.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种模拟汽车制动的协调控制装置，包括：踏板行程采集单元、电控液压制动系统、电力系统、控制系统、飞轮、盘式制动器以及设置于预定位置的采集单元；控制系统用于输出初始转矩，并基于踏板位移变化率计算总制动转矩；控制系统还用于基于总制动转矩和各采集信号分配总制动转矩并分别输出电控液压制动转矩和电机制动转矩；电力系统，用于基于接收到的初始转矩带动转轴转动以模拟汽车制动的初始速度；以及用于基于电机制动转矩带动转轴转动以对飞轮进行转速控制；电控液压制动系统，用于接收并基于电控液压制动转矩控制盘式制动器制动飞轮。本实用新型能基于电控液压制动和电机再生制动对汽车制动进行协调控制。
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公开(公告)号：CN206619020U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201621159923.2
申请日：2016-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能小车自主避障及定位系统，属于控制技术领域。本实用新型的目的是采用ZigBee技术设计一套电路，已完成小车能够躲避障碍并同时定位的智能小车自主避障及定位系统。本实用新型包括主控芯片、电源电路、显示电路、排阻电路、电机驱动电路、超声波发送与接收模块电路、超声波的发射模块、超声波的接收模块、光码盘测速模块电路、ZigBee参考节点模块电路、ZigBee定位节点模块电路、网关上RF模块插座电路、USB转串口接口电路、USB接口电路。本实用新型拟在现有车模上开发一套移动小车自主定位及避障系统。可以减少模块的用量，经济且使用，适合在生活中广泛的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205723870U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620667103.8
申请日：2016-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/6556 , H01M10/6567 , H01M10/6568 , H01M10/6572
Abstract: 本实用新型公开了一种电动汽车锂电池冷却和加热装置，包括:水冷箱，其材质为金属导热板，设置在锂电池一侧；保温水箱，其设置在锂电池另一侧；制冷机构，其设置在水冷箱上，包括半导体制冷片和风扇，其中，半导体制冷片的制冷面贴附在水冷箱上，风扇设置在半导体制冷片上；水管，其包附在锂电池组件上方、下方和保温水箱一侧；双向循环水泵，其设置在所述水管之间，使锂电池温度保持在最佳工作温度，并且能量消耗小，具有绿色环保、成本低的特点。
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