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公开(公告)号：CN109131328A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810593477.3
申请日：2018-06-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/18
CPC classification number: G08G1/0965 , B60W30/00 , G05D1/0027 , G05D1/0246 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G06K9/00791 , G06K9/4652 , G06K2209/23 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252 , G08G1/0175 , H04N7/181 , H04R2499/13 , B60W30/18 , B60W2550/10 , B60W2550/402
Abstract: 提供了用于控制自主车辆的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：从耦合至自主车辆的相机装置接收图像数据；通过处理器基于图像数据计算值；通过处理器基于所计算的值确定应急车辆的存在；通过处理器基于所确定的应急车辆的存在选择第一控制策略；通过处理器基于控制策略生成至少一个信号以自主地控制自主车辆。
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公开(公告)号：CN107272703A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710642238.8
申请日：2017-07-31
Applicant: 张天雷
Inventor： 张天雷
CPC classification number: G05D1/0248 , G05D1/0011 , G05D1/0027 , G05D1/0061 , G05D1/0088 , G05D1/0214 , G05D1/0225 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D1/0287 , G05D2201/0205
Abstract: 本公开提供一种集装箱卡车自动驾驶系统及方法。所述系统包括：远端监控装置，用于利用预设的集装箱运输计划以及集装箱所在港口的地图，生成运输任务以及运输路线；安装在集装箱卡车上的车载自动驾驶装置，用于接收所述远端监控装置下发的所述运输任务和所述运输路线，基于所述运输路线控制所述集装箱卡车行进，完成所述运输任务。如此方案，既不需要对码头地面等基础设施进行大规模改造，又可解决人工驾驶集装箱卡车导致的运输效率低、作业可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN107031631A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611108272.9
申请日：2016-12-06
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/10 , B60W30/165
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W30/165 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , B62D15/00 , B62D15/025 , B62D15/026 , G01S2013/9321 , G01S2013/9325 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9353 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G08G1/0962 , G08G1/096708 , G08G1/167 , B60W30/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置，能够适当地利用车道分界线信息和前行车辆信息，并根据获得的信息高精度地执行转向控制。在仅获得车道分界线信息的情况，以及获得车道分界线信息和前行车辆信息这两方面信息的情况下，基于车道分界线信息进行转向控制，在本车辆与前行车辆的车间距离小，无法获得车道分界线信息的情况下，进行跟随前行车辆的转向控制。另外，在检测到前方有车道的分支路，并检测到本车辆所跟随的前行车辆的转向灯开关打开而检测到前行车辆有向分支路变更车道的意图的情况下，进行将本车辆与前行车辆的车间距离扩大至能够获得车道分界线信息的距离为止的控制。
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公开(公告)号：CN107000943A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580067979.7
申请日：2015-12-09
Applicant: 亚马逊技术股份有限公司
Inventor： M·A·梅西纳
CPC classification number: B65G41/008 , B25J5/007 , B25J9/0093 , B65G1/0492 , B65G15/00 , B65G15/28 , B65G37/00 , B65G41/005 , G05B2219/39146 , G05D1/0287 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
Abstract: 描述了一种移动机器人装置，其具有被配置来与第二移动机器人装置的另一个输送机连结的输送机。以这种方式，所述移动机器人装置可以提供集成的、灵活的输送机和连结输送机来形成任何形状或大小的总体输送机的能力。此外，所述移动机器人装置被配置来从存储单元接收输送机并且将所述输送机移动到物理空间内的另一个点。所述移动机器人装置还有能力使所述输送机在被对接时绕所述移动机器人装置的轴旋转(例如，用于分拣和其他操作)。
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公开(公告)号：CN106940562A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710136372.0
申请日：2017-03-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G05D1/0212 , G01C21/20 , G05D1/0246 , G05D1/0287 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明公开了一种移动机器人无线集群系统及神经网络视觉导航方法，包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人，每个移动机器人均包括车体和控制模块，控制模块设置在车体上，控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机；中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯，各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯，避免冲突，共同完成任务，提高工作效率，突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像，识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘，可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法，提高系统的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106647735A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610930925.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 江苏理工学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0287 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于机器人群组的地空联合协作搜救方法，包括如下步骤：步骤S1，确定搜救路线上的若干搜索区域；以及步骤S2，地面搜救机器人群组沿搜救路线进行，并依次对相应搜索区域进行搜索；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。
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公开(公告)号：CN106020210A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610641494.0
申请日：2016-08-05
Applicant: 江苏高科物流科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0287 , G05D1/0276 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了一种基于无线终端的自动导引小车控制方法及系统，包括以下步骤：步骤1：将车间工厂的平面布局图预存至无线终端；步骤2：在无线终端上根据布局图绘制路径；步骤3：将绘制路径传输至通信基站后依次分发至多个自动引导小车；步骤4：自动引导小车解析路径，行走，并将实时数据传输至无线终端。该无线终端用于对系统的监测、调度与诊断，其中无线终端包括车机通信模块、路径规划模块、系统运行监控模块、地标设置模块、核心调度系统模块、故障在线诊断处理模块和事件日志报表模块。本发明可实现通绘制式在线路径规划功能，直接在手持终端上绘制自动导引小车的路径，操作简单方便且适用性强。
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公开(公告)号：CN108958024A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810927637.3
申请日：2018-08-15
Applicant: 深圳市烽焌信息科技有限公司
Inventor： 章一洲
CPC classification number: G05B13/027 , G05B13/042 , G05D1/0088 , G05D1/0287
Abstract: 本发明提供了一种机器人巡逻方法及机器人，其中，该方法包括：主机器人获取所述主机器人以及至少一个辅机器人当前所处的位置的位置信息；所述主机器人基于所述位置信息，使用巡逻规划生成算法生成所述主机器人以及所述至少一个辅机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时重新生成所述主机器人和所述至少一个辅机器人的巡逻规划；所述主机器人将为所述至少一个辅机器人生成的巡逻规划发送给所述至少一个辅机器人，使得所述至少一个辅机器人按照巡逻规划进行巡逻；所述主机器人按照所述主机器人的巡逻规划执行巡逻。使用本发明，可以提高机器人巡逻的安全性。
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公开(公告)号：CN108803594A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810340757.3
申请日：2018-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： C·J·夏米
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0238 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0145 , G08G1/165 , G05D2201/0212
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。用于车辆的路径规划方法包括建立用于第一车辆的第一路径，然后在第一车辆处接收与在第一车辆附近所观察到的一辆或多辆领先车辆的行为相关联的传感器数据。该方法还包括基于传感器数据建立偏离于第一路径的修正路径，然后利用处理器对第一车辆在其沿着修正路径行驶时所观察到的障碍物进行分类。
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公开(公告)号：CN108733052A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810354486.7
申请日：2018-04-19
Applicant: 安德烈·斯蒂尔股份两合公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: A01D34/008 , A01D34/64 , A01D69/02 , A01D2101/00 , G05D1/0016 , G05D1/0022 , G05D1/0027 , G05D1/0265 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , G05D1/0297 , G05D2201/0208 , G05D1/0259 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D1/028 , G05D1/0285 , G05D2201/0201
Abstract: 一种系统具有用于共同耕作预先给定的工作区域的至少一个第一和至少一个第二自行式土地耕作设备。单个的土地耕作设备在工作区域内自动地行驶随机的路径。系统具有用于与土地耕作设备通信的至少一个基站。对于用于设立和运行系统的方法规定，将关于在土地耕作设备中保存的运行变量的信息传输给其他土地耕作设备，使得土地耕作设备以与其他土地耕作设备无关的方式在使用运行变量的情况下在工作区域内自主地行驶随机的路径，并且使得在由土地耕作设备组成的系统的运行期间，根据运行变量的变化来适配各个土地耕作设备的行为。
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