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公开(公告)号：CN110516746A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910805954.2
申请日：2019-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法，包括如下步骤：步骤一、跟据所采集跟车行为驾驶数据，建立跟车模型，对跟车模型特征参数进行寻优，根据特征参数表征跟车行为特征，依据区分度大的特征参数确定评价指标，并依据特征参数建立驾驶员跟车行为特征数据库；步骤二、对特征数据库内的跟车行为数据进行聚类，并对聚类结果进行评价，根据最优聚类结果的样本分布特征确定跟车行为风格分类类型；步骤三、依据最优聚类结果和分类类型建立跟车行为风格分类模型；步骤四、在线监测驾驶员跟车行为数据，根据风格分类模型进行驾驶员跟车风格的在线识别。本发明还公开了一种基于无标签数据的驾驶员跟车行为风格分类方法的应用。
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公开(公告)号：CN116783462A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202180087985.4
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆测试方法，包括：获取被测车辆(200，610)的待测试功能对应的测试参数项集合和测试参数项集合中每一测试参数项的待测取值范围(S101)；在待测取值范围内确定每一测试参数项的多个取值(S102)；根据测试参数项集合和每一测试参数项的多个取值生成多个测试指令(S103)；将测试指令发送至测试场景中的测试设备(S104)；获取被测车辆(200，610)在实现待测试功能时的行驶状态(S105)；基于行驶状态和测试指令生成测试结果(S106)。可以提高测试准确性。
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公开(公告)号：CN116762114A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087986.9
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种数据处理方法、数据采集方法、平台、无人机及系统，该方法包括：获取目标路段的位置信息(S101)；根据目标路段的位置信息生成无人机控制指令(S102)获取无人机采集到的所述观测数据，并根据观测数据，确定目标路段上的一个或者多个交通参与者的运动信息(S103)；根据交通参与者的所述运动信息，在观测数据中标记目标数据片段(S104)。该方法能够降低观测数据局限性，提高观测数据的准确性。
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公开(公告)号：CN116761999A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087993.9
申请日：2021-03-04
Applicant: 吉林大学 , 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种自动驾驶测试方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆(100)包括：车辆平台(10)、第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)；第一驾驶系统(11)和第二驾驶系统(12)均与车辆平台(10)连接，第一驾驶系统(11)用于使第一驾驶员通过第一驾驶系统(11)驾驶车辆；第二驾驶系统(12)用于使第二驾驶员通过第二驾驶系统(12)驾驶车辆；第一驾驶系统(11)能够将第一驾驶员对第一驾驶系统(11)触发的第一自动驾驶指令发送给第二驾驶系统(12)，以使第二驾驶员能够通过第二驾驶系统(12)驾驶车辆(100)。
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公开(公告)号：CN116761998A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180087984.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司 , 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种车辆系统的安全测试方法和测试用车辆，方法包括:将预设的测试指令发送给测试用车，测试指令用于指示测试用车在交通场景中运动(S110)；获取交通场景中被测车辆的行驶状态(S120)；当被测车辆的行驶状态不满足预设的行驶状态条件时，控制测试用车调整行驶状态，以使测试用车远离被测车辆(S130)。本申请能够防止被测车辆与测试用车碰撞。
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