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公开(公告)号：CN112109851A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011055624.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括：无人船主体；设置在无人船主体内部的电控及能源系统；声学设备布放装置，声学设备布放装置至少包括一个声学传感器，声学传感器相对无人船主体上下运动，声学传感器和电控及能源系统电连接；设置在无人船主体上连接无人船主体内部和外部的穿舱水密接插件；设置在无人船主体上的信号采集单元，信号采集单元至少包括一个太阳能板以及安装在太阳能板上的摄像头和GPS，信号采集单元通过的穿舱水密接插件和电控及能源系统进行能量及信号的传输；以及设置在无人船主体行进方向后端的矢量推进装置。
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公开(公告)号：CN110775287A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911118072.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域，目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分；所述弹射部分包括：一端通过固定环座固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒；固定在所述固定环座上的舵机组；设置在所述弹射滑行筒内的弹射器，所述弹射器通过舵机组控制限位在弹射滑行筒内靠近固定环座一端或向另一端弹射；以及安装在所述弹射器上的减速装置，所述减速装置通过弹射器带动收回或弹出弹射滑行筒；每组反冲部分包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构，每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部，每个牵引腿部设置有反冲器。
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公开(公告)号：CN110861454A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911198789.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可重构空潜两栖机器人属于空间两栖航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能实现矢量推进及重构的问题。本发明包括：电控模块，电控模块包括四个结构相同的外轮廓为方体的电控单元，四个电控单元两排两列排列，相邻两个电控单元可拆卸连接；任意相邻的两个电控单元作为一组，每组中的两个电控单元靠近四组电控单元中心线的一侧边通过一组机器人关节连接并绕该侧边转动配合；以及四组空潜两栖矢量推进器单元，每组空潜两栖矢量推进器单元分别通过一组机器人关节和一个电控单元转动配合，和同一组的两个电控单元配合的两组空潜两栖矢量推进器单元绕外侧相邻的两个侧边转动；通过四组空潜两栖矢量推进器单元提供空中飞及水下动力。
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公开(公告)号：CN110816830A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911198624.8
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可矢量推进的水空两栖机器人属于水空两栖航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能实现机器人矢量推进的问题。本发明的一种可矢量推进的水空两栖机器人包括：机器人本体，所述机器人本体采用NACA翼型主体；通过推进固定装置对称固定在所述机器人本体上端两侧的两组水空两栖矢量推进器，通过所述水空两栖矢量推进器提供机器人本体水上和空中的矢量推进力；固定在所述机器人本体前端的摄像装置；以及对称设置在所述机器人本体下端面的两个油囊单元，通过油囊单元的体积变化调整水空两栖机器人所受浮力。本发明具有水下及空中两种运动模式，采用矢量推进提高了机器人灵活性，且结构简单紧凑，便于维护，降低了技术成本。
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公开(公告)号：CN112109851B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202011055624.5
申请日：2020-09-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种便携式混合动力矢量推进无人船属于水面无人航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的运动灵活性差以及续航能力差的问题。本发明包括：无人船主体；设置在无人船主体内部的电控及能源系统；声学设备布放装置，声学设备布放装置至少包括一个声学传感器，声学传感器相对无人船主体上下运动，声学传感器和电控及能源系统电连接；设置在无人船主体上连接无人船主体内部和外部的穿舱水密接插件；设置在无人船主体上的信号采集单元，信号采集单元至少包括一个太阳能板以及安装在太阳能板上的摄像头和GPS，信号采集单元通过的穿舱水密接插件和电控及能源系统进行能量及信号的传输；以及设置在无人船主体行进方向后端的矢量推进装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110861454B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911198789.5
申请日：2019-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种可重构空潜两栖机器人属于空间两栖航行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的不能实现矢量推进及重构的问题。本发明包括：电控模块，电控模块包括四个结构相同的外轮廓为方体的电控单元，四个电控单元两排两列排列，相邻两个电控单元可拆卸连接；任意相邻的两个电控单元作为一组，每组中的两个电控单元靠近四组电控单元中心线的一侧边通过一组机器人关节连接并绕该侧边转动配合；以及四组空潜两栖矢量推进器单元，每组空潜两栖矢量推进器单元分别通过一组机器人关节和一个电控单元转动配合，和同一组的两个电控单元配合的两组空潜两栖矢量推进器单元绕外侧相邻的两个侧边转动；通过四组空潜两栖矢量推进器单元提供空中飞及水下动力。
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公开(公告)号：CN110775287B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201911118072.5
申请日：2019-11-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种多旋翼无人机紧急坠毁弹射式保护装置属于无人机保护技术领域，目的在于解决现有技术存在的无坠毁保护装置导致无人机发生坠毁后经济损失大的问题。本发明包括弹射部分以及n组反冲部分；所述弹射部分包括：一端通过固定环座固定在多旋翼无人机上的弹射滑行筒；固定在所述固定环座上的舵机组；设置在所述弹射滑行筒内的弹射器，所述弹射器通过舵机组控制限位在弹射滑行筒内靠近固定环座一端或向另一端弹射；以及安装在所述弹射器上的减速装置，所述减速装置通过弹射器带动收回或弹出弹射滑行筒；每组反冲部分包括对称安装在多旋翼无人机的两个旋翼上的两对反冲结构，每对反冲结构包括安装在一个旋翼上的两个相对设置的牵引腿部，每个牵引腿部设置有反冲器。
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公开(公告)号：CN210185842U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920832341.3
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种手术前外耳道冲洗装置，包括储液桶，所述储液桶的左侧面的上部固定连接有清洗管，所述清洗管的左端固定连接有清洗头，所述储液桶的右侧面的上端固定连接有进气管，所述清洗管和进气管的中部分别固定安装有第一单向阀和第二单向阀，所述清洗管的右端固定连接有软管，本实用新型设计合理，结构简单，体积小巧，通过按压下压板，带动活塞向内运动，从而增大储液桶内的压强，使清洗液喷出，通过调节按压程度即可控制清洗液的喷出量，方便定量对病人外耳道进行清洗，因此，适合广泛使用。
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公开(公告)号：CN205095330U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520834027.0
申请日：2015-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A63B21/055 , A63B23/02 , A63B23/035
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能便携式健身康复器，是由第一手臂拉伸带、第二手臂拉伸带、第一腿部拉伸带、第二腿部拉伸带、固定转盘和转盘固定带组成，第一手臂拉伸带、第二手臂拉伸带、第一腿部拉伸带、第二腿部拉伸带和转盘固定带固定设置在固定转盘上，将转盘固定带固定在人的腰部，固定转盘设置在人的背部，双脚套在鞋套内，双手分别握住手柄，根据不同需要，活动手臂或者腿部，转盘通过转轴可以上下转动，当人拉动弹性带时，复位弹簧会对弹性带给予一定的拉力，充分锻炼人的肌肉和关节。本实用新型操作方便，安全可靠，体积轻盈，成本低，携带方便，具有弹性复位，全方位锻炼身体，增强锻炼者体质，适合广泛应用。
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公开(公告)号：CN210583339U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920832344.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种咽喉病人用雾化给药器，包括瓶体，瓶体的上表面螺接有密封帽，密封帽的内部开设有引流孔，引流孔的下端插接有有引流管，引流管的下端贯穿瓶体延伸至内部，通过瓶体、密封帽、引流孔、引流管、软管、开关阀、雾化喷嘴和增压装置的配合使用，将瓶内注入药物，瓶体和密封帽形成密封腔，开关阀关闭，承压装置向瓶体内注入气体增压，咽喉患者将雾化喷嘴对准喉部，打开开关阀，瓶内药物从引流管进入到软管内，药物从雾化喷头排出，进而对喉部进行上药，本实用新型结构简单易于操作，体型较小，便于携带。
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