永磁同步直线电机平台的相位超前线性自抗扰控制器

    公开(公告)号:CN111817638A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010521592.7

    申请日:2020-06-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种永磁同步直线电机平台的相位超前线性自抗扰控制器,属于控制工程技术领域。本发明的目的是利用超前校正环节改进反馈控制率的方式,拓展了系统带宽,改善了传统线性自抗扰控制中扩张状态观测器的相位滞后问题,从而提升了系统的跟踪精度和抗扰能力的永磁同步直线电机平台的相位超前线性自抗扰控制器。本发明对二阶永磁同步直线电机的数学模型设计常规三阶线性扩张状态观测器;针对扰动估计并补偿后的被控对象二阶积分模型设计相位超前的反馈控制器;利用线性扩张状态观测器对总扰动的准确估计和相位超前PI反馈控制器对总扰动的实时补偿特性,调节相位超前线性自抗扰控制器的参数,直至达到期望的控制效果。本发明提高总扰动的估计速度和精度,获得期望的控制效果。

    基于Au担载介孔结构In2O3纳米敏感材料的NO2传感器、制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN108254416A

    公开(公告)日:2018-07-06

    申请号:CN201810000750.7

    申请日:2018-01-02

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于Au担载介孔结构In2O3纳米敏感材料的NO2传感器、制备方法及其在大气环境中检测NO2气体方面的应用,属于半导体氧化物气体传感器技术领域。由外表面带有两条平行、环状且彼此分立的金电极的Al2O3绝缘陶瓷管衬底、涂覆在Al2O3绝缘陶瓷管外表面和金电极上的基于Au担载介孔结构In2O3纳米敏感材料、置于Al2O3绝缘陶瓷管内的镍镉合金线圈组成。本发明所述传感器通过在具有介孔结构的In2O3材料上担载Au颗粒,提高了对NO2的灵敏度,材料的检测下限较低,在检测NO2含量方面具有广阔的应用前景;本发明具有合成方法简单,成本低廉,体积小,适于大批量生产的优良特点。

    裂隙网络水热传递可视化示踪实验系统

    公开(公告)号:CN113984617A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111225213.0

    申请日:2021-10-21

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种裂隙网络水热传递可视化示踪实验系统,属于地学实验技术领域,包括供水装置、裂隙模型、渗流过程监测装置、传热过程监测装置、终端控制系统、井口监测装置和管道系统;供水装置通过管道系统与裂隙模型连接;裂隙模型是通过数字光处理3D打印机打印形成的裂隙网络物理模型;渗流过程监测装置、传热过程监测装置和井口监测装置均与终端控制系统连接,将采集到的数据传至终端控制系统进行分析处理,本发明可以系统地研究不同温度与流量条件下,裂隙网络内部渗流规律和井口响应特征;同时可直接观测裂隙内部渗流和热量迁移过程,为根据井口等地面响应分析裂隙结构和参数、了解裂隙内部水热传递规律提供新的工具。

Patent Agency Ranking