一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台

    公开(公告)号:CN109859564B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN201910269757.3

    申请日:2019-04-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种面向驾驶人驾驶数据采集的在线标定试验台,克服了存在的驾驶辅助系统无法区分不同驾驶习性带来的不适性与如何对驾驶特性进行分类的问题,其包括模拟输出系统、操纵控制系统与数据采集系统;所述的数据采集系统包括油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、方向盘转角传感器;油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器集成在操纵控制系统的油门踏板、制动踏板上,方向盘转角传感器安装在操纵控制系统的G29方向盘上;模拟输出系统通过固定平台安装地基上,其它部件安装在固定平台的右侧;操纵控制系统安装在固定平台的左侧;油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与方向盘转角传感器的输出端和模拟输出系统的实验主机线连接。

    非桥连两性离子型单茂金属配合物及其用途

    公开(公告)号:CN106046212B

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201610517741.6

    申请日:2016-07-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的非桥连两性离子型单茂金属配合物及其用途,属于烯烃聚合催化剂的技术领域。所述的非桥连两性离子型单茂金属配合物具有如下结构通式:以所述的非桥连两性离子型单茂金属配合物为主催化剂,以烷基铝、卤化烷基铝或它们的混合物为助催化剂,可用于催化乙烯均聚及乙烯与降冰片烯共聚反应。本发明的非桥连两性离子型单茂金属配合物作为烯烃聚合反应催化剂,只需用烷基铝活化,催化成本低,且既可催化乙烯均聚,又可催化乙烯与降冰片烯共聚。

    一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置

    公开(公告)号:CN107591053A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710967823.5

    申请日:2017-10-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟及行程计算装置,包括有第一传动轴、第二传动轴、叉杆、感觉模拟器和数据采集及控制模块,其中第一传动轴上装配有第一圆柱齿轮,第二传动轴的一端装配有第二圆柱齿轮,第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮相啮合,第二传动轴的另一端设置有偏心轮,偏心轮上设置有滑槽,叉杆的顶端枢接有驱动轮,驱动轮嵌设在第二传动轴一端偏心轮的滑槽内,偏心轮转动过程中带动驱动轮进行转动,感觉模拟器设置在叉杆的下端,叉杆的杆体上的应变片通过导线与数据采集及控制模块相连接。有益效果:有效的降低了测量系统的成本。在实现转动转向盘转动感觉贴切模拟的同时也降低了实现的成本。

    一种新型[ONN]三齿第四副族金属配合物及应用

    公开(公告)号:CN108440694A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810250209.1

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种新型[ONN]三齿第四副族金属配合物及应用属于烯烃聚合催化剂技术领域,所述的新型[ONN]三齿第四副族金属配合物,具有如下结构通式A或B:以所述的[ONN]三齿第四副族金属配合物为主催化剂,以烷基铝氧烷,或改性烷基铝氧烷,或卤代烷基铝,或烷基铝与硼剂的混合物为助催化剂,用于催化乙烯聚合或乙烯与α-烯烃的共聚。本发明制备过程简单,产率高,结构便于修饰,催化乙烯聚合或乙烯与α-烯烃的共聚活性高。

    一种胺桥连三酚四齿配体第四副族金属配合物及应用

    公开(公告)号:CN109400642B

    公开(公告)日:2021-07-06

    申请号:CN201811395730.0

    申请日:2018-11-22

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 母瀛 李彪

    Abstract: 本发明的一种胺桥连三酚四齿配体第四副族金属配合物及应用属于烯烃聚合催化剂的技术领域。所述的配合物具有如下结构通式:以所述的配合物为主催化剂,以烷基铝氧烷,或卤代烷基铝,或烷基铝与硼剂的混合物为助催化剂,可用于催化乙烯聚合。本发明所述的配体和配合物的制备过程简单,产率高,作为催化剂使用时,对助催化剂和杂质的抗性高,具有稳定性好、催化寿命长、热稳定性很好、催化活性高等优点,催化乙烯聚合可得到超高分子量聚乙烯。

    一种[ONN]三齿第四副族金属配合物及应用

    公开(公告)号:CN108440694B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201810250209.1

    申请日:2018-03-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的一种[ONN]三齿第四副族金属配合物及应用属于烯烃聚合催化剂技术领域,所述的[ONN]三齿第四副族金属配合物,具有如下结构通式A或B:以所述的[ONN]三齿第四副族金属配合物为主催化剂,以烷基铝氧烷,或改性烷基铝氧烷,或卤代烷基铝,或烷基铝与硼剂的混合物为助催化剂,用于催化乙烯聚合或乙烯与α‑烯烃的共聚。本发明制备过程简单,产率高,结构便于修饰,催化乙烯聚合或乙烯与α‑烯烃的共聚活性高。

    一种胺桥连三酚四齿配体第四副族金属配合物及应用

    公开(公告)号:CN109400642A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811395730.0

    申请日:2018-11-22

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 母瀛 李彪

    Abstract: 本发明的一种胺桥连三酚四齿配体第四副族金属配合物及应用属于烯烃聚合催化剂的技术领域。所述的配合物具有如下结构通式:以所述的配合物为主催化剂,以烷基铝氧烷,或卤代烷基铝,或烷基铝与硼剂的混合物为助催化剂,可用于催化乙烯聚合。本发明所述的配体和配合物的制备过程简单,产率高,作为催化剂使用时,对助催化剂和杂质的抗性高,具有稳定性好、催化寿命长、热稳定性很好、催化活性高等优点,催化乙烯聚合可得到超高分子量聚乙烯。

    凸轮喷射式点胶装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103223395B

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201310149529.5

    申请日:2013-04-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种凸轮喷射式点胶装置,该装置主要由伺服喷嘴1、撞针5、伺服电机14、凸轮15、运动臂20、微分头24、压片23、弹簧22等构成,撞针5安装于运动臂20上构成一个运动构件。撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构,伺服电机14驱动凸轮机构转动,凸轮机构带动撞针5上下运动,实现撞针5与喷嘴1关闭与开启,从而喷嘴1处的高压胶液通过喷嘴1进行喷射,本发明的主要的特点:(1)该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮提供,伺服电机转动速度稳定,撞针上下运动快,喷射频率高。(2)该装置撞针运动速度由电机转动速度决定,耦合系数少,控制方便。

    非桥连两性离子型单茂金属配合物及其用途

    公开(公告)号:CN106046212A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610517741.6

    申请日:2016-07-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明的非桥连两性离子型单茂金属配合物及其用途,属于烯烃聚合催化剂的技术领域。所述的非桥连两性离子型单茂金属配合物具有如下结构通式:以所述的非桥连两性离子型单茂金属配合物为主催化剂,以烷基铝、卤化烷基铝或它们的混合物为助催化剂,可用于催化乙烯均聚及乙烯与降冰片烯共聚反应。本发明的非桥连两性离子型单茂金属配合物作为烯烃聚合反应催化剂,只需用烷基铝活化,催化成本低,且既可催化乙烯均聚,又可催化乙烯与降冰片烯共聚。

    凸轮喷射式点胶装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103223395A

    公开(公告)日:2013-07-31

    申请号:CN201310149529.5

    申请日:2013-04-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种凸轮喷射式点胶装置,该装置主要由伺服喷嘴1、撞针5、伺服电机14、凸轮15、运动臂20、微分头24、压片23、弹簧22等构成,撞针5安装于运动臂20上构成一个运动构件。撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构,伺服电机14驱动凸轮机构转动,凸轮机构带动撞针5上下运动,实现撞针5与喷嘴1关闭与开启,从而喷嘴1处的高压胶液通过喷嘴1进行喷射,本发明的主要的特点:(1)该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮提供,伺服电机转动速度稳定,撞针上下运动快,喷射频率高。(2)该装置撞针运动速度由电机转动速度决定,耦合系数少,控制方便。

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