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公开(公告)号：CN108063565A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810013625.X
申请日：2018-01-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种攻击性仿生枪虾，其结构包括仿生虾螯、仿生虾臂、仿生虾体。仿生虾螯内部压电陶瓷组件与铰链放大机构形成紧密线接触；压电陶瓷组件下端与虾螯主体紧密贴合；铰链放大机构前端与上冲击杆通过销钉连接，其中销钉与铰链放大机构前端紧配，与上冲击杆间隙配合；下冲击杆分别与上冲击杆以及出液孔d同心。仿生虾臂分别与仿生虾螯与仿生虾体固接；仿生虾臂内部设有压电陶瓷控制单元。仿生虾体尾部设有机械螺旋桨，内部设有驱动电机与电源。优点在于：仿生枪虾体积小，运动灵活，不易被察觉，且有一定的攻击力，在战争中很好地分担了“蛙人”的作战压力。
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公开(公告)号：CN103406234A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310398201.7
申请日：2013-09-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明容积式喷射点胶装置主要由动力系统和阀系统组成，动力系统为柱塞提供直线运动，为喷射提供动力，阀系统为控制胶液流通通道，为喷射进行蓄能；喷射过程，动力部分推动第二柱塞，该柱塞通过胶液推动第一柱塞，受胶液推动的第一柱塞压缩弹簧，使胶液内部形成高压，当第一柱塞上的第一柱塞环滑过缸体上的喷胶细孔，喷射开启，高压胶液通过该细孔进行喷射；供胶过程，动力部分拉动第二柱塞回复运动，该柱塞通过胶液拉动第一柱塞，当第二柱塞上的第二柱塞环滑过缸体上的进胶细孔，液体通过该细孔流入腔内，完成供胶。
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公开(公告)号：CN103223395A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310149529.5
申请日：2013-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种凸轮喷射式点胶装置，该装置主要由伺服喷嘴1、撞针5、伺服电机14、凸轮15、运动臂20、微分头24、压片23、弹簧22等构成，撞针5安装于运动臂20上构成一个运动构件。撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构，伺服电机14驱动凸轮机构转动，凸轮机构带动撞针5上下运动，实现撞针5与喷嘴1关闭与开启，从而喷嘴1处的高压胶液通过喷嘴1进行喷射，本发明的主要的特点：（1）该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮提供，伺服电机转动速度稳定，撞针上下运动快，喷射频率高。（2）该装置撞针运动速度由电机转动速度决定，耦合系数少，控制方便。
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公开(公告)号：CN109464207A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201910033844.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种压电叠堆驱动式超声牙刷，该牙刷主要由牙刷主体、传动轴、密封圈、振动片、挡圈、轴销、压电叠堆、固定座、驱动电源、控制板组成。所述压电陶瓷下端固定安装于固定座上，上部通过所述轴销与振动片固接；所述驱动电源与所述控制板固定安装于牙刷主体内部，其为整个牙刷的动力源。本发明优点在于：振动频率在100KHz以上，清洁效果更佳；振动幅度微米级，对牙龈伤害小。
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公开(公告)号：CN105927519B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610457446.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/12
Abstract: 本发明涉及一种激振‑吸振行波引导微流体运输的装置，属于微精密驱动领域。它包括超声波信号发生器、超声行波驱动微器件、电感和电阻。本发明是利用压电陶瓷的逆压电效应产生高频振动并利用激振‑吸振的原理在微管道内产生超声行波声场，声场内的声辐射压可驱使微管道内微流体沿着行波方向运输,它是变传统微流体驱动的点驱动为面驱动且整个声场均为驱动源。这种激振‑吸振行波引导微流体运输的装置的优点在于：无活动部件，控制方式简单，控制精度高，微型化，集成化高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104722446B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510194752.0
申请日：2015-04-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种自调节式电液耦合喷射点胶装置；高压控制电源正极连接针状电极的一端，针状电极通过绝缘密封套固定安装于绝缘壳体上，并且针尖部分穿过空心喷头，空心喷头固定在绝缘壳体上；供给螺杆安装在第二进料通道中且与直线电机固接，直线电机固定安装于绝缘壳体上，储液筒固定在绝缘壳体上且与第一进料通道相通；信号发生器的控制端连接直线电机；流量传感器设在第二进料通道末端且与喷射腔相通，流量传感器的输出端与信号转换器相连，信号转换器的反馈信号输入高压控制电源；优点在于：通过反馈胶液供给流量，精确、实时的调整电场力从而使不同大小的液滴以恒定的速度离开喷嘴口；无撞击结构，不会破坏含颗粒液体中的颗粒。
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公开(公告)号：CN105927519A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610457446.6
申请日：2016-06-22
Applicant: 吉林大学
IPC: F04B43/12
CPC classification number: F04B43/12 , F04B43/0009 , F04B43/1223
Abstract: 本发明涉及一种激振‑吸振行波引导微流体运输的装置，属于微精密驱动领域。它包括超声波信号发生器、超声行波驱动微器件、电感和电阻。本发明是利用压电陶瓷的逆压电效应产生高频振动并利用激振‑吸振的原理在微管道内产生超声行波声场，声场内的声辐射压可驱使微管道内微流体沿着行波方向运输,它是变传统微流体驱动的点驱动为面驱动且整个声场均为驱动源。这种激振‑吸振行波引导微流体运输的装置的优点在于：无活动部件，控制方式简单，控制精度高，微型化，集成化高等特点。
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公开(公告)号：CN109226076A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811329225.6
申请日：2018-11-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种压电叠堆驱动式超高频清洗机，该装置主要由清洗槽1、液位传感器2、震动钢板3、底架4、驱动电源5、信号控制板6、压电叠堆组件7组成。液位传感器2固定安装于清洗槽1内底部，震动钢板3固定安装于清洗槽1外底部，底架4通过螺栓固定安装于清洗槽1下侧，压电叠堆组件7、驱动电源5、信号控制板6通过电线相连并形成回路，固定安装于底架4内部。本发明的主要特点：(1)该清洗机振动频率可达135KHz，远远高于目前市场上普遍使用的40KHz；(2)清洗槽内装有液位传感器，清洗剂挥发至一定量后可自动断电。
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公开(公告)号：CN103223395B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310149529.5
申请日：2013-04-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种凸轮喷射式点胶装置，该装置主要由伺服喷嘴1、撞针5、伺服电机14、凸轮15、运动臂20、微分头24、压片23、弹簧22等构成，撞针5安装于运动臂20上构成一个运动构件。撞针5、运动臂20、凸轮15共同构成一个凸轮机构，伺服电机14驱动凸轮机构转动，凸轮机构带动撞针5上下运动，实现撞针5与喷嘴1关闭与开启，从而喷嘴1处的高压胶液通过喷嘴1进行喷射，本发明的主要的特点：（1）该装置驱动撞针运动的动力由伺服电机转动的凸轮提供，伺服电机转动速度稳定，撞针上下运动快，喷射频率高。（2）该装置撞针运动速度由电机转动速度决定，耦合系数少，控制方便。
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