公开(公告)号：CN105507362A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201610047851.0

申请日：2016-01-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  张宇 ,  韩云武 ,  高靖 ,  杨永海 ,  范久臣 ,  韩燊睿 ,  李新华

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/42

CPC classification number: E02F9/2217 ,  E02F3/42

Abstract: 本发明公开了一种无溢流损失的装载机液压系统及其控制方法，在装载机原始液压系统的基础上加装蓄能器、换向阀、传感器、控制器等部件，并且进行部分简化，通过相应的控制策略，可以实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失，减小节流损失和沿程损失；回收势能用于向转向器供能，将装载机的多泵液压系统改为单泵液压系统，通过蓄能器存储能量，减小液压系统建压时间和发动机装机功率，实现装载机整机效率的提高。利用蓄能器吸收压力冲击，提高了液压系统的稳定性、可靠性和元件的疲劳寿命。

公开(公告)号：CN116767375A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202211555571.2

申请日：2022-12-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕晖 ,  陈伟 ,  曹丙伟 ,  王浩 ,  李新华 ,  于沛行 ,  张冬 ,  雷鹏瀚 ,  赵德浩

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及面向低比压地形尺蠖运动式行走机构，包括尺蠖运动式行走系统和折叠式桥面工作系统；行走系统包括多个交替前行的移动平面，多个移动平面相互平行，上至下叠放次序是宽度由大到小，长度由大到小或是由小到大，相邻的两个移动平面传动连接，每个移动平面的四角处连接有一个可伸缩的支承腿组，折叠式桥面工作系统固定连接最上面的工作平面上，区别于轮履式或轮腿式移动平台依靠摩擦力驱动，尺蠖式跨步离散运动过程中内支承腿组和外支承腿组与地面仅形成支撑关系，位移运动依靠相邻移动平面间的内力驱动来实现，适用于低附着系数、低接地比压和崎岖坎坷等复杂地面环境，平台也可以作为登陆栈桥使用。

公开(公告)号：CN105507362B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201610047851.0

申请日：2016-01-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王继新 ,  张宇 ,  韩云武 ,  高靖 ,  杨永海 ,  范久臣 ,  韩燊睿 ,  李新华

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/42

Abstract: 本发明公开了一种无溢流损失的装载机液压系统及其控制方法，在装载机原始液压系统的基础上加装蓄能器、换向阀、传感器、控制器等部件，并且进行部分简化，通过相应的控制策略，可以实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失，减小节流损失和沿程损失；回收势能用于向转向器供能，将装载机的多泵液压系统改为单泵液压系统，通过蓄能器存储能量，减小液压系统建压时间和发动机装机功率，实现装载机整机效率的提高。利用蓄能器吸收压力冲击，提高了液压系统的稳定性、可靠性和元件的疲劳寿命。

公开(公告)号：CN205530438U

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201620069754.7

申请日：2016-01-24

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张宇 ,  王继新 ,  韩燊睿 ,  高靖 ,  韩云武 ,  杨永海 ,  范久臣 ,  李新华

IPC: E02F9/22 ,  E02F3/42

Abstract: 本实用新型公开了一种无溢流损失的装载机液压系统，在装载机原始液压系统的基础上加装蓄能器、换向阀、传感器、控制器等部件，并且进行部分简化，通过相应的控制策略，可以实现定量泵输出流量与负载(外负载与蓄能器)需求流量相匹配，完全避免溢流损失，减小节流损失和沿程损失；回收势能用于向转向器供能，将装载机的多泵液压系统改为单泵液压系统，通过蓄能器存储能量，减小液压系统建压时间和发动机装机功率，实现装载机整机效率的提高。利用蓄能器吸收压力冲击，提高了液压系统的稳定性、可靠性和元件的疲劳寿命。