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公开(公告)号：CN116501073A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211445446.6
申请日：2022-11-18
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D1/08 , F15B11/17 , F15B13/02 , F15B21/041
摘要： 本发明提供本发明的目的是提供一种六足机器人智能节能控制系统及控制方法，包括控制器，控制器控制连接有液压泵组、溢流阀，控制机械腿运动的液压缸、流量匹配逻辑控制阀组和压力选择逻辑控制阀组；通过逻辑控制阀组实现油缸高低压能量供给切换，使腿部在支撑相时保持系统高压，摆动相时保持系统低压，可以实现机器人在步态运动中各腿油缸的压力、流量精确供给，从而达到节能目的。
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公开(公告)号：CN109914517B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201910230562.8
申请日：2019-03-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种挖掘机智能回转节能控制系统，包括设置在挖掘机动臂上的倾角传感器，设置在斗杆上的斗杆倾角传感器，设置在铲斗上的铲斗倾角传感器，安装在回转平台中心的回转平台转角传感器，设置在铲斗缸上的铲斗压力传感器，安装在驾驶室内控制回转动作的电磁手柄，用于控制回转平台旋转的回转液压系统，以及分别与动臂倾角传感器、斗杆倾角传感器、铲斗倾角传感器、铲斗压力传感器、回转平台转角传感器、电磁手柄、液压系统连接的挖掘机控制器；所述回转液压系统包括电磁比例阀、回转马达、液压泵，在连接回转马达与电磁换向阀的两根油路之间另外设有一条油路，该油路内包括一个双向电磁通断阀和一个单向阀。
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公开(公告)号：CN111120431A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010086382.X
申请日：2020-02-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明提供一种多联组合泵及其负载敏感控制方法，包括包括多联组合泵、机械传动系统、多联组合泵阀块、手柄、换向阀、液压缸、油箱、单输入双输出分动箱和单输入四输出分动箱；本发明可根据负载需求提供相匹配的流量和压力，实现了负载敏感的功能，具有显著的节能效果,降低溢流损失，可替代常规复杂的负载敏感系统，无需负载敏感泵、电动泵、负载敏感多路阀、负载敏感阀等高昂且不易控制的元件，降低了成本，且本发明电控和机械控制相结合，使得液压系统的响应速度快，控制精度高,提高了整车液压系统运行的可靠性，克服了传统负载敏感系统响应慢的问题，同时具有很好的容错性，阀组互换性强，便于更换，也可批量生产。
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公开(公告)号：CN110228521A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910495254.8
申请日：2019-06-10
申请人： 吉林大学
摘要： 一种车辆的多状态转向系统属于车辆转向控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的转向动作受限、无法在空间狭小区域完成转向动作的问题。本发明的转向机械系统包括控制前轮转向的前轮转向单元和控制后轮转向的后轮转向单元；前轮转向单元至少包括左前液压缸和右前液压缸，左前液压缸和右前液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左前液压缸和右前液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左前轮和右前轮转向；后轮转向单元至少包括左后液压缸和右后液压缸，左后液压缸和右后液压缸同轴相背放置并且无杆腔连通，左后液压缸和右后液压缸分别通过一组转向驱动机构驱动左后轮和右后轮转向；液压控制系统控制左前液压缸、右前液压缸、左后液压缸和右后液压缸的活塞杆伸出或缩回。
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公开(公告)号：CN115307175A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210790565.9
申请日：2022-07-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置，本发明的目的在于针对目前只能对单个外燃机加热以及受热不均匀、热效率低的问题，提供一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置，主要包括换热器、电磁发生器组、燃烧器、支架、外燃机加热器。本发明利用储热合金进行热交换，可以使外燃机受热均匀、工作稳定；燃烧器上部设有多个凹槽，可同时对多个外燃机同时加热；燃烧产生的高温烟气的热量通过排烟管道传递给储热合金，增加了能量利用率；储热合金可以把燃烧器需要的空气进行加热，从而提高燃烧效率；电磁发生器组可以对储热合金进行搅拌，增加能量传递效率。
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公开(公告)号：CN110221610A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910495484.4
申请日：2019-06-10
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 无人驾驶工程机械的智能化作业系统及作业方法，涉及无人驾驶及智能控制领域，解决现有工程机械在应用过程中，由于工作量大且工作环境恶劣，导致人力资源的浪费、工作效率低且作业准确度较差，同时严重危害司机的身心健康以及无法实现智能化操作等问题，本发明的系统中以3D地形、车辆状态、工作任务进度、作业介质和实际场景为输入，以车辆耗能和作业效率为优化目标，基于深度学习方法不断调整改进工作装置作业方式。深度学习作为人工智能一种重要方法，能够使无人工程机械面对不同复杂的工作介质、不同的工作场景和不同的作业方式时，都能根据自身采集的数据，动态合理的改变其作业任务和作业方式，提高其工作效率、工作精度和降低工作能耗。
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公开(公告)号：CN115307175B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202210790565.9
申请日：2022-07-05
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置，本发明的目的在于针对目前只能对单个外燃机加热以及受热不均匀、热效率低的问题，提供一种用于多个外燃机的电磁搅拌换热装置，主要包括换热器、电磁发生器组、燃烧器、支架、外燃机加热器。本发明利用储热合金进行热交换，可以使外燃机受热均匀、工作稳定；燃烧器上部设有多个凹槽，可同时对多个外燃机同时加热；燃烧产生的高温烟气的热量通过排烟管道传递给储热合金，增加了能量利用率；储热合金可以把燃烧器需要的空气进行加热，从而提高燃烧效率；电磁发生器组可以对储热合金进行搅拌，增加能量传递效率。
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公开(公告)号：CN116767375A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211555571.2
申请日：2022-12-06
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及面向低比压地形尺蠖运动式行走机构，包括尺蠖运动式行走系统和折叠式桥面工作系统；行走系统包括多个交替前行的移动平面，多个移动平面相互平行，上至下叠放次序是宽度由大到小，长度由大到小或是由小到大，相邻的两个移动平面传动连接，每个移动平面的四角处连接有一个可伸缩的支承腿组，折叠式桥面工作系统固定连接最上面的工作平面上，区别于轮履式或轮腿式移动平台依靠摩擦力驱动，尺蠖式跨步离散运动过程中内支承腿组和外支承腿组与地面仅形成支撑关系，位移运动依靠相邻移动平面间的内力驱动来实现，适用于低附着系数、低接地比压和崎岖坎坷等复杂地面环境，平台也可以作为登陆栈桥使用。
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公开(公告)号：CN115899025A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211231365.6
申请日：2022-10-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了工况自适应分布式微通道综合散热系统、散热方法及工程机械，采用分布式模块化电控系统，包括液压油散热装置、发动机水冷散热装置、发动机中冷散热装置、传动油散热装置和控制系统，采集相关参数对工况做出实时判断并据此调节各散热模块工作模式，散热器模块通过电磁阀开关通断控制接入散热片数量、风量和雾化强度实现不同散热模式切换，且各个装置根据反馈温度、流量实现独立调节互不影响；散热模块工作时通过无刷调速鼓风机对工作介质进行强制对流换热，并将雾化后悬浮于风管中液态水滴微粒带入散热器片中实现相变转换增加散热效率，能够根据机械工作状态调节散热系统功率，在减小系统自身能耗也满足整机散热要求，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN115301324A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211010035.4
申请日：2022-08-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种粒径动态感知的智能碎土分级筛选机构，主要包括破碎模块、破碎粒径自适应滑动模块、动力切换模块、动力传动模块、扭矩监测及控制模块、分级筛选模块六部分。利用动力传动模块上安装的扭矩传感器来实时监测传动机构的应力及转速变化，并反馈给控制模块，用以动态感知待破碎土样的粒径及硬度；在获取待破碎力矩后，由控制模块首先智能选取动力切换模块的工作模式，由此来切换动力传动模块的传动路线，待动力路线切换完成后，再由控制模块调整破碎粒径自适应滑动模块，使得破碎模块中动锥与静锥之间的间隙实时调整，以适应土样粒度及硬度的变化。利用分级筛选模块完成破碎土样颗粒的收集，以满足不同试验条件的需求。
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