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公开(公告)号：CN118370218A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410545844.8
申请日：2024-05-06
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明的目的是提供一种用于养殖场的防风抑尘装置，过滤机构包括过滤墙和壳体，过滤墙由多个外壁正十二边形内壁为圆形的管状通道轴向平行排布形成，管状通道内径向上交错布置有多个优弧弓形的过滤挡板，优弧所在面的宽度大于弦所在面的宽度，优弧所在面固定连接在管状通道内壁上，过滤挡板的弦所在面均平行；过滤挡板上排布有多个顶面为圆形底面为正方形的仿生仙人掌锥台，仿生仙人掌锥台顶面上排布有多个仿生仙人掌刺体；壳体上过滤墙后的位置开设有排风孔，壳体的下表面与旋转机构连接，旋转机构安装于底座内，能够有效调节气流的流动轨迹，增强对各级颗粒物的去除效果。
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公开(公告)号：CN113043795B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110448016.9
申请日：2021-04-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60C11/03
摘要： 一种越野车辆全地域仿生轮属轮胎胎面花纹结构设计技术领域，本发明中两组花纹块组的各30‑36个花纹块，在轮面圆周上均布，并对称设于沟槽左右两边。单个花纹块外围轮廓线内为均布的正六边形柱结构，花纹块底部结构L2：10‑15mm；正六边形的边长L4为：15‑20mm；正六边形柱的高度L5为：10‑13mm。随轮胎胎压的变化，相邻正六边形的间距为：0‑5mm。本发明借鉴骆驼脚趾结构和树蛙足部生物结构，通过改变花纹块之间的间距，构成适应各种地面环境的花纹结构，能提高轮胎在松软、泥泞、冰冻、湿滑等低附着道路上的附着能力。
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公开(公告)号：CN115025555B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210826949.1
申请日：2022-07-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B01D45/08
摘要： 本发明公开了一种仿植物叶片表面凹槽结构的含尘气体过滤气路，包括：一体成型的气路管道和碰撞滤板；气路管路为两端的过滤段和中间的流通段组成的“N”字形管路；多个所述碰撞滤板相互交错叠置并沿径向相互平行地设置在过滤段内，并与气路管道之间形成带有多个弯折的气体通道；所述碰撞滤板两端面为碰撞表面，所述碰撞表面上开有与碰撞滤板同圆心的弧形仿生凹槽，仿生凹槽的横截面形状为等边三角形；管道连接头两端还安装有管道连接头。本发明所述含尘气体过滤气路能有效去除气体中各级粒径的颗粒物，阻力压降低，滞尘时间长，且可以通过水洗去除过滤结构表面的颗粒物，实现重复使用。
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公开(公告)号：CN115598334A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211243027.4
申请日：2022-10-11
申请人： 吉林大学(CN)
摘要： 实验室电子鼻和车舱内小型化电子鼻及糖尿病的初筛方法属糖尿病检测技术领域，本发明包括：1.建立实验室电子鼻用于机器学习模型训练与电子鼻小型化，包括：配制实验室电子鼻；车舱气味样本采集；气味样本数据预处理；对数据进行特征提取、特征选择，获得小型化电子鼻所用的传感器阵列型号；对数据进行分类，获得机器学习模型；建立云初筛系统与云平台。2.设置车舱内小型化电子鼻，进行汽车启动前和行驶过程中糖尿病的数据检测；使用车舱内小型化电子鼻进行糖尿病初筛。本发明能实现糖尿病的无痛、高效、低成本检测，并发挥云端资源优势实现糖尿病的无痛、高效检测，能避免糖尿病患者由于糖尿病而导致交通事故的发生，保证道路交通安全。
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公开(公告)号：CN115025555A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210826949.1
申请日：2022-07-13
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B01D45/08
摘要： 本发明公开了一种仿植物叶片表面凹槽结构的含尘气体过滤气路，包括：一体成型的气路管道和碰撞滤板；气路管路为两端的过滤段和中间的流通段组成的“N”字形管路；多个所述碰撞滤板相互交错叠置并沿径向相互平行地设置在过滤段内，并与气路管道之间形成带有多个弯折的气体通道；所述碰撞滤板两端面为碰撞表面，所述碰撞表面上开有与碰撞滤板同圆心的弧形仿生凹槽，仿生凹槽的横截面形状为等边三角形；管道连接头两端还安装有管道连接头。本发明所述含尘气体过滤气路能有效去除气体中各级粒径的颗粒物，阻力压降低，滞尘时间长，且可以通过水洗去除过滤结构表面的颗粒物，实现重复使用。
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公开(公告)号：CN113068461B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110300089.3
申请日：2021-03-22
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种可进行土壤作业的智能机器人及其控制方法，该智能机器人工作稳定性高，适应性强，并可多台设备联动使用，由于设备重量轻，可避免目前大型农业设备在进行田间作业时造成的犁土层。本发明通过采用电机驱动的动力单元，且为提高效率及动力配有辅助动力系统，并通过探测机构识别工作区域，由控制主板对识别的信息处理并自主制定作业步骤和路径，耕作部件具有起落功能，利于节能。同时，还可通过远端利用无线信号对设备进行控制。同时，本发明提供的智能机器人，系统可自动编译耕作路径，识别障碍物，自动化、智能化程度高以及大型机械不能工作的小块地具有突出优势。本发明极大解放了农民被耕作机械的束缚，无需进行复杂操作。
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公开(公告)号：CN114348137A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210098323.3
申请日：2022-01-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 一种仿生过轴心跳跃机构及其跳跃方法，包括动力模块与执行模块。其中动力模块包括限位盖板，传动模块与壳体。本发明可以实现机构的整体高速度起跳。本发明的主要弹性储能元件为压缩弹簧，作用方式简单，释放过程中无效能量损失少。胫节杆件的摆动可有效延长机构的起跳时长，强化跳跃能力。本发明可在电机持续运转的情况下实现往复跳跃，且通过结构实现胫节杆件的摆动，先比与主动控制弹跳结构，成本低，结构简单。
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公开(公告)号：CN113043795A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110448016.9
申请日：2021-04-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60C11/03
摘要： 一种越野车辆全地域仿生轮属轮胎胎面花纹结构设计技术领域，本发明中两组花纹块组的各30‑36个花纹块，在轮面圆周上均布，并对称设于沟槽左右两边。单个花纹块外围轮廓线内为均布的正六边形柱结构，花纹块底部结构L2：10‑15mm；正六边形的边长L4为：15‑20mm；正六边形柱的高度L5为：10‑13mm。随轮胎胎压的变化，相邻正六边形的间距为：0‑5mm。本发明借鉴骆驼脚趾结构和树蛙足部生物结构，通过改变花纹块之间的间距，构成适应各种地面环境的花纹结构，能提高轮胎在松软、泥泞、冰冻、湿滑等低附着道路上的附着能力。
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公开(公告)号：CN111450621A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010271024.6
申请日：2020-04-09
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种基于双层屏障的动态滞尘方法及滞尘装置，所述动态滞尘方法通过采集双层屏障阻滞后的颗粒物浓度，判断双层屏障是否处于有效滞尘状态，并进一步控制双层屏障处于最优间距位置，以使双层屏障对颗粒物的阻滞率达到最高，当双层屏障咋预设时间内无法实现对颗粒物的有效阻滞时，还将触发异常信息处理过程，必要时还将启动报警程序；所述滞尘装置包括颗粒物采集模块、双层滞尘屏障模块、信息处理模块、间距调节模块和基座模块。本发明所述滞尘方法及滞尘装置，通过实时采集双层屏障阻滞后的颗粒物浓度，进而动态调节滞尘屏障间距，以达到最佳的滞尘效果。
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公开(公告)号：CN111101867A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010097068.1
申请日：2020-02-17
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E21B10/43
摘要： 本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种具有减黏功能的旋挖钻斗，包括钻筒，所述钻筒的内壁上设有凸包结构和棱条结构中的至少一个，使得钻筒内壁的对应位置处形成非光滑壁面，所述非光滑壁面用于在与土壤接触时扰动土壤以破坏土壤表面的水膜，本发明的有益效果是：由于钻筒内壁表面设计有不规则的非光滑壁面，可增加对钻筒内土壤的扰动，破坏泥泞土壤表面的水膜，从而减少钻筒内表面的土壤黏附量，提高机具作业效率。
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