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公开(公告)号：CN107535194B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201710902717.9
申请日：2017-09-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种单纵轴流刚柔耦合玉米脱粒装置，包括机架以及两端可旋转的支撑在所述机架上的柱状脱粒滚筒；呈螺旋形围绕设置所述脱粒滚筒的前段外周缘的刚柔耦合脱粒单元；同轴套设在所述脱粒滚筒外部的中空筒状凹板筛，所述凹板筛包括：呈螺旋线型的间隔排列延伸的多个支撑条，固定在所述支撑条的两侧的第一挡板，下端嵌入到所述容纳空间中的凹板脱粒条。本发明通过刚柔耦合作用脱粒，进一步降低玉米籽粒破碎率，通过增加脱粒强度，提高脱净率。
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公开(公告)号：CN107343427B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201710760393.X
申请日：2017-08-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，包括：上壳体，其上设置有导流叶片；以及凹板筛，其与所述上壳体连接，围成圆筒式中空结构，其内壁面上设置有弹性脱粒单元；脱粒圆筒，其设置在所述圆筒式中空结构中心，能够绕所述脱粒圆筒轴向旋转，其上均匀设置有刚柔耦合仿形脱粒单元；其中，所述弹性脱粒单元与所述刚柔耦合仿形脱粒单元相对玉米果穗呈啮合状。本发明所述的轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，通过在凹板筛上设置弹性脱粒单元，在脱粒滚筒上设置刚柔耦合仿形脱粒单元，能够降低籽粒破损率，提高脱净率。
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公开(公告)号：CN107433614A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710894262.0
申请日：2017-09-28
申请人： 吉林大学
CPC分类号： B25J15/10 , B25J13/084 , B25J13/085
摘要： 本发明为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置固定不动，食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作，可以适应不同形状和尺寸的目标物体，每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作，从而使抓取物体时更加稳固；本发明即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性，本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取，结构紧凑、控制容易、可靠性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107343427A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710760393.X
申请日：2017-08-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，包括：上壳体，其上设置有导流叶片；以及凹板筛，其与所述上壳体连接，围成圆筒式中空结构，其内壁面上设置有弹性脱粒单元；脱粒圆筒，其设置在所述圆筒式中空结构中心，能够绕所述脱粒圆筒轴向旋转，其上均匀设置有刚柔耦合仿形脱粒单元；其中，所述弹性脱粒单元与所述刚柔耦合仿形脱粒单元相对玉米果穗呈啮合状。本发明所述的轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，通过在凹板筛上设置弹性脱粒单元，在脱粒滚筒上设置刚柔耦合仿形脱粒单元，能够降低籽粒破损率，提高脱净率。
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公开(公告)号：CN107433614B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710894262.0
申请日：2017-09-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置固定不动，食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作，可以适应不同形状和尺寸的目标物体，每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作，从而使抓取物体时更加稳固；本发明即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性，本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取，结构紧凑、控制容易、可靠性高，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107535194A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710902717.9
申请日：2017-09-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种单纵轴流刚柔耦合玉米脱粒装置，包括机架以及两端可旋转的支撑在所述机架上的柱状脱粒滚筒；呈螺旋形围绕设置所述脱粒滚筒的前段外周缘的刚柔耦合脱粒单元；同轴套设在所述脱粒滚筒外部的中空筒状凹板筛，所述凹板筛包括：呈螺旋线型的间隔排列延伸的多个支撑条，固定在所述支撑条的两侧的第一挡板，下端嵌入到所述容纳空间中的凹板脱粒条。本发明通过刚柔耦合作用脱粒，进一步降低玉米籽粒破碎率，通过增加脱粒强度，提高脱净率。
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公开(公告)号：CN207099741U
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201721095164.2
申请日：2017-08-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，包括：上壳体，其上设置有导流叶片；以及凹板筛，其与所述上壳体连接，围成圆筒式中空结构，其内壁面上设置有弹性脱粒单元；脱粒圆筒，其设置在所述圆筒式中空结构中心，能够绕所述脱粒圆筒轴向旋转，其上均匀设置有刚柔耦合仿形脱粒单元；其中，所述弹性脱粒单元与所述刚柔耦合仿形脱粒单元相对玉米果穗呈啮合状。本实用新型所述的轴流式刚柔耦合仿形玉米脱粒装置，通过在凹板筛上设置弹性脱粒单元，在脱粒滚筒上设置刚柔耦合仿形脱粒单元，能够降低籽粒破损率，提高脱净率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207273253U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721254847.8
申请日：2017-09-28
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型为了克服现有的机械手装置无法主动适应目标物体的形状、通用型和稳定性较差等问题，提供了一种形变仿生机械手部装置，包括一个圆柱状壳体结构的手掌，手掌上具有三个仿生两节手指，分别是拇指、食指和中指，拇指在水平方向上的位置固定不动，食指和中指可在水平方向上做并拢和分开的动作，可以适应不同形状和尺寸的目标物体，每个仿生两节手指均可以实现向外伸张和向内收紧的动作，从而使抓取物体时更加稳固；本实用新型即可提高抓取的调节能力、简化了结构且又可保持三个仿生两节手指抓取的稳定性，本装置可实现不同形状、大小物体的自适应抓取，结构紧凑、控制容易、可靠性高，适用范围广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207252255U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721263214.3
申请日：2017-09-29
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种单纵轴流刚柔耦合玉米脱粒装置，包括机架以及两端可旋转的支撑在所述机架上的柱状脱粒滚筒；呈螺旋形围绕设置所述脱粒滚筒的前段外周缘的刚柔耦合脱粒单元；同轴套设在所述脱粒滚筒外部的中空筒状凹板筛，所述凹板筛包括：呈螺旋线型的间隔排列延伸的多个支撑条，固定在所述支撑条的两侧的第一挡板，下端嵌入到所述容纳空间中的凹板脱粒条。本实用新型通过刚柔耦合作用脱粒，进一步降低玉米籽粒破碎率，通过增加脱粒强度，提高脱净率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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