公开(公告)号：CN116427718A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310432286.X

申请日：2023-04-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵常屹 ,  刘春宝 ,  陈万楷 ,  江微杰 ,  李路 ,  汪强 ,  马雪芹 ,  熊佳伟 ,  骆昱超

IPC: E04G21/10 ,  E04F21/24

Abstract: 本发明公开了一种带有绞龙的地面抹平机器人，属于混凝土抹平技术领域。所述带有绞龙的地面抹平机器人，包括车体、设置在车体前端的斜刮板及设置在斜刮板内的绞龙螺旋松土部分，其中：所述车体在倒车时所述绞龙螺旋松土部分呈逆时针转动，用于在松土的同时将被其带起的混凝土向斜刮板的右侧推送；所述斜刮板与车体之间设置有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置用于调整斜刮板的高度；所述斜刮板的右侧及其底部的右侧分别设置有侧网板及底网板，所述斜刮板配合所述侧网板及底网板形成用于储存被绞龙螺旋松土部分推送至斜刮板右侧的石子的存放区。本发明具有抹平区间的交界处无接缝、工作效率高及抹平范围大的优点。

公开(公告)号：CN114877029A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210515320.5

申请日：2022-05-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 梁威 ,  刘春宝 ,  陈万锴 ,  曹宇 ,  汪强 ,  胡江平 ,  赵常屹 ,  李路

IPC: F16H1/28 ,  F16H57/02 ,  F16H57/021 ,  F16H57/023 ,  F16H57/08 ,  B25J17/02

Abstract: 基于3K行星齿轮减速机机器人智能伺服关节及控制方法属机器人技术领域，本发明中输出端盖固接于减速机中输出轴承座上面；侧边走线防护罩固接于输出端盖和减速机中壳体的后侧面；电机中中心轴经轴承Ⅲ与减速机的输出轴活动连接；电机尾盖、智能伺服驱动器和后盖体自上而下顺序排列并固接；电机尾盖经减速机的螺钉组ⅣJ固接于减速机中壳体的下面；本发明关节整体可根据外部载荷完成类弹簧阻尼的运动，实现柔性驱动；3K行星齿轮减速机与智能伺服驱动器集成，为设计机器人核心关节，提供了驱动扭矩大、齿轮背隙小、正/反向效率高的解决方案；本发明尺寸紧凑、传动比、传动效率、稳定性和控制精度高、抗冲击能力强、操控方式简单。