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公开(公告)号：CN116464244A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432247.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明提出了一种带有重力补偿装置的墙面抹灰机器人，属于机器人技术领域。所述重力升降抹灰机器人,包括移动底盘，所述移动底盘上设置有固定座，及用于悬挂的砂浆搅拌拖车；重力补偿升降机构，所述重力补偿升降机构垂直安装在固定座上一侧；双臂协同喷涂抹平机构，其底部固定安装在重力补偿升降机构上，用于对墙面进行喷涂抹灰；自动对中机构，其设置在移动底盘和砂浆搅拌拖车之间，所述自动对中机构一端安装有锁紧机构，锁紧机构一侧和搅拌拖车相互连接，锁紧机构用于对移动底盘和砂浆搅拌拖车相互连接。本发明具有可通过重力补偿升降机构对双臂协同喷涂抹平机构产生的重力进行补偿，从而能够对墙面喷涂精度高、抹平效果好、平整度高的优点。
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公开(公告)号：CN112623169A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011620224.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种基于环形液动人工肌肉的多关节刚柔耦合仿生鱼，包括鱼头、鱼身和鱼尾，具体包括：鱼头外壳、微型蠕动泵、电池组、控制模块、电磁换向阀组、鱼脊弹簧片、鱼身肋架组、环形液动人工肌肉组、导管、刚柔耦合鱼尾、鱼身蒙皮。本发明创新性地采用液压驱动,将人工肌肉化直为曲，通过液压驱动多个关节，在结构设计方面上还原了鱼类的驱动结构。因此，本发明可以有效突破现有水下机器人效率低、驱动力小、柔顺性差等局限性，在水下勘探、水质检测、水下救援，军事侦察等诸多领域有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN114046340B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111596768.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，涉及动力叶片技术领域，具体为一种用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，包括外壳，所述外壳的内侧安装有驱动盘，所述驱动盘的表面固定安装有动力叶片，所述动力叶片内部的周围均开设有安装槽。该用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，通过动力叶片的弯折形状，可以在动力叶片与变速箱油接触时，利用动力叶片的弯折处对变速箱油进行阻挡，可以有效的避免变速箱油容易脱离动力叶片避免的问题，利用动力叶片内部开设的驱动槽，可以增加变速箱油与动力叶片之间的接触面积，从而可以有效的减小液力损耗，提高动力叶片的工作效率。
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公开(公告)号：CN114088742A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111368979.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/046 , G01B15/00 , B65G23/04 , B65G15/22
Abstract: 本发明公开了一种变矩器的铸造叶片塌陷位置检测装置，属于检测装置领域，一种变矩器的铸造叶片塌陷位置检测装置，包括工作台和射线头，工作台上固定连接有密闭箱，射线头固定连接在密闭箱的定壁上，密闭箱上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有N型架，N型架上固定连接有两个箱门，密闭箱上固定连接有送料机构，本发明设置送料机构使得在对变矩器叶片进行批量检测时能够自动上料检测拍照，通过设置拨料机构能够将待检测工件送到密闭箱内，防止外部光线影响射线头发出的光线而造成成像不清晰以及射线泄露的情况发生，通过设置标记机构使得检测完毕的工件能够得到标记，便于后期的筛除。
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公开(公告)号：CN114046340A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111596768.6
申请日：2021-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，涉及动力叶片技术领域，具体为一种用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，包括外壳，所述外壳的内侧安装有驱动盘，所述驱动盘的表面固定安装有动力叶片，所述动力叶片内部的周围均开设有安装槽。该用于液力变矩器的多孔导流式动力叶片，通过动力叶片的弯折形状，可以在动力叶片与变速箱油接触时，利用动力叶片的弯折处对变速箱油进行阻挡，可以有效的避免变速箱油容易脱离动力叶片避免的问题，利用动力叶片内部开设的驱动槽，可以增加变速箱油与动力叶片之间的接触面积，从而可以有效的减小液力损耗，提高动力叶片的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114215895B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111586909.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及车辆变矩器技术领域，且公开了一种用于车辆无极调速的内分流液力机械变矩器，包括第一防护壳，所述第一防护壳的下部活动套接有第二防护壳，所述第一防护壳下部的外侧固定连接有定位座，所述定位座的内部安装有第一紧固螺栓。该用于车辆无极调速的内分流液力机械变矩器，通过带动装置第一转动柱和第二转动柱之间相互活动套接，同时带动第二转动柱延伸在第一转动柱内部的位置安装有第二轴承和轴承外壳，记得带动第二轴承和轴承外壳之间安装有滚动，即可装置电机转动框架一转动时，可减小与第二转动柱和第一转动柱之间的摩擦阻力，并电机转动框架二同时运动时，电机转动框架一转动会造成磨损的问题。
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公开(公告)号：CN116749400A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310884660.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种润湿性可调的光热刺激响应超疏水表面的制备方法，属于材料表面润湿性智能调控领域；该方法包括：首先加工出表面具有条状阵列结构的模板；然后制备出硅胶负模具；将环氧树脂、固化剂与物理法石墨烯粉末按一定比例混合均匀后浇注到硅胶负模具上，真空脱气后加热固化，脱模后获得条纹结构超疏水表面样品；将样品加热到一定温度后，在上方施加负载定向挤压微结构阵列，保持负载直至样品恢复至室温，此时结构呈倾倒状态，表面润湿性发生改变；再次加热后结构恢复，润湿性也随即恢复；倾倒后用红外激光照射倾倒结构，照射部分也可恢复原始直立状态，表面润湿性亦恢复。
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公开(公告)号：CN114088742B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111368979.4
申请日：2021-11-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N23/04 , G01N23/046 , G01B15/00 , B65G23/04 , B65G15/22
Abstract: 本发明公开了一种变矩器的铸造叶片塌陷位置检测装置，属于检测装置领域，一种变矩器的铸造叶片塌陷位置检测装置，包括工作台和射线头，工作台上固定连接有密闭箱，射线头固定连接在密闭箱的定壁上，密闭箱上固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端固定连接有N型架，N型架上固定连接有两个箱门，密闭箱上固定连接有送料机构，本发明设置送料机构使得在对变矩器叶片进行批量检测时能够自动上料检测拍照，通过设置拨料机构能够将待检测工件送到密闭箱内，防止外部光线影响射线头发出的光线而造成成像不清晰以及射线泄露的情况发生，通过设置标记机构使得检测完毕的工件能够得到标记，便于后期的筛除。
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公开(公告)号：CN114215895A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111586909.6
申请日：2021-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及车辆变矩器技术领域，且公开了一种用于车辆无极调速的内分流液力机械变矩器，包括第一防护壳，所述第一防护壳的下部活动套接有第二防护壳，所述第一防护壳下部的外侧固定连接有定位座，所述定位座的内部安装有第一紧固螺栓。该用于车辆无极调速的内分流液力机械变矩器，通过带动装置第一转动柱和第二转动柱之间相互活动套接，同时带动第二转动柱延伸在第一转动柱内部的位置安装有第二轴承和轴承外壳，记得带动第二轴承和轴承外壳之间安装有滚动，即可装置电机转动框架一转动时，可减小与第二转动柱和第一转动柱之间的摩擦阻力，并电机转动框架二同时运动时，电机转动框架一转动会造成磨损的问题。
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公开(公告)号：CN116463909A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432258.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及抹平机器人技术领域，具体一种带有自主悬挂机构的地面抹平机器人，包括：走机器人，其用于在预设的路线上移动；抹平装置，所述抹平装置设置在所述行走机器人车尾的位置，在所述行走机器人移动时，抹平装置摆动对行走机器人行走的区域进行抹平处理，其中：所述抹平装置包括驱动电机一、摆动机构和抹平机构，所述驱动电机一固定连接在所述行走机器人的尾部。三并联悬挂机构占用空间小，结构紧凑，承载能力大，可以调整第二刮板在空间内所需任意姿态和角度，使抹平板的抹平工作更容易实现，如上坡时三并联悬挂机构通过调节角度使整车有坡度的情况下保持抹平板的水平，从而实现同一水平线抹平。
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