-
公开(公告)号：CN120002686A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510497704.2
申请日：2025-04-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有关节保护的人形机器人关节模组及使用方法，涉及机器人技术领域，包括关节，关节的两端安装有机械臂一与机械臂二，机械臂一与机械臂二上共同设置有关节保护组件；通过吹气泵向进气管二吹气，吹气泵吹出的气体进入空腔和长条气囊内，防护气囊逐渐向外膨胀，长条气囊逐渐膨胀并推动伸缩管的伸缩端逐渐向靠近刹车盘的一侧移动，吹气泵向空腔内吹入预定量的气体后关闭，此时防护气囊内未完全注满气体，且刹车片未与刹车盘抵触，不会妨碍机械臂二的正常转动，通过防护气囊对关节进行防护，可防止外部物体直接与关节发生磕碰，防护气囊可起到缓冲和防护的作用，避免关节的部件直接受到碰撞而磨损、变形甚至损坏。
-
公开(公告)号：CN117975283B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410389318.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开一种用于无人机与两栖轮足机器人集群的数据处理系统及方法，涉及智能化数据处理技术领域，其通过无人机采集桥梁的俯瞰图像，同时通过两栖轮足机器人集群采集桥梁的多个局部图像，并在后端引入图像处理和分析算法来进行该桥梁的俯瞰图像和多个局部图像的协同分析，以此来进行桥梁表面状态的多粒度全局语义表征，从而进行桥梁状态的全面检查和评估，为桥梁设施维护、安全管理和灾害预防等提供有力支持。
-
公开(公告)号：CN117944410B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410337892.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/20 , B63G8/38 , B60B15/02 , B63B43/18 , B63B21/22 , B63B21/24 , B63B21/34 , B08B1/32
Abstract: 本发明一种水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。包括有主体，主体固接有观察摄像头，观察摄像头自带玻璃罩，主体固接有螺旋推进器，主体固接有纵向对称分布的第一转动组件，第一转动组件固接有第二转动组件，第一转动组件用于控制第二转动组件旋转，第二转动组件固接有第一支撑腿，第二转动组件用于控制第一支撑腿旋转，第一支撑腿转动式连接有第二支撑腿。通过第一电机带动轮子在路面移动，在水里移动依靠螺旋推进器，使得机器人不论在水里或是陆地都可以快速行进。
-
公开(公告)号：CN117975283A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389318.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/10 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/80 , H04N7/18
Abstract: 本申请公开一种用于无人机与两栖轮足机器人集群的数据处理系统及方法，涉及智能化数据处理技术领域，其通过无人机采集桥梁的俯瞰图像，同时通过两栖轮足机器人集群采集桥梁的多个局部图像，并在后端引入图像处理和分析算法来进行该桥梁的俯瞰图像和多个局部图像的协同分析，以此来进行桥梁表面状态的多粒度全局语义表征，从而进行桥梁状态的全面检查和评估，为桥梁设施维护、安全管理和灾害预防等提供有力支持。
-
公开(公告)号：CN118295455A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410389623.6
申请日：2024-04-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机应用领域，公开了一种无人机与两栖轮足机器人集群系统。一种无人机与两栖轮足机器人集群系统，包括若干个无人机、若干个两栖轮组机器人和主制中心，若干个无人机和若干个两栖轮组机器人组成集群系统与主制中心建立通信网络，对海陆空进行全方位探测；本发明通过在战场上建立无人机与两栖轮足机器人集群系统，来对复杂战场进行全方位的监控，时刻对整个复杂战场的态势进行掌控，同时当战场上有落单的伤员时，可对落单的伤员进行准确救援。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118219726A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410337897.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00 , B62D57/032 , B63C11/52 , B63G8/14
Abstract: 本发涉及水陆两栖机器人领域，明公开了一种形态可变换的水陆两栖机器人及其控制方法，一种形态可变换的水陆两栖机器人，包括主机、腿部装置和桨轮装置，腿部装置对称设置在主机两侧，桨轮装置设置在腿部装置末端；所述主机，包括主机浮体、控制主板和电池、控制主板和电池设置于主机浮体内；控制方法，包括一下步骤：一、陆地行走状态，二、陆地到水中运行的过渡状态，三、水中悬浮、上浮或下潜状态，四、运动状态切换：五、水下不同深度之间切换，六、水下沿着斜面前进状态，七、水下竖直前进状态，本发明可根据不同的水域环境进行形态切换，适应性强，运动的效率高，对不同水域环境的适应能力强，可以完成复杂水域环境下的作业要求。
-
公开(公告)号：CN117944410A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410337892.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00 , B63G8/14 , B63G8/16 , B63G8/20 , B63G8/38 , B60B15/02 , B63B43/18 , B63B21/22 , B63B21/24 , B63B21/34 , B08B1/32
Abstract: 本发明一种水陆两栖机器人，涉及机器人技术领域。包括有主体，主体固接有观察摄像头，观察摄像头自带玻璃罩，主体固接有螺旋推进器，主体固接有纵向对称分布的第一转动组件，第一转动组件固接有第二转动组件，第一转动组件用于控制第二转动组件旋转，第二转动组件固接有第一支撑腿，第二转动组件用于控制第一支撑腿旋转，第一支撑腿转动式连接有第二支撑腿。通过第一电机带动轮子在路面移动，在水里移动依靠螺旋推进器，使得机器人不论在水里或是陆地都可以快速行进。
-
公开(公告)号：CN116464244A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432247.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明提出了一种带有重力补偿装置的墙面抹灰机器人，属于机器人技术领域。所述重力升降抹灰机器人,包括移动底盘，所述移动底盘上设置有固定座，及用于悬挂的砂浆搅拌拖车；重力补偿升降机构，所述重力补偿升降机构垂直安装在固定座上一侧；双臂协同喷涂抹平机构，其底部固定安装在重力补偿升降机构上，用于对墙面进行喷涂抹灰；自动对中机构，其设置在移动底盘和砂浆搅拌拖车之间，所述自动对中机构一端安装有锁紧机构，锁紧机构一侧和搅拌拖车相互连接，锁紧机构用于对移动底盘和砂浆搅拌拖车相互连接。本发明具有可通过重力补偿升降机构对双臂协同喷涂抹平机构产生的重力进行补偿，从而能够对墙面喷涂精度高、抹平效果好、平整度高的优点。
-
公开(公告)号：CN116463909A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432258.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及抹平机器人技术领域，具体一种带有自主悬挂机构的地面抹平机器人，包括：走机器人，其用于在预设的路线上移动；抹平装置，所述抹平装置设置在所述行走机器人车尾的位置，在所述行走机器人移动时，抹平装置摆动对行走机器人行走的区域进行抹平处理，其中：所述抹平装置包括驱动电机一、摆动机构和抹平机构，所述驱动电机一固定连接在所述行走机器人的尾部。三并联悬挂机构占用空间小，结构紧凑，承载能力大，可以调整第二刮板在空间内所需任意姿态和角度，使抹平板的抹平工作更容易实现，如上坡时三并联悬挂机构通过调节角度使整车有坡度的情况下保持抹平板的水平，从而实现同一水平线抹平。
-
公开(公告)号：CN116427718A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310432286.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有绞龙的地面抹平机器人，属于混凝土抹平技术领域。所述带有绞龙的地面抹平机器人，包括车体、设置在车体前端的斜刮板及设置在斜刮板内的绞龙螺旋松土部分，其中：所述车体在倒车时所述绞龙螺旋松土部分呈逆时针转动，用于在松土的同时将被其带起的混凝土向斜刮板的右侧推送；所述斜刮板与车体之间设置有丝杠升降装置，所述丝杠升降装置用于调整斜刮板的高度；所述斜刮板的右侧及其底部的右侧分别设置有侧网板及底网板，所述斜刮板配合所述侧网板及底网板形成用于储存被绞龙螺旋松土部分推送至斜刮板右侧的石子的存放区。本发明具有抹平区间的交界处无接缝、工作效率高及抹平范围大的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.024 seconds)
