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公开(公告)号：CN105835857B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610224450.8
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106183691A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610834890.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60T7/12
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/01933 , B60G2400/204 , B60G2400/821 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆主动安全领域，涉及一种预瞄式主动悬架及其控制方法。该方法过程中，激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速，然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策，来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性，同时还能触发减速提醒装置(6)，若驾驶员还没有采取减速措施，(3)将自动制动，以使其保持在一个恒定的车速范围内，从而改善车辆行驶的舒适性。本发明首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法，二级操作和提醒流程，此外我们还考虑了驾驶员特性，驾驶员能够自行设置速度阈值，还有具有可开发性等优点，可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。
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公开(公告)号：CN106671961A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710120184.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2210/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电动汽车的主动防碰撞系统及其控制方法，包括人机接口单元、信息采集单元、中央处理单元和执行单元。系统采用电控液压制动技术，根据激光雷达和视觉传感器信号，采用融合算法识别出目标，基于路面附着系数估计计算出安全预警距离和安全制动距离，最终经综合决策控制执行单元实现预警或主动制动。该系统可极大提高车辆防碰撞的可靠性，有效地提升行驶安全性。
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公开(公告)号：CN105835857A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610224450.8
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T11/046 , B60T13/74 , B60T2270/82
Abstract: 本发明公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。
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公开(公告)号：CN206086261U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621065941.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60T7/12
Abstract: 本实用新型属于车辆主动安全领域，涉及一种预瞄式主动悬架。该方法过程中，激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速，然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策，来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性，同时还能触发减速提醒装置(6)，若驾驶员还没有采取减速措施，(3)将自动制动，以使其保持在一个恒定的车速范围内，从而改善车辆行驶的舒适性。本实用新型首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法，二级操作和提醒流程，此外我们还考虑了驾驶员特性，驾驶员能够自行设置速度阈值，还有具有可开发性等优点，可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。
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公开(公告)号：CN205573930U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620301562.4
申请日：2016-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有柔性冗余机构的线控制动装置，包括一制动输入部分，一制动输出部分、一制动控制部分，一柔性传动部分，柔性传动部分包括一施动轮、一中间传动机构和两个双向可控离合机构，在线控制动系统故障状态下能实现冗余制动助力模式，最大程度保持制动操纵轻便性；在系统电源故障等极端情况下，装置可切换为柔性传动，实现脚踏制动模式，不依靠电力、液压，从根本上确保安全性。
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