机械式主动悬架系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109050194A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810983364.4

    申请日:2018-08-28

    申请人: 石海军

    发明人: 石海军

    摘要: 本发明公开一种车辆机械式主动悬架系统。解决当前主动悬架价格高昂,后期保养成本过高的问题,并使其某些方面的性能有进一步的提高。其特征是悬架中弹簧固定端通过丝杆螺母机构或蜗轮蜗杆机构与车身联接。ECU控制伺服电机驱动螺母或蜗杆旋转,使丝杆和蜗轮带动与其相联接的摆臂相对于车身产生升降运动,实现车辆底盘的高低调节。悬架中采用多级弹簧的方式来实现悬架软硬调节。ECU根据各传感器反馈的数据实时控制各电机运转,通过调节各独立悬架的升降,可抵消车身转弯外倾、刹车点头、起步抬头的动作。在不等长双横臂悬架中,一个横臂使用偏心轴与车身联接,ECU控制伺服电机驱动蜗杆蜗轮带动偏心轴转动调整车轮与地面的倾角不变。

    一种预瞄式主动悬架及其控制方法

    公开(公告)号:CN106183691A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610834890.5

    申请日:2016-09-21

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明属于车辆主动安全领域,涉及一种预瞄式主动悬架及其控制方法。该方法过程中,激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速,然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策,来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性,同时还能触发减速提醒装置(6),若驾驶员还没有采取减速措施,(3)将自动制动,以使其保持在一个恒定的车速范围内,从而改善车辆行驶的舒适性。本发明首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法,二级操作和提醒流程,此外我们还考虑了驾驶员特性,驾驶员能够自行设置速度阈值,还有具有可开发性等优点,可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。