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公开(公告)号：CN118732059A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410706801.3
申请日：2024-06-03
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种地表核磁共振响应信号参数估计方法、装置、介质及产品，涉及信号参数估计技术领域，先获取时域数据，时域数据包括地表核磁共振响应信号和噪声，再对时域数据进行时频变换，得到频域数据，最后以时域数据和频域数据作为输入，利用训练好的参数估计模型得到地表核磁共振响应信号中的待估参数的估计值，从而通过预先建立训练好的参数估计模型，只需要将时域数据和频域数据输入至该训练好的参数估计模型即可完成地表核磁共振响应信号参数估计过程，相较于传统数学建模方法，能够减少计算量，降低计算复杂度，减少噪声干扰影响，从而能够同时提高地表核磁共振响应信号参数估计的速度和精度。
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公开(公告)号：CN111986827B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010840095.3
申请日：2020-08-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G21F9/06
摘要： 本发明涉及一种应用于深水的水下清洁装置，属于水下清洁装置。岸上收集组件位于水面移动支架的导轨一侧，水面移动支架通过绳索连接水下清洁器，水下清洁器的传输管路与岸上收集组件的传输管路卷筒绕接、并与岸上收集组件的过滤箱连接。优点是：结构新颖，能够使操纵人员远离工作地点，避免工作人员在特种工况下受到诸如乏燃料水池的辐射，在清洁组件上装有摄像头，操纵人员可以时刻了解水下情况，变更清洁方法，采用脐带电缆式能源、数据传输方式，可以满足实时的信息提供和能源供应，适用于清洁水下环境较为复杂的大幅面深水池特种工况的水下清洁。
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公开(公告)号：CN114280679A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210020555.7
申请日：2022-01-10
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开一种地面核磁共振信号参数提取方法及系统，涉及核磁共振数据处理技术领域，方法包括：获取地面核磁共振数据；根据地面核磁共振数据构建核磁信号模型；根据地面核磁共振数据构造输出向量和随机噪声向量；根据SNMR信号子模型和工频谐波噪声子模型构造状态向量；根据输出向量、状态向量和随机噪声向量构建状态空间方程；对状态空间方程进行求解，得到系统矩阵的解；根据系统矩阵的解中实部绝对值最小的一个特征值，确定SNMR信号的弛豫时间和SNMR信号的拉莫尔频率。本发明能提高参数提取精度，降低计算量。
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公开(公告)号：CN111924748A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010853977.3
申请日：2020-08-23
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种应用于特种环境的底面孔洞三爪对中移动平台，属于特种环境清洁领域。升降支架组件固定连接在车体的上方，对中结构固定连接在升降支架组件的上方，所述车体的结构是：车体上连接四个分别带伺服电机的麦克纳姆轮，两个电机支架底面分别固定在车体上方，电机支架的垂直面用于固定电机，电机的输出轴通过联轴器与丝杠连接，每个丝杠两端都有一个轴承用于固定和限位，车体上安装有两个镜像的导向板，导向板的底面与车体相连，垂直面内侧与升降支架组件的导向筒相接触。优点是结构新颖，减少了对使用环境的磨损，有更好的对中效果，能实现准确的研磨清洁、定位观察等功能。
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公开(公告)号：CN107607998B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201710874077.5
申请日：2017-09-25
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01V3/14
摘要： 本发明公开一种核磁共振找水仪磁共振响应信号参数提取方法及系统。该方法包括：获取N个时刻的磁共振响应信号数据；分别取前N‑1个时刻和后N‑1个时刻的磁共振响应信号数据组成两个观测向量；将两个观测向量进行合并，形成观测矩阵；结合总体最小二乘法和旋转不变参数法对观测矩阵进行运算，得到旋转算子；旋转算子为平均衰减时间的函数；由旋转算子计算得到平均衰减时间；利用平均衰减时间，将实测磁共振响应信号数据转换成正弦信号加噪声的形式；对正弦信号进行快速傅氏变换得到初始振幅。本发明公开的方法及系统，提高了参数的提取精度。
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公开(公告)号：CN109062042A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810859587.X
申请日：2018-08-01
申请人： 吉林大学
CPC分类号： G05B13/042 , G05B13/047 , G05D1/0808 , G05D1/101
摘要： 本发明提供了一种旋翼飞行器的有限时间航迹跟踪控制方法，包含以下步骤：建立旋翼飞行器的数学模型；采用分层控制方案，将旋翼飞行器分为高度通道、平动系统和姿态系统，并针对每个通道单独设计控制器；针对高度通道，设计有限时间控制器产生飞行所需升力，并引入辅助系统补偿输入饱和作用；针对平动系统，设计有限时间控制器，产生期望滚转角和期望俯仰角；针对姿态系统，设计线性自抗扰控制器，产生飞行所需力矩。本发明提供的控制策略不但能够提高旋翼飞行器的收敛速度、跟踪精度和抗扰动能力，还能有效补偿输入饱和对控制性能的影响；本发明提供的控制策略设计简单，计算量少，便于实现，具有很高的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105825265A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610152660.0
申请日：2016-03-17
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06M1/272 , H04L12/58 , G05B19/042
CPC分类号： G06M1/272 , G05B19/0423 , H04L51/046
摘要： 本发明涉及一种基于阵列光电感知的自习室人数统计与微信平台信息发布系统，属于电子设备领域。本自习室人数信息查询系统能够实时检测并发布各间教室以及图书馆等地的人数信息。它以红外传感器、单片机等作为底层硬件，通过红外传感技术检测人的进出，利用NRF905无线传输模块组建无线通信网络收集各间教室传来的信息，再由MCGS来创建PC界面并将数据二维表的形式存储到云空间里，最终借助微信公众平台将信息发布出去。学生可以通过关注微信公众号来查询各间教室的实时人数信息。本发明解决了传统的人数检测装置成本高原理复杂并且不注重信息的发布与共享，难以满足实际需求。从而解决了校园公共场所资源利用日益紧张，更有效的利用学校资源的问题。
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公开(公告)号：CN115478574B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211347698.5
申请日：2022-10-31
申请人： 吉林大学
IPC分类号： E02F3/43 , E02F9/22 , G06N3/0499 , G06N3/09
摘要： 本发明适用于工程机械技术领域，提供了一种基于径向基函数神经网络的挖掘机负载预测方法，包括以下步骤：将挖掘机工作过程中的结构载荷、被动载荷和相互作用载荷组合为挖掘机负载的整体不确定性；建立挖掘机负载预测模型；采集挖掘机动臂、斗杆和铲斗上液压执行器的压力和流量信号并输入控制单元；对信号进行预处理；使用处理后的信号构建特征向量；特征向量输入径向基函数神经网络模型，输出当前时刻挖掘机负载。该方法基于径向基函数神经网络模型对挖掘机负载进行预测，不单纯依赖精确的物理模型和物料性质参数的先验知识，符合挖掘机作业环境复杂多变的实际工况，能够实现对挖掘机实时负载的准确预测，预测结果可应用于智能挖掘系统开发。
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公开(公告)号：CN114739586B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210408474.4
申请日：2022-04-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M3/04
摘要： 本发明公开了一种放射物清洗箱泄漏检测设备，属于检测技术领域，所述一种放射物清洗箱泄漏检测设备包括暗室，所述暗室的一端连接有气体入口端，所述暗室的另一端连接有气体出口处理端，所述暗室外设有监测终端，所述监测终端安装有视觉识别模块，所述气体入口端包括气瓶机构、伺服阀、气体流量传感器、气体压力传感器和第一管路，所述暗室包括暗室箱体、万向轮模块、排风扇和工业相机，所述气体出口处理端包括废气回收装置、第二万向轮、第二管路和第二截止阀，具备实时监控、智能精准检测、安全可靠和简便实用的优点。
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公开(公告)号：CN114739586A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210408474.4
申请日：2022-04-19
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M3/04
摘要： 本发明公开了一种放射物清洗箱泄漏检测设备，属于检测技术领域，所述一种放射物清洗箱泄漏检测设备包括暗室，所述暗室的一端连接有气体入口端，所述暗室的另一端连接有气体出口处理端，所述暗室外设有监测终端，所述监测终端安装有视觉识别模块，所述气体入口端包括气瓶机构、伺服阀、气体流量传感器、气体压力传感器和第一管路，所述暗室包括暗室箱体、万向轮模块、排风扇和工业相机，所述气体出口处理端包括废气回收装置、第二万向轮、第二管路和第二截止阀，具备实时监控、智能精准检测、安全可靠和简便实用的优点。
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