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公开(公告)号：CN104554721A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510063015.7
申请日：2015-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置组成；其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以驱动扑翼的折叠和展开。本发明不仅有助于减小微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求，便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105799932A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610292746.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本发明在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。该扑翼还具有自动控制系统，可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，对提高飞行器的操作性和飞行能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN103407320B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310388774.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动有框画组装生产线，是由上胶装置、画板定位装置和画框组合装置组成，所述的上胶装置、画板定位装置和画框组合装置均设置在机架上，本发明是将画面上胶，画板定位和画框组合工序有机的结合在一起，开放式的设计，便于人员无误差操作，画面与木板传送和组合速度稳定，大大减少成品的废品率，组装的精度高，效率高，质量高，成品美观，人员操作安全无需长时间接触胶水，组装一张有框画的时间是10秒钟，与一名熟练工人相比是人工组装时间的十分之一。
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公开(公告)号：CN105799932B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610292746.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本发明在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。该扑翼还具有自动控制系统，可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，对提高飞行器的操作性和飞行能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN104554721B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510063015.7
申请日：2015-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置组成；其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以驱动扑翼的折叠和展开。本发明不仅有助于减小微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求，便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105484844A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201610065450.8
申请日：2016-01-30
Applicant: 吉林大学
IPC: F01N13/08
CPC classification number: F01N13/082 , F01N2590/08
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机的仿生排气尾管，其是在拖拉机排气尾管的内管壁上设置有若干排的凸体结构，凸体结构的两侧为锯齿状结构，锯齿状结构的轮廓符合正弦曲线。本发明符合仿生原理，其内部结构利用苍鹰飞翔时翅膀边缘结构设计而成，更加符合空气动力学原理，可以保证气体在管内的流通，并且达到降噪的目的；凸体结构和外管壁是固连接，避免了气流过大造成的震动。
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公开(公告)号：CN204452936U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520085604.0
申请日：2015-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置组成；其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以驱动扑翼的折叠和展开。本实用新型不仅有助于减小微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求，便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN205574277U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620399749.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本实用新型在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。其自动控制系统可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，提高飞行器的操作性和飞行能力。
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公开(公告)号：CN206323764U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621123841.2
申请日：2016-10-14
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种大豆播种机的仿生覆土装置，是由两个外侧仿生圆盘、中央仿生圆盘、角度调节块、覆土拉杆焊合架构成，外侧仿生圆盘凸面向内，轮廓呈外扩状，与中间圆盘共同作用于双行土槽两边，对土槽形成挤压作用，完成土槽合拢效果。中央仿生圆盘及外侧仿生圆盘均匀分布有椭圆型凸起，运用生物非光滑形态学原理，能够有效避免土壤粘附效应，提高播种机生产效益。通过仿生覆土装置和覆土装置原型进行室内土槽对比实验，本实用新型的仿生覆土装置平均降低工作阻力6～8％，有效降低了播种过程中的生产成本，对提高农业生产综合效益具有现实意义。
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