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公开(公告)号：CN105799932A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610292746.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本发明在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。该扑翼还具有自动控制系统，可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，对提高飞行器的操作性和飞行能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN103407320B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310388774.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动有框画组装生产线，是由上胶装置、画板定位装置和画框组合装置组成，所述的上胶装置、画板定位装置和画框组合装置均设置在机架上，本发明是将画面上胶，画板定位和画框组合工序有机的结合在一起，开放式的设计，便于人员无误差操作，画面与木板传送和组合速度稳定，大大减少成品的废品率，组装的精度高，效率高，质量高，成品美观，人员操作安全无需长时间接触胶水，组装一张有框画的时间是10秒钟，与一名熟练工人相比是人工组装时间的十分之一。
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公开(公告)号：CN104554721A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510063015.7
申请日：2015-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置组成；其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以驱动扑翼的折叠和展开。本发明不仅有助于减小微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求，便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101368231A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810051209.5
申请日：2008-09-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明涉及一种从粉煤灰中提取金属镓的方法，尤其适用与循环流化床灰。本发明通过酸溶、碱溶来获得偏铝酸钠母液，再经分步碳分富集分离镓的同时获得氢氧化铝。主要步骤包括：向铝酸钠母液中通入CO2进行碳分分解，一次碳酸化实现铝镓的初次分离；过滤出氢氧化钠，滤液进行二次碳酸化获得镓铝复盐沉淀，过滤后滤液经浓缩蒸发获得碳酸钠晶体，铝镓复盐沉淀溶解在偏铝酸钠母液中，重复上述过程直至铝镓复盐中的镓铝比例大于1/340，将其加入到NaOH溶液中，电解可获得纯度＞99.9％的金属镓，达到3N级水平同时在分步碳酸化的过程中获得氢氧化铝和碳酸钠副产品。该法具有工艺简单，操作容易，成本低廉，综合效益高等优点。
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公开(公告)号：CN105799932B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201610292746.3
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本发明在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。该扑翼还具有自动控制系统，可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，对提高飞行器的操作性和飞行能力有重要意义。
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公开(公告)号：CN104554721B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201510063015.7
申请日：2015-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置组成；其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以驱动扑翼的折叠和展开。本发明不仅有助于减小微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求，便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN204452936U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201520085604.0
申请日：2015-02-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种扑翼微型飞行器的可自动折叠和展开扑翼，是由一个动力装置、两根液压管、若干折痕、若干支撑杆、翼膜和两个折叠装置组成；其采用液压原理实现扑翼的折叠和展开。该扑翼由两根液压管和若干支撑杆形成仿生扑翼的翅脉，在仿生翅脉上粘合翼膜形成翼面。该扑翼通过微流泵向不同液腔内泵入液体产生压力，以驱动扑翼的折叠和展开。本实用新型不仅有助于减小微型扑翼飞行器在不飞行时的横向尺寸，减小携带、运输以及存放时所需的空间，降低运输要求，便于保护飞行器扑翼，使之免受损伤，而且还有助于更换损坏后的扑翼，提高微型飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN205574277U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620399749.2
申请日：2016-05-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本实用新型在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。其自动控制系统可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，提高飞行器的操作性和飞行能力。
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