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公开(公告)号：CN112977042B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110392375.7
申请日：2021-04-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决当前军用越野车存在的军用复杂工况适应能力差、通过性不足、后勤补给难等问题，提出了一种军用越野车机电液复合驱动系统及其驱动方法，属于混合动力汽车技术领域。本驱动系统包括发动机、取力器、行星混合动力系统、轮毂液压马达驱动系统、轮毂电机系统，使整车具有多种工作模式，可根据不同行驶工况的特性和驾驶需求切换至相应的驱动模式，充分发挥轮毂液压马达驱动系统低速大转矩的高通过性优势、轮毂电机动态响应快与静默行驶优势以及行星混合动力系统低油耗性与控制灵活优势，增强军用越野车应对军用复杂行驶工况的适应性，提高整车通过性、机动性和经济性。
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公开(公告)号：CN113022544B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110474151.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法，旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题；所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮；所述参数匹配方法包括如下步骤：首先，计算整车在稳态工况下的需求功率，进行发动机选型，然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数，并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计，最终确定关键控制参数，并通过前向仿真模型进行性能验证；本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能，在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN113212415A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110623003.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明公开了一种P2混合动力汽车部件参数和控制参数联合优化方法，旨在解决现有P2混合动力系统设计通常将部件参数和控制参数分开考虑导致设计结果无法达到最优等问题，该方法将控制参数作为内层优化嵌入到外层部件参数优化中，外层优化给出一组满足动力性约束的部件参数，内层优化遍历所有的控制参数组合计算出满足仿真始末电量平衡约束的最低燃油成本，进而得到该组部件参数下考虑部件和燃油的综合成本，遍历所有的部件参数即可得到最优的综合成本以及对应的最优部件参数和控制参数。本发明通过联合优化得到综合考虑部件成本和燃油成本的最优部件参数和控制参数值，缩短P2混合动力汽车部件参数和控制设计的周期，保证设计结果的最优性。
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公开(公告)号：CN113098335A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110532601.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于模糊QPR控制和电压补偿的永磁同步电机谐波抑制方法，包括以下步骤：首先，对当前电机电角速度与电流id、iq进行模糊化处理；然后，将QPR控制器与电流环PI控制器并联，利用模糊控制对QPR控制器的系数kp、ki、wc进行自适应调节；最后，通过坐标变化和低通滤波器提取两相静止坐标系下的动态补偿电压Δuα′、Δuβ′，计算得到目标控制电压uα*、uβ*。本发明采用模糊QPR控制器和动态电压补偿方法对电机的谐波电流进行抑制，增强了控制系统的稳定性与抗扰动能力，提高动态响应速度，以达到抑制电流谐波、减轻电机输出转矩脉动的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112906135A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110281769.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于重型商用车混合动力系统的构型拓扑生成方法，通过对构型拓扑生成问题进行数学建模和求解，建立部件库和部件连接的数学表示，将拓扑生成问题表述为约束满足问题并建立完整的约束条件，利用回溯迭代法搜索求解得到满足约束问题的所有可行构型并对其进一步分析。本发明系统地建立了构型拓扑生成的完整过程，在给定部件数量以及完整约束条件下可得到所有可行构型，有利于重型商用车混合动力系统的构型开发与设计，同时也可用于未知构型的探索。
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公开(公告)号：CN111332274B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010180158.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力客车整车控制器标定参数优选方法，涉及混合动力汽车技术领域。方法主要包括选择整车约束边界和标定响应、基于平均综合能量传递效率求出百公里理论油耗、制定基于发动机最优控制的整车能量管理策略、根据能量管理策略构架优选标定参数、确定一维标定参数可行域五个步骤。充分考虑整车控制器标定参数与整车经济性的关系，深入分析整车能量管理策略构架，根据该构架优选出整车控制器标定参数，并通过理论分析与经验相结合的方法确定各标定参数可行域，该方法有利于快速优选混合动力客车整车控制器标定参数，减小标定参数可行域范围，缩短整车控制器的研发周期。
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公开(公告)号：CN113022544A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110474151.0
申请日：2021-04-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种功率分流式混合动力系统及其参数匹配方法，旨在解决功率分流式混合动力系统的设计与匹配问题；所述功率分流式混合动力系统包括发动机、发动机离合器、第一电机、第二电机、电池、电机锁止离合器、行星排、两档自动机械式变速箱、主减速器和车轮；所述参数匹配方法包括如下步骤：首先，计算整车在稳态工况下的需求功率，进行发动机选型，然后确定使系统综合效率最优的行星排特征参数，并根据动力学关系依次进行变速箱、电机和电池的选型设计，最终确定关键控制参数，并通过前向仿真模型进行性能验证；本发明的动力系统及其参数匹配方法能够充分发挥出各部件的性能，在保持成本的前提下显著提高整车动力性能和经济性能。
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公开(公告)号：CN112959992A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110373700.5
申请日：2021-04-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明旨在解决针对重型商用车动态规划能量管理方法计算负荷大的问题，设计基于能效分析与效率最优的混合动力汽车能量管理方法，并与动态规划能量管理方法进行对比。本方法通过对混合动力汽车进行整车级别的能量流分析得到整车能量守恒方程，定义整车平均效率和瞬时效率，描述了如何以瞬时效率最优为目标选择发动机工作点和挡位的计算过程，针对重型商用车制定了模式切换规则。本发明将基于规则的能量管理方法与动态规划的能量管理方法进行对比，提出从油耗、电机发动机扭矩对比、发动机工作点的三个维度进行对比，证明本文所提出的管理方法的有效性。
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公开(公告)号：CN106407507B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201610740307.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法及电机选型应用，通过建立轮毂电驱动汽车的车身与车轮两自由度四分之一车辆振动系统模型，推导出车身加速度相对路面输入速度的幅频特性曲线的不变点，通过建模仿真分析指出轮毂电驱动汽车乘坐舒适性。同时公开了一种轮毂电驱动汽车乘坐舒适性分析方法在电机选型上的应用，分析得出由电机引起的非簧载质量增加是引起轮毂电驱动汽车乘坐舒适性变差的原因，并由不变点频率表达式给出轮毂驱动电机选型对电机质量的要求，改善高频段的乘坐舒适性。
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