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公开(公告)号：CN114889616B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210769307.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种考虑转向特性的驱动滑转率修正方法，根据车辆的侧向动力学信息来修正ASR模块计算得到的目标滑转率。首先确定车辆的运动状态，并计算相应的转向系数；其次计算车辆后轴侧偏角系数和发动机转矩系数；接着将上述计算得到的三个驱动稳定相关系数进行加权融合并滤波得到目标滑移率系数；最后通过目标滑转率系数计算得到车辆的目标滑转率修正量，并将ASR模块计算得到的驱动滑转率加上滑转率修正量得到最终的目标驱动滑转率。
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公开(公告)号：CN110001379B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910332364.2
申请日：2019-04-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴混合动力车辆驱动系统，旨在解决现有技术中多轴车辆通过性和燃油经济性两者之间的矛盾，该驱动系统包括发动机、发电机、电动机、行星排机构、动力电源、动力切换装置、发电机控制驱动器、电动机控制驱动器、液压马达、液压泵、液压阀组及液压蓄能器，结合现有混联式混合动力技术和轮毂液压驱动技术，并利用动力切换装置对发电机和电动机的动力进行动力输出切换，提出一种多轴混合动力车辆驱动系统，不仅能够充分发挥混联式混合动力技术，使车辆提高其燃油经济性，而且还能利用轮毂液压驱动系统和动力切换装置，使车辆全轮驱动，最大程度上得到最大驱动力，提高了车辆的通过性能。
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公开(公告)号：CN116278993A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310433670.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/40 , G06F30/20 , G06F17/12 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明旨在解决以往燃料电池汽车能量管理方法仅考虑减少氢耗的单一问题，虽然能提升经济性，但却无法保证燃料电池和动力电池工作在合适的状态下，无法降低整车综合成本，本发明提出了一种考虑多目标优化的燃料电池汽车能量管理控制方法。本发明对整车动力关键部件和车用燃料电池系统机理进行建模，并建立燃料电池、动力电池寿命衰退估计与等效氢耗模型，采用庞特里亚金极小值原理对燃料电池汽车能量管理的多目标问题进行优化。本发明能够满足始末SOC平衡的约束条件以及驾驶员的动力需求，并保证氢耗近似达到全局最优的效果，在保证整车经济性的同时降低燃料电池和动力电池的寿命衰退。
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公开(公告)号：CN110962626B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201911378198.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种多轴轮毂电机驱动车辆的自适应电子差速控制方法，旨在解决现有电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应多种行驶工况、电机性能要求较高等问题，属于汽车控制系统。所述控制方法包括以下步骤：S1、建立8×8轮毂电机独立驱动车辆车身运动方程；S2、建立车轮垂向跳动模型；S3、建立车轮旋转动力学方程；S4、制定控制策略，选择以驱动转矩为控制参数对电机进行控制。本发明的优点是通过电机转矩指令控制且转速随动的方式，模拟传统汽车动力传输的功率分配特性，使多轴轮毂电机驱动车辆在转向、不平路面及车轮滚动半径不同三种工况下具有较好的差速性能，提高了电子差速控制的准确性和多种工况下系统的自适应能力。
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公开(公告)号：CN112800534B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011619319.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Simulink的新能源车辆模型自动化建模方法，旨在解决现有基于Simulink的新能源车辆图形化建模时经常需要花费很长时间在模块之间低效率的连线与布局的缺点。根据用户规定的物理模型之间连接情况和已有车辆部件模型，在Simulink平台下将这些模型自动化布局和连接，能够快速搭建出新能源车辆模型。该自动化建模方法不仅能够达到专门的新能源车辆商业建模软件易用的特点，而且还能使得建模人员直接能够参与到车辆部件模型的搭建。为新能源车辆模型自动化仿真软件提供了自动化建模的设计思路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112685899B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011624232.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种面向行星多挡混合动力系统纯电模式下扭振特性分析方法，该发明旨在克服重型车辆由于其特殊的运行环境，以及高速比、大扭矩传输、高转速的特点，相比于普通民用车辆的扭振分析与控制更加困难的问题。包括下列步骤：首先：进行电机转矩特性分析与传动系扭振建模；其次，完成传动系统固有特性及扭振响应特性分析。本发明更加准确的再现中重型特种车辆传动系统实际运行中的扭转振动情况，完善扭转振动特性分析方法，探究分析了电机本体结构偏差以及逆变器非线性特性等因素往往会引起电机激励的转矩波动，为电机传动系统高精度扭矩波动建模奠定了基础。
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公开(公告)号：CN113104017A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110532602.1
申请日：2021-05-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最优驱动力分配的液压助力模式泵排量控制方法，基于轮毂液压混合动力系统液压与机械系统特性，在已有整车部件和基本参数的基础上，开展整车液压‑机械路径特性分析，考虑整车驱动力分配，进行变量泵排量优化控制。
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公开(公告)号：CN109883394B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201910160317.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车用道路坡度实时估计方法，旨在解决现有技术存在标定量多，受汽车加减速影响大，利用传感器多，成本高，依赖汽车参数多，模型复杂鲁棒性差的缺点。本方法包括以下步骤：一、信号初始化，传感器每次上电后初始化，校正数据的原始误差；二、对输入信号预处理，包括1)门限限制；2)斜率限制；3)低通滤波；4)滑动平均滤波；三、校正纵向加速度信号；四、基于卡尔曼滤波算法，通过判定加速度信号的可信程度和汽车上下坡情况计算加权融合所需的参数并进行数据融合；五、对坡度进行校正，输出最优估计道路坡度。
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公开(公告)号：CN112373352A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011259737.7
申请日：2020-11-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L58/30 , B60L50/70 , B60L3/00 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统故障诊断及容错控制方法，该发明旨在克服车载燃料电池因结构复杂、运行条件恶劣，所带来的燃料电池系统的可靠性、安全性和耐久性差的问题，包括以下步骤：首先，从燃料电池系统的安全性角度和故障的恶劣程度对其各组成子系统的故障进行安全等级划分；其次，基于上述确定的故障等级和类别进行故障确定；然后，遵循校验结果和判定规则，进行故障等级确定，并对各对应故障等级进行容错控制；最后，按故障等级从高到低排列，并显示相应的故障DTC码与相应的维修建议。
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公开(公告)号：CN110962626A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911378198.6
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出了一种多轴轮毂电机驱动车辆的自适应电子差速控制方法，旨在解决现有电动轮驱动车辆电子差速控制无法适应多种行驶工况、电机性能要求较高等问题，属于汽车控制系统。所述控制方法包括以下步骤：S1、建立8×8轮毂电机独立驱动车辆车身运动方程；S2、建立车轮垂向跳动模型；S3、建立车轮旋转动力学方程；S4、制定控制策略，选择以驱动转矩为控制参数对电机进行控制。本发明的优点是通过电机转矩指令控制且转速随动的方式，模拟传统汽车动力传输的功率分配特性，使多轴轮毂电机驱动车辆在转向、不平路面及车轮滚动半径不同三种工况下具有较好的差速性能，提高了电子差速控制的准确性和多种工况下系统的自适应能力。
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