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公开(公告)号：CN108528749B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810587115.3
申请日：2018-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 基于电磁吸合技术的车载无人机回收装置及方法，属于无人机回收领域，包括固定基座、供电模块、激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块、激光发射装置及磁性套，固定基座顶部具有无人机驻停平台，磁性套装配在无人机上，通过激光测距模块、无线通信模块、中央控制器、电磁回收模块、继电器模块、天线模块及激光发射装置相互配合使无人机降落，无人机与固定基座之间的距离满足无人机可回收的距离，磁性套与电磁回收模块产生引力，无人机吸附于固定基座的无人机停驻平台上，完成无人机的回收。本发明可以有效实现无人机的自主降落、回收过程的自动化及无人机的动态回收。
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公开(公告)号：CN108791937A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810597291.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B64F1/02 , B25J9/1697 , B64C2201/208
Abstract: 基于机械抓取的车载旋翼无人机回收装置及方法,属于无人机回收领域，包括回收舱、影像采集模块、机械臂模块及中央控制模块，影像采集模块及机械臂模块设置在回收舱内部，回收舱、影像采集模块及机械臂模块分别与中央控制模块连接，中央控制模块控制回收舱可开合上盖开启，并从影像采集模块获取旋翼无人机图像，得到旋翼无人机的相对位置，旋翼无人机飞行至距离回收舱小于等于1m时驱动机械臂将旋翼无人机捕获，并将旋翼无人机拖入回收舱内后关闭回收舱可开合上盖。本发明回收装置及方法实现旋翼无人机的动态降落，汽车在行进中即可完成旋翼无人机的回收与停放，与传统的旋翼无人机回收方式只能定点回收相比有了很大的改进与提高。
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公开(公告)号：CN106292448B
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201610802057.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种压电喷射点胶设备的驱动控制装置,为克服现有技术存在因为高次谐波分量大而产生的能源利用效率低、驱动电流小、参数调整困难复杂与残留应变的问题，该驱动控制装置包括电源部分、控制部分、激励信号发生部分及驱动部分；电源部分包括降压稳压电源和直流稳压电源；降压稳压电源包括型号为D‑3F的正负12V开关电源、滤波电路、正12V转5V转换电路与5V转3.3V转换电路；降压稳压电源分别和控制部分、激励信号发生部分电线连接，直流稳压电源PMC1的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q6的漏极电线连接，直流稳压电源PMC2的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q5的漏极电线连接。
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公开(公告)号：CN108344998A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810382395.4
申请日：2018-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S13/93
Abstract: 车载多目标测距测速装置及方法，属于道路环境目标检测领域，装置包括壳体、固定基板、供电模块、天线系统、信号发射模块、信号接收模块、CAN通信模块、通信接口和中央控制器，方法为向空中发射锯齿调制电磁波信号，锯齿调制电磁波信号遇到道路环境中的目标时被反射回来，发射信号和反射信号同时进入差频混频器进行混频处理，输出差频信号；由中央控制器的AD采样输入端对差频信号进行AD采样，中央控制器用于实现快速傅立叶变换、目标的距离与速度计算，将测量计算后目标的距离和速度参数传送给车载中控单元；本发明提供的装置及方法，能够同时测量道路环境目标的距离参数和速度参数，并且可以有效提高在多目标情况下的测量准确性。
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公开(公告)号：CN106970647A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710388351.8
申请日：2017-05-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于RDM算法的无人飞行器手势交互装置,为克服现有交互方法中存在的因受天气等外界因素影响而产生的可靠性低、控制部件繁多和交互装置体积较大的问题，其包括蓄电池充电模块、mini‑USB接口，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块、稳压模块及壳体；蓄电池充电模块、mini‑USB接口、稳压模块通过固定板安装在壳体内，主控制芯片、射频前端模块、2.4G无线射频模块通过PCB板安装在壳体内，2.4G无线射频模块与主控制芯片线连接，射频前端模块与主控制芯片线连接，mini‑USB接口与蓄电池线连接，蓄电池充电模块通过稳压模块和射频前端模块、主控制芯片与2.4G无线射频模块线连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108180929A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810046877.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/3473
Abstract: 增量式光电轴角编码器及其用于测量物体的角度信息方法,属于光电轴角编码器技术领域，包括激光头、核心控制板、固定垫片、光盘、支撑主轴、安装轴承、机体外壳、固定螺栓、ARM芯片、D触发器、单稳态触发器及固定底座，本发明通过光盘上等间距均匀预录的凹坑替代光电轴角编码器中的光栅，再利用激光头及其控制电路读取出脉冲信息，制作出一种新型增量式光电轴角编码器，不仅极大地降低了产品的成本，而且有效地提高了光电轴角编码器的分辨力。
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公开(公告)号：CN106474604B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201611119115.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M5/50
Abstract: 一种医用注射器自动分离装置，属于医疗器械辅助设备领域。本发明的目的是提供一种对工作中产生的废弃注射器针头、针栓和针筒进行机械分离的医用注射器自动分离装置。本发明在导轨上依次有：固定安装的切断装置、通过轨轮置于导轨上的分离装置、通过行走轮置于导轨上的载物车，其中分离装置后侧通过复位弹簧与挡块连接，挡块固定安装。本发明操作简单，注射器只需要安装位置合理，正确操作按键，便能自动完成。
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公开(公告)号：CN108169511B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810027623.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种三维空间来风的风速测量系统及方法，所述三维空间来风的风速测量系统包括：第一超声波传感器；四个第二超声波传感器，各第二超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在xoy平面内，均匀排列形成第一四元弧阵列；四个第三超声波传感器，各第三超声波传感器以所述第一超声波传感器为原点O，在yoz平面内，均匀排列形成第二四元弧阵列；数据处理器，分别与各所述第二超声波传感器、各所述第三超声波传感器连接。本发明通过一发八收的超声波传感器阵列进行风速风向检测，无转动部件，对风信息的改变反应灵敏，无机械磨损，维护成本低，使用寿命长，进而通过数据处理器确定三维空间中来风的风速、方位角及俯仰角，快速准确，精度高。
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公开(公告)号：CN106292448A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610802057.2
申请日：2016-09-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/21108
Abstract: 本发明公开了一种压电喷射点胶设备的驱动控制装置,为克服现有技术存在因为高次谐波分量大而产生的能源利用效率低、驱动电流小、参数调整困难复杂与残留应变的问题，该驱动控制装置包括电源部分、控制部分、激励信号发生部分及驱动部分；电源部分包括降压稳压电源和直流稳压电源；降压稳压电源包括型号为D-3F的正负12V开关电源、滤波电路、正12V转5V转换电路与5V转3.3V转换电路；降压稳压电源分别和控制部分、激励信号发生部分电线连接，直流稳压电源PMC1的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q6的漏极电线连接，直流稳压电源PMC2的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q5的漏极电线连接。
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公开(公告)号：CN106474604A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201611119115.8
申请日：2016-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: A61M5/50
CPC classification number: A61M5/50 , A61M2005/5006
Abstract: 一种医用注射器自动分离装置，属于医疗器械辅助设备领域。本发明的目的是提供一种对工作中产生的废弃注射器针头、针栓和针筒进行机械分离的医用注射器自动分离装置。本发明在导轨上依次有：固定安装的切断装置、通过轨轮置于导轨上的分离装置、通过行走轮置于导轨上的载物车，其中分离装置后侧通过复位弹簧与挡块连接，挡块固定安装。本发明操作简单，注射器只需要安装位置合理，正确操作按键，便能自动完成。
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