基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统

    公开(公告)号:CN106657395A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201710074820.9

    申请日:2017-02-12

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H04L67/12 G05B19/0423 H04L67/025 H04N7/185

    Abstract: 本发明公开了一种基于互联网的工程车辆远程监测及控制系统,是由远程监测系统和远程控制系统组成,本发明采用连接Internet网络的控制中心和手机实时监测和控制工程车辆;采用4G网络或使用WLAN无线局域网技术将系统所监测的数据上传至服务器,可满足系统对于实时监测和远程控制的网速需求;本发明的传感器所采集的数据可以全面覆盖工程车辆常见故障所发生的位置。机载电脑内置地图,可以实时监测车辆精确位置。本发明可实现无人化远程遥控驾驶和自动驾驶。在高危环境下作业充分保证了驾驶员的人身安全,同时自动驾驶功能的实现。本发明通过系统收集的故障数据进行整理分析,可以在故障发生前对控制中心以及手机发送预警信号。

    基于视觉和红外定位的移动破碎站与传送带自动对正及报警系统

    公开(公告)号:CN106814758A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201710074831.7

    申请日:2017-02-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉和红外定位的移动破碎站与传送带自动对正及报警系统,包括电动推杆、破碎机机架、移动破碎站伸缩臂、固定装置、舵机、双目CCD摄像头、红外探测传感器、红外发射源、信号灯、输送带物料接收设备和输送带;电动推杆的伸缩端与破碎机机架铰接,移动破碎站伸缩臂一端固定在破碎机机架上,移动破碎站伸缩臂中段上设置固定装置和舵机,双目CCD摄像头设置在舵机下方,红外探测传感器设置在移动破碎站伸缩臂悬置端的下方;输送带物料接收设备上设置信号灯,物料接收设备周围布设四个同一平面矩形分布的红外发射点。本能够减轻人为对正调节过程中工作量,自动化程度高,能显著提高生产效率。

    一种新型高性能复合纳米材料修饰电极的制备方法

    公开(公告)号:CN101792137B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN201010030844.2

    申请日:2010-01-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于石墨烯和普鲁士蓝复合纳米片材料修饰电极的制备技术,具体涉及一种利用简单的湿化学法制备石墨烯和普鲁士蓝复合纳米片材料修饰电极的方法。该方法具有操作简单,成本低,所得材料比表面积大、分散性好等优点。本发明是以石墨、氯化铁、铁氰酸钾、氯化钾为原料,采用湿化学法,制备石墨烯/普鲁士蓝复合纳米片。本发明利用了石墨烯片的还原性质,从而定向的将普鲁士蓝负载在石墨烯片的表面。通过该方法可以制备出响应恢复较好,灵敏度高,检测限低的H2O2电化学传感器。该方法具有操作简单,低成本,高性能,易于推广等优点。可以满足在化学、临床医学及生物医学等领域中广泛的应用。

    一种核壳SERS探针、制备方法及其在痕量砷酸根离子检测方面的应用

    公开(公告)号:CN105842229B

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201610423551.8

    申请日:2016-06-15

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种核壳SERS探针、制备方法及其在痕量砷酸根离子检测方面的应用,属于饮用水安全检测技术领域。其是取5~20mL柠檬酸盐稳定的贵金属纳米粒子胶体溶液通过离心分离的方法进行浓缩,浓缩到原体积的1.5~3%;然后将得到的浓缩液分散到2~5mL有机醇溶剂中,并依次加入0.5~2g醋酸钠和0.01~0.05g铁盐,然后剧烈搅拌,使反应物完全溶解;最后将得到的混合物180~250℃条件下水热反应8~18h,得到贵金属@Fe3O4核壳纳米粒子。该核壳SERS探针有效的集合了贵金属核以及Fe3O4壳层的物理化学特性,通过Fe3O4壳层对砷酸根离子的吸附,可以实现砷酸根离子在贵金属表面的有效富集。该核壳SERS探针对砷酸根离子的检测限明显降低,还可以通过磁分离及解吸附循环使用,在饮用水安全检测领域具有重要的应用前景。

    液滴在自重下于不同温度材料表面的流速测试装置

    公开(公告)号:CN104569478B

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201410853626.7

    申请日:2014-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种液滴在自重下于不同温度材料表面的流速测试装置,被测物固定在加热板上,被测物被加热,其温度值由温度测试探头测得并传输给温度采集加热器;通过摇动旋测试台横向移动螺杆,使测试台伸缩支架能沿横向移动导轨做横向移动调整测试台位置,进而调整被测物的位置;通过摇动旋转螺杆能调整U型旋转导轨的倾斜角度,进而调整被测物的倾斜角度;微量注射器滴出的液滴滴头落在被测物上,并位于示踪信号接收范围内,液滴滴头落在被测物上后,依靠自身重力向下滑动,其流动速度由液滴流速接收器3测得并传输线给电脑。本发明能测试各种被测物材料表面,不同温度下和不同倾斜角度下的低流速液滴的流速。

    一种核壳SERS探针、制备方法及其在痕量砷酸根离子检测方面的应用

    公开(公告)号:CN105842229A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610423551.8

    申请日:2016-06-15

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01N21/658 B82Y30/00 B82Y40/00 G01N21/65

    Abstract: 一种核壳SERS探针、制备方法及其在痕量砷酸根离子检测方面的应用,属于饮用水安全检测技术领域。其是取5~20mL柠檬酸盐稳定的贵金属纳米粒子胶体溶液通过离心分离的方法进行浓缩,浓缩到原体积的1.5~3%;然后将得到的浓缩液分散到2~5mL有机醇溶剂中,并依次加入0.5~2g醋酸钠和0.01~0.05g铁盐,然后剧烈搅拌,使反应物完全溶解;最后将得到的混合物180~250℃条件下水热反应8~18h,得到贵金属@Fe3O4核壳纳米粒子。该核壳SERS探针有效的集合了贵金属核以及Fe3O4壳层的物理化学特性,通过Fe3O4壳层对砷酸根离子的吸附,可以实现砷酸根离子在贵金属表面的有效富集。该核壳SERS探针对砷酸根离子的检测限明显降低,还可以通过磁分离及解吸附循环使用,在饮用水安全检测领域具有重要的应用前景。

    一种新型高性能复合纳米材料修饰电极的制备方法

    公开(公告)号:CN101792137A

    公开(公告)日:2010-08-04

    申请号:CN201010030844.2

    申请日:2010-01-20

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于石墨烯和普鲁士蓝复合纳米片材料修饰电极的制备技术,具体涉及一种利用简单的湿化学法制备石墨烯和普鲁士蓝复合纳米片材料修饰电极的方法。该方法具有操作简单,成本低,所得材料比表面积大、分散性好等优点。本发明是以石墨、氯化铁、铁氰酸钾、氯化钾为原料,采用湿化学法,制备石墨烯/普鲁士蓝复合纳米片。本发明利用了石墨烯片的还原性质,从而定向的将普鲁士蓝负载在石墨烯片的表面。通过该方法可以制备出响应恢复较好,灵敏度高,检测限低的H2O2电化学传感器。该方法具有操作简单,低成本,高性能,易于推广等优点。可以满足在化学、临床医学及生物医学等领域中广泛的应用。

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