公开(公告)号：CN116255289A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310226792.3

申请日：2023-03-10

申请人： 吉林大学

发明人： 王玉海 ,  金长城 ,  张秀才 ,  吕睿 ,  师可 ,  刘持林 ,  金涛 ,  周渊乐

IPC分类号： F02N19/04 ,  F02M31/125

摘要： 本发明提供了一种用于冬季柴油加热的温度控制器及控制方法。所述控制器包括输入信号和输出信号，所述输入信号包括整车ON档信号等，所述输出信号包括PTC加热棒控制信号等。所述方法包括：若控制器收到加热信号，若燃油温度低于预设温度阈值，则控制PTC加热棒开始加热；运用PWM控制依次打开3路PTC加热棒；若达到供油泵/排气泵工作条件，控制器控制供油泵/排气泵按照预设逻辑工作；若达到发动机起动条件，控制器向驾驶员发送可以打火起动的信号；若冷却液温度高于预设温度阈值，则控制器停止加热。本发明可以使应用0号柴油的发动机在寒冷冬季‑30℃的环境温度下经加热后直接起动，在满足发动机起动要求的同时提高了整车的经济性。

公开(公告)号：CN116797990A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310043344.X

申请日：2023-01-29

申请人： 吉林大学

发明人： 王玉海 ,  吕睿 ,  张秀才 ,  金长城 ,  金涛 ,  周渊乐

IPC分类号： G06V20/52 ,  G06V20/56 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明公开了一种智能清扫车作业效果自动评估方法，属于智能驾驶感知领域。本自动评估方法具体为：对前后摄像头获取的图像进行垃圾和道路识别；选取参考帧并匹配清扫前后的参考帧；计算参考帧的垃圾覆盖率；计算整条路的垃圾覆盖率以及智能清扫车作业效果。该种方法以一种标准化的方法对路面的洁净度进行评价，对智能清扫车的作业效果进行评价。

公开(公告)号：CN116189124A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202310020864.9

申请日：2023-01-06

申请人： 吉林大学

发明人： 王玉海 ,  张秀才 ,  吕睿 ,  丁毅然 ,  金长城 ,  金涛 ,  周渊乐

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G01S17/89 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本文公开了一种基于路侧设备的多目标检测和视野转换方法，属于无人驾驶车路协同感知领域。路侧设备的多目标检测具体方法为：激光雷达点云和图像数据进行预处理；采用深度学习的方法提取点云和图像特征图；点云特征与图像特征在多通道、多层次、多维度方面信息融合进行目标检测。视野转化方法为：在路侧视角下搜寻每一辆车周围一定范围内的目标检测信息，并将这些信息进行切割提取；然后将提取的视图转化为车端视图，发送给车端进行使用。该种方法能够提高路侧视角下宽领域、多目标、多视角目标检测效果，通过目标检测、视图切割、目标提取、视图转化传输的方式能够解决无人驾驶汽车中存在盲区、计算需求大、传感器数量多的问题。