公开(公告)号：CN116300931A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310267207.4

申请日：2023-03-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 卢长刚 ,  钟良

IPC: G05D1/02 ,  E01H1/00 ,  G01D21/02 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  B60S5/06 ,  B60S5/00 ,  B60L53/80 ,  B60L58/12 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明属于自动驾驶清扫车技术领域，具体的说是一种无人清扫车的清扫方法及清扫系统。清扫方法包括以下步骤：步骤一、无人清扫车前往工作区域；步骤二、无人清扫车在指定区域正常工作；步骤三、判断无人清扫车是否需要补给，如果不需要返回步骤二；如果需要判断指定区域附近是否存在其他车辆能够进行协同清扫并且执行步骤四；步骤四、无人清扫车停止工作，前往补给站；步骤五、清扫车在补给站补给；步骤六、清扫车补给完毕返回步骤二。本发明使无人清扫车能够自主返回补给站并进站补给，同时补给站也能根据车辆信息优化车队各车清扫区域，大大降低环卫的人工成本并大大提高清扫车的工作效率。