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公开(公告)号：CN106230241A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610883695.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种全周期无波形对称特点的选择性谐波消除脉宽调制方法，该方法包括以下步骤：产生逆变器输出理想波形并对其进行傅里叶分析，确定该理想波形的直流分量和傅里叶系数；令双极性SHEPWM波与逆变器输出理想波形的基波及各次受控谐波的傅里叶系数和直流分量分别相等得到的非线性方程组，利用该非线性方程组求解即得到一组开关角度；利用得到开关角度控制逆变器功率器件的导通与关断，便可实现逆变器输出信号的直流分量、基波及各次受控谐波幅值及相位的精确控制。本发明取消了逆变器相电压输出波形为1/2周期或1/4周期对称约束条件，通过精确控制逆变器输出波形直流分量、基波及各次受控谐波的幅值和相位，能够获得满足输出分量要求的波形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115649279B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211205919.5
申请日：2022-09-30
IPC: B62D6/00 , G05B13/04 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法利用八自由度四输入车辆动力学理想模型确定四个车轮理想的横摆角速度，利用八自由度四输入车辆动力学模型确定四个车轮实时的横摆角速度和质心侧偏角，利用基于多智能体的理想状态分布式估计模块确定四个车轮理想的横摆角速度和质心侧偏角估计值，利用基于状态观测器的四轮独立转向汽车转向分布式控制模块求解出汽车的四个车轮转角，利用CarSim汽车模型实现汽车的横摆稳定性控制，并输出汽车的实时运动状态信息。本发明有效权衡了计算效率和车辆稳定性能，提高了部分理想状态未知情况下四轮独立转向车辆转向控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN106230241B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610883695.1
申请日：2016-10-11
Applicant: 吉林大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种全周期无波形对称特点的选择性谐波消除脉宽调制方法，该方法包括以下步骤：产生逆变器输出理想波形并对其进行傅里叶分析，确定该理想波形的直流分量和傅里叶系数；令双极性SHEPWM波与逆变器输出理想波形的基波及各次受控谐波的傅里叶系数和直流分量分别相等得到的非线性方程组，利用该非线性方程组求解即得到一组开关角度；利用得到开关角度控制逆变器功率器件的导通与关断，便可实现逆变器输出信号的直流分量、基波及各次受控谐波幅值及相位的精确控制。本发明取消了逆变器相电压输出波形为1/2周期或1/4周期对称约束条件，通过精确控制逆变器输出波形直流分量、基波及各次受控谐波的幅值和相位，能够获得满足输出分量要求的波形。
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公开(公告)号：CN115649279A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211205919.5
申请日：2022-09-30
IPC: B62D6/00 , G05B13/04 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 基于状态观测的四轮独立转向电动汽车转向控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法利用八自由度四输入车辆动力学理想模型确定四个车轮理想的横摆角速度，利用八自由度四输入车辆动力学模型确定四个车轮实时的横摆角速度和质心侧偏角，利用基于多智能体的理想状态分布式估计模块确定四个车轮理想的横摆角速度和质心侧偏角估计值，利用基于状态观测器的四轮独立转向汽车转向分布式控制模块求解出汽车的四个车轮转角，利用CarSim汽车模型实现汽车的横摆稳定性控制，并输出汽车的实时运动状态信息。本发明有效权衡了计算效率和车辆稳定性能，提高了部分理想状态未知情况下四轮独立转向车辆转向控制的稳定性。
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公开(公告)号：CN108427145B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201810075764.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/165
Abstract: 本发明涉及一种地空频率域电磁法可控频率源探测信号脉宽调制方法，该方法如下：根据勘探深度范围确定发射电流主频的频带范围；结合勘探时对纵向分辨率的要求确定频域发射电流谱；根据能量守恒定律确定频域发射电流主频的幅值；将双极性SHEPWM波信号作为可控频率源探测信号，建立地空频率域电磁法SHEPWM可控频率源的非线性方程组并求解，得到的双极性SHEPWM波信号的开关角度。本发明除主频率个数及分布可自定义外，还可以设置主频能量，从根本上解决频率电磁法发射电流频域信息可控的问题，由期望的频域信息推导出对应的时刻序列，提高地空频率域电磁勘探纵向分辨率。
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公开(公告)号：CN108427145A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810075764.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/165
Abstract: 本发明涉及一种地空频率域电磁法可控频率源探测信号脉宽调制方法，该方法如下：根据勘探深度范围确定发射电流主频的频带范围；结合勘探时对纵向分辨率的要求确定频域发射电流谱；根据能量守恒定律确定频域发射电流主频的幅值；将双极性SHEPWM波信号作为可控频率源探测信号，建立地空频率域电磁法SHEPWM可控频率源的非线性方程组并求解，得到的双极性SHEPWM波信号的开关角度。本发明除主频率个数及分布可自定义外，还可以设置主频能量，从根本上解决频率电磁法发射电流频域信息可控的问题，由期望的频域信息推导出对应的时刻序列，提高地空频率域电磁勘探纵向分辨率。
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