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公开(公告)号：CN106891890B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201710235023.4
申请日：2017-04-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R21/0134 , B60R19/20
摘要： 本发明公开了一种汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块；数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本车与前后方障碍在路面车道上的相对信息；前处理模块依据数据采集模块获得的信息建立当前状态下本车及路面车道车辆分布模型；控制模块根据前处理模块处理后的数据，判断是否存在碰撞危险，并将碰撞划分等级，针对不同等级向执行模块和缓冲吸能模块发送相应的指令以减小或避免碰撞；执行模块向驾驶员发出警报，同时操纵制动系统及转向系统执行相应操作；缓冲吸能模块为主动弹出和收回装置。
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公开(公告)号：CN106891890A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710235023.4
申请日：2017-04-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60R21/0134 , B60R19/20
CPC分类号： B60W30/09 , B60R19/20 , B60R21/0134 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/14 , B60W2050/0028 , B60W2050/143 , B60W2420/52 , B60W2520/28 , B60W2550/10 , B60W2550/148
摘要： 本发明公开了一种汽车主动防撞系统，能够减少和降低突发的无法避免的碰撞事故对汽车驾驶员的伤害。包括控制模块、前处理模块、执行模块和缓冲吸能模块、数据采集模块；数据采集模块用于采集路面车道信息、本车信息、前后方障碍信息以及本车与前后方障碍在路面车道上的相对信息；前处理模块依据数据采集模块获得的信息建立当前状态下本车及路面车道车辆分布模型；控制模块根据前处理模块处理后的数据，判断是否存在碰撞危险，并将碰撞划分等级，针对不同等级向执行模块和缓冲吸能模块发送相应的指令以减小或避免碰撞；执行模块向驾驶员发出警报，同时操纵制动系统及转向系统执行相应操作；缓冲吸能模块为主动弹出和收回装置。
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公开(公告)号：CN106878687A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710235038.0
申请日：2017-04-12
申请人： 吉林大学
CPC分类号： H04N7/181 , G01S7/02 , G06K9/00791 , G06K9/6289 , G06T3/4038 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息，GPS模块与IMU模块联合工作，获取车辆的位置和姿态信息，雷达模块用于获取车辆前方的目标位置信息，并且具有全天候、全天时的特点，数据融合模块用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合，实现对车辆行驶环境更加准确的识别。本发明同时公开了一种全方位视觉模块，通过各个步进电机控制对应的双目摄像头进行俯仰运动获取所观测环境的全方位场景图像；图像处理模块实时采集并处理各组双目摄像头获取的场景图像。
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公开(公告)号：CN206611521U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720377526.0
申请日：2017-04-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于多传感器的车载环境识别系统，包括全方位视觉模块、IMU模块、GPS模块、雷达模块和数据融合模块，全方位视觉模块用于获取车辆周围360度范围内的环境三维信息，IMU模块用于获取车辆的加速度与角速度信息，GPS模块与IMU模块联合工作，获取车辆的位置和姿态信息，雷达模块用于获取车辆前方的目标位置信息，并且具有全天候、全天时的特点，数据融合模块用于对各传感器模块所获取的环境信息进行融合，实现对车辆行驶环境更加准确的识别。本实用新型同时公开了一种全方位视觉模块，通过各个步进电机控制对应的双目摄像头进行俯仰运动获取所观测环境的全方位场景图像；图像处理模块实时采集并处理各组双目摄像头获取的场景图像。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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