公开(公告)号：CN119026023B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411514380.0

申请日：2024-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐欢 ,  车翔玖 ,  彭博 ,  高艳

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明适用于图结构数据技术领域，提供了一种基于新型图神经网络的图节点分类方法，包括以下步骤：读取图数据；计算节点之间的特征相似性，并设置相似度阈值，当节点之间的相似度超过预设阈值时，为节点对之间添加边；为节点划分不同关系的邻居并为节点的边添加关系属性，得到邻域重构后的新的图结构；将重构图输入到MRN‑GNN中，将同种类型的邻居先与中心节点聚合，在聚合过程中，将各个空间关系下的邻居与中心节点特征进行注意力系数的计算，将注意力系数与邻居特征进行加权聚合；将得到的多关系特征与中心节点特征拼接，最后输出对节点的分类预测。本发明能在不加深网络的前提下有效捕获远距离节点的特征，有效区分不同邻居的关系结构。

公开(公告)号：CN115743174A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211439635.2

申请日：2022-11-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 隋振 ,  李大志 ,  高艳 ,  马彦

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/04 ,  B60W30/09

Abstract: 考虑主动安全的自主驾驶车辆轨迹规划与跟踪控制方法，涉及汽车安全驾驶技术领域，解决现有驾驶车辆在湿滑路面、紧急避障和紧急躲避行人等复杂场景下高速行驶的自主驾驶车辆避障时的车辆安全与行人安全等问题，本发明通过将建立交通环境势场加入MPC控制器的目标函数中；设定约束条件，采用预测模型根据k时刻的车辆状态和k时刻的控制量预测k+i时刻的车辆状态，然后以目标函数值最小作为优化目标以及设定的约束条件，获得满足约束条件的控制量。本发明提高了车辆侧‑纵向安全，保障了行人安全，并具有良好的实时性，实现了车辆在多种复杂场景下的安全避障。

公开(公告)号：CN113963406A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111224812.0

申请日：2021-10-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 别梅 ,  车翔玖 ,  高艳 ,  徐欢

IPC: G06V40/16 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06Q50/20

Abstract: 本发明公开了一种基于人脸表情分析的课堂教学质量监测方法，包括：网络模型训练：预先收集大量课堂参与者表情图像并进行表情类别设定，构建深度人脸表情识别神经网络，获得表情分类模型；人脸检测及表情分析：进行课堂参与者人脸实时采集，并将采集到的数据输入步骤一获得的表情分类模型进行表情识别，获得所有采集到的课堂参与者的人脸对应的表情类别结果；数据分析：对步骤二获得的课堂参与者的表情类别进行数据统计与分析，计算出不同表情类别的占比，进而对课堂教学质量进行评估。通过本发明可简单、实时、高效、客观地对教师的课堂教学质量进行评估，便于后续提高教学质量，修订教学教案。

公开(公告)号：CN119026023A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411514380.0

申请日：2024-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 徐欢 ,  车翔玖 ,  彭博 ,  高艳

IPC: G06F18/2415 ,  G06F18/22 ,  G06F18/25 ,  G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明适用于图结构数据技术领域，提供了一种基于新型图神经网络的图节点分类方法，包括以下步骤：读取图数据；计算节点之间的特征相似性，并设置相似度阈值，当节点之间的相似度超过预设阈值时，为节点对之间添加边；为节点划分不同关系的邻居并为节点的边添加关系属性，得到邻域重构后的新的图结构；将重构图输入到MRN‑GNN中，将同种类型的邻居先与中心节点聚合，在聚合过程中，将各个空间关系下的邻居与中心节点特征进行注意力系数的计算，将注意力系数与邻居特征进行加权聚合；将得到的多关系特征与中心节点特征拼接，最后输出对节点的分类预测。本发明能在不加深网络的前提下有效捕获远距离节点的特征，有效区分不同邻居的关系结构。

公开(公告)号：CN114549254A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210230481.X

申请日：2022-03-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 别梅 ,  肖巍 ,  徐欢 ,  高艳 ,  车翔玖

IPC: G06Q50/20 ,  G06V40/16 ,  G09B5/12 ,  G09B7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于面部表情监测的在线课堂提问解答系统，具体涉及教学技术领域，包括多个客户端，所述客户端输出端安装有答题模块和在线课堂模块，所述在线课堂模块通信端连接有选择模块，所述选择模块一端安装有中央处理器，所述中央处理器一端连接有互联网储存模块，所述互联网储存模块输出端连接有数据库搜索模块，所述数据库搜索模块可将数据输出到数据库比对模块上。本发明采用，多个用户端同时进行提问时，面部表情识别模块可以对于所有的学生端进行人脸检测与表情识别，并将该部分评价结果作为答题系统成绩的一部分，使评价更为客观、细致，并实现了批量处理的作用。