公开(公告)号：CN115384522A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202211156921.8

申请日：2022-09-22

申请人： 吉林大学 ,  上海汽车集团股份有限公司

发明人： 拱超凡 ,  宗长富 ,  陆红丽 ,  张东 ,  卢冶 ,  代昌华 ,  李林轩 ,  曾超建 ,  罗勇

IPC分类号： B60W40/10

摘要： 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。

公开(公告)号：CN118091460A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211490511.7

申请日：2022-11-25

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 谢雨 ,  张信珍 ,  刘涑凡 ,  罗勇 ,  梁伟铭

IPC分类号： G01R31/392 ,  G01R31/382

摘要： 本申请提供了一种动力电池SOH估算方法和装置，涉及汽车动力电池监测领域，方法包括：获取预先建立的动力电池健康状态SOH区间、温度区间与SOH归一化衰减值的对应关系，将获取的对应关系作为目标对应关系；获取实车上的目标电池在上一时刻的SOH值，以及目标电池在目标阶段下的平均温度和阶段时长，将获取的平均温度和阶段时长分别作为目标温度和目标时长；根据目标对应关系、上一时刻的SOH值、目标温度和目标时长，确定目标电池在当前时刻的SOH估算值。在本申请中，动力电池健康状态SOH区间、温度区间与SOH归一化衰减值的对应关系是基于实车上的动力电池的历史充放电数据得到，使得基于该对应关系进行SOH估算的准确度更高。

公开(公告)号：CN118824048A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202310411406.8

申请日：2023-04-17

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 罗勇 ,  张信珍 ,  梁伟铭 ,  郝奕

IPC分类号： G08G1/16 ,  G08G1/01

摘要： 本申请公开了一种车辆换道场景数据的提取方法及装置，该方法包括：获取车辆的历史行驶数据；根据第一距离，获得车道线变换点；第一距离为车辆距离参考车道线的距离；参考车道线为车辆所在车道对应的车道线；当相邻的两个车道线变换点之间的时间间隔小于第一预设值时，识别换道场景为连续换道场景；否则，识别换道场景为单次换道场景；根据车道线变换点以及第一距离，确定换道场景时间段；提取换道场景时间段内的历史行驶数据，作为车辆的换道场景数据。本申请能够简单快捷地识别换道场景并提取换道场景数据，无需人工对历史行驶数据进行持续监测。

公开(公告)号：CN118419004A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202310093938.1

申请日：2023-02-02

申请人： 上海汽车集团股份有限公司

发明人： 刘涑凡 ,  谢雨 ,  张信珍 ,  罗勇 ,  梁伟铭

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/00 ,  B60W50/14 ,  B60W50/00

摘要： 本申请公开了一种路况识别方法及装置，在目标车辆的行车过程中，可以首先获取目标车辆对应的第一路况信息以及第二路况信息。其中，第一路况信息可以用于标识目标车辆的行驶道路的基础道路信息，能够反映目标车辆行驶前方的道路情况，第二路况信息可以用于标识该行驶道路的车辆行驶信息，能够反映目标车辆在行驶过程中周围行驶车辆的情况。由于第一路况信息和第二路况信息能够从不同维度反映目标车辆行驶过程中的路况，因此，根据第一路况信息和第二路况信息能够更为准确地对行驶道路进行路况识别，从而提高路况识别的准确性，便于更好地辅助驾驶。

公开(公告)号：CN108418892A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810228217.6

申请日：2018-03-20

申请人： 苏州天瞳威视电子科技有限公司 ,  上海汽车集团股份有限公司

发明人： 程士庆 ,  宋健明 ,  王曦 ,  叶枫 ,  罗勇 ,  张钊

IPC分类号： H04L29/08 ,  H04L29/06

摘要： 一种车辆及环境感知数据处理和存储的方法及装置。其特征是:本方法包括四步，第一步数据获取模块，第二步数据同步模块，第三步数据加密模块，第四步数据压缩存储。本发明用于车辆及环境感知数据处理和存储。

公开(公告)号：CN116734718A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310638832.5

申请日：2023-05-31

申请人： 吉林大学

发明人： 侯涛 ,  孙千慧 ,  侯秋丰 ,  罗勇 ,  吴晓勇 ,  刘富 ,  赵宇锋

IPC分类号： G01B7/16

摘要： 本发明公开仿生超宽量程高灵敏度的刚柔耦合应变传感器及制备方法，包括：梯度弹性模量材料耦合的基底层，由弹性模量有差异的不同材料依次纵向耦合排列而成或由弹性模量不同的相同材料纵向耦合而成；导电传感层，设置在所述梯度弹性模量材料耦合的基底层上；微观仿生缝结构与所述导电传感层连接，并凹陷嵌入在梯度弹性模量材料耦合的基底层内形成凹槽缝组，微观仿生缝结构模拟基于蝎子缝感受器结构，用于跟随所述梯度弹性模量材料耦合的基底层的形变产生形变，从而产生阻值变化；当所述刚柔耦合应变传感器受到外力作用时，设置在所述梯度弹性模量材料耦合的基底层上的所述微观仿生缝结构的凹槽缝组产生形变，导致所述导电传感层的电阻值发生改变。