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公开(公告)号：CN115384522A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211156921.8
申请日：2022-09-22
申请人： 吉林大学 , 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W40/10
摘要： 本发明公开了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别方法及系统，旨在简明准确地进行车辆侧向工况识别。该方法包括：将全局Cartesian坐标系的车辆行驶轨迹转换至Frenet坐标系；对车辆侧向行驶工况的识别指标数据进行计算，包括基于Frenet坐标系的车辆轨迹斜率绝对值、基于全局Cartesian坐标系的车辆轨迹斜率绝对值和方向因子；基于计算的工况识别指标数据，确定待识别车辆行驶工况所属的车辆侧向行驶过程，包括车道保持行驶工况和换道行驶工况。本发明还提供了一种基于坐标系转换的车辆侧向行驶工况识别系统。本发明由于采用全局Cartesian坐标系和Frenet坐标系的车辆轨迹斜率进行侧向工况识别，具有较强的适用性，更简明直接。
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公开(公告)号：CN104590252B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201310531148.3
申请日：2013-11-01
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02
摘要： 本发明属于汽车制动系统领域，提供一种基于稳定控制（SCS）的倒溜控制方法。该方法中，车辆在坡道起步过程中，在至少满足以下两个条件之一时，所述稳定控制系统（SCS）控制使所述HSA功能模块停止工作并激活所述HRC功能模块以防止车辆的倒溜速度超过最大允许倒溜速度；其中，所述两个条件为：条件一，坡道起步失败且制动踏板未被踩下制动，条件二，变速箱发生过热故障；其中，所述HRC功能模块被激活时主动对所述车辆的车轮制动。该控制方法可以有效地避免倒溜事故。
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公开(公告)号：CN104590252A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310531148.3
申请日：2013-11-01
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W30/02
CPC分类号： B60T7/12 , B60T2201/04 , B60T2201/06 , B60T2250/04
摘要： 本发明属于汽车制动系统领域，提供一种基于稳定控制（SCS）的倒溜控制方法。该方法中，车辆在坡道起步过程中，在至少满足以下两个条件之一时，所述稳定控制系统（SCS）控制使所述HSA功能模块停止工作并激活所述HRC功能模块以防止车辆的倒溜速度超过最大允许倒溜速度；其中，所述两个条件为：条件一，坡道起步失败且制动踏板未被踩下制动，条件二，变速箱发生过热故障；其中，所述HRC功能模块被激活时主动对所述车辆的车轮制动。该控制方法可以有效地避免倒溜事故。
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公开(公告)号：CN106976451B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201610033984.2
申请日：2016-01-19
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆动态稳定控制系统及其控制方法。所述方法包括：获取制动液液位信息；当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断车辆是否存在行车风险；当判定所述车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力。应用所述方法可以提高车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN107303820B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201610261372.9
申请日：2016-04-25
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275
摘要： 一种防抱死制动系统及其控制方法、装置。所述方法包括：根据所述电池SOC信号及各个车轮的轮速信号，控制轮毂电机的工作状态，并按照所述轮毂电机的不同工作状态，对各个车轮的总目标制动转矩进行分配，并将分配后的各个车轮的总目标制动转矩分别发送至对应的从制动控制器，由对应的从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩分别控制对应电机的输出转矩；所述从制动控制器包括：第一从制动控制器及第二从制动控制器，第一从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩控制对应的电子机械制动器的输出转矩，第二从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩控制对应的轮毂电机的的输出转矩。应用上述方法可以提高防抱死制动系统的响应速度及制动精确性。
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公开(公告)号：CN107303820A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610261372.9
申请日：2016-04-25
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L7/24 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/14 , B60L2240/423 , B60L2240/465 , B60L2240/647 , B60T13/741 , B60T2270/10 , B60T2270/602
摘要： 一种防抱死制动系统及其控制方法、装置。所述方法包括：根据所述电池SOC信号及各个车轮的轮速信号，控制轮毂电机的工作状态，并按照所述轮毂电机的不同工作状态，对各个车轮的总目标制动转矩进行分配，并将分配后的各个车轮的总目标制动转矩分别发送至对应的从制动控制器，由对应的从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩分别控制对应电机的输出转矩；所述从制动控制器包括：第一从制动控制器及第二从制动控制器，第一从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩控制对应的电子机械制动器的输出转矩，第二从制动控制器按照所分配的总目标制动转矩控制对应的轮毂电机的输出转矩。应用上述方法可以提高防抱死制动系统的响应速度及制动精确性。
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公开(公告)号：CN106976451A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201610033984.2
申请日：2016-01-19
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆动态稳定控制系统及其控制方法。所述方法包括：获取制动液液位信息；当所述制动液液位低于储液装置的最低液面指示处时，判断车辆是否存在行车风险；当判定所述车辆存在行车风险时，向制动系统施加制动压力。应用所述方法可以提高车辆的行车安全。
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公开(公告)号：CN201800699U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200920287111.X
申请日：2009-12-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T7/12
摘要： 本实用新型公开了一种倒车过程中的车辆紧急控制系统，其被装设于装备有倒车雷达、电子油门和电子稳定控制系统ESP的车辆上，其包括：倒车雷达传感器，其用于在车辆倒车时探测该车辆与其后方物体之间的距离；倒车雷达ECU，其用于获取倒车雷达传感器探测到的距离信号并将其通过总线发布到车载网络上；油门控制装置，其通过发动机控制系统EMS来控制节气门开度；以及制动控制装置(置于电子稳定控制系统ESP中)，其通过总线获取所述距离信号，且在所述距离信号所对应的该车辆与其后方物体之间的距离小于被设置于ESP中的距离门槛值时，通过ESP向EMS发出关闭节气门信号，同时由ESP对制动器施加制动力，从而使车辆减速停车。
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公开(公告)号：CN206095559U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201620977386.6
申请日：2016-08-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本实用新型公开了一种可调的汽车ABS支架系统振动试验用振动工装，包括工装底座、调节支架以及支架连接面板，所述的工装底座上设有多个调节支架安装孔，所述的调节支架上延伸有固定螺纹，所述的固定螺纹穿过调节支架安装孔与螺母连接；调节支架上设有腰型的调节槽，支架连接面板上延伸有调节螺纹，所述的调节螺纹穿过调节槽与螺母连接；所述的支架连接面板上有腰形的支架连接孔。本实用新型的优点在于振动工装调节操作方便，可根据不同型号的ABS模块支架调节尺寸，适用范围广，无需开发出很多型号的振动工装，降低成本。
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公开(公告)号：CN205498928U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201620340501.9
申请日：2016-04-21
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本实用新型提供一种动态稳定控制的系统，所述系统包括：电动真空泵；真空度传感器，适于检测进气歧管的真空度值，并输出真空度信号；动态稳定控制器，分别与所述电动真空泵及所述真空度传感器耦接，适于根据所述真空度传感器输出的真空度信号，控制所述电动真空泵的启动。上述的方案可以有效避免发动机启动后电动真空泵一直处于工作状态，从而降低电动真空泵的功耗，延长其使用寿命。
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