软骨不规则表面力学性能测试的多自由度宏微驱动平台

    公开(公告)号:CN112082851A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202011175314.7

    申请日:2020-10-28

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及一种软骨不规则表面力学性能测试的多自由度宏微驱动平台,属于精密驱动领域。包括宏微驱动模块、装夹模块、传感与检测模块;宏微驱动模块的六自由度宏观刚性驱动结构安装在底座上,三自由度微观驱动柔性球铰结构连接在六自由度宏观刚性驱动结构与装夹模块之间;通过六自由度宏观刚性驱动结构与三自由度微观驱动柔性球铰结构相互配合,实现平台刚柔耦合驱动;传感与检测模块固定安置在六自由度宏观刚性驱动结构的上移动板上,实时反馈精准调控并定位拟开展测试的微区。优点在于:探针不动且不破坏软骨结构的情况下测定完整的软骨的微观力学性能:软骨表面全局的硬度、杨氏模量与摩擦系数等力学性能的分布特性等性能图谱。

    基于横张预应力的简支T梁加固方法及锚固装置

    公开(公告)号:CN105220623B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201510669955.0

    申请日:2015-10-13

    摘要: 本发明公开了一种基于横张预应力的简支T梁加固方法及锚固装置,旨在克服现有技术存在张拉端空间狭小、预应力损失大及转向装置复杂的问题。所述的锚固装置包括有4个锚固钢构件(16);4个锚固钢构件(14)利用高强螺栓对称地安装在简支T梁两侧的T梁腹板(20)的两端,2个支承钢垫块(18)利用高强螺栓对称地安装在简支T梁两侧的T梁腹板(20)的中间处,2根预应力钢束(16)的两端通过镦头锚分别固定在锚固钢构件(14)上,2根预应力钢束(16)的中间处分别和2个支承钢垫块(18)的顶端接触连接。本发明还提供一种采用锚固装置并基于横张预应力的简支T梁加固方法。(14)、2个支承钢垫块(18)与2根预应力钢束

    基于横张预应力的简支T梁加固方法及锚固装置

    公开(公告)号:CN105220623A

    公开(公告)日:2016-01-06

    申请号:CN201510669955.0

    申请日:2015-10-13

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种基于横张预应力的简支T梁加固方法及锚固装置,旨在克服现有技术存在张拉端空间狭小、预应力损失大及转向装置复杂的问题。所述的锚固装置包括有4个锚固钢构件(14)、2个支承钢垫块(18)与2根预应力钢束(16);4个锚固钢构件(14)利用高强螺栓对称地安装在简支T梁两侧的T梁腹板(20)的两端,2个支承钢垫块(18)利用高强螺栓对称地安装在简支T梁两侧的T梁腹板(20)的中间处,2根预应力钢束(16)的两端通过镦头锚分别固定在锚固钢构件(14)上,2根预应力钢束(16)的中间处分别和2个支承钢垫块(18)的顶端接触连接。本发明还提供一种采用锚固装置并基于横张预应力的简支T梁加固方法。

    软骨不规则表面力学性能测试的多自由度宏微驱动平台

    公开(公告)号:CN112082851B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202011175314.7

    申请日:2020-10-28

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明涉及一种软骨不规则表面力学性能测试的多自由度宏微驱动平台,属于精密驱动领域。包括宏微驱动模块、装夹模块、传感与检测模块;宏微驱动模块的六自由度宏观刚性驱动结构安装在底座上,三自由度微观驱动柔性球铰结构连接在六自由度宏观刚性驱动结构与装夹模块之间;通过六自由度宏观刚性驱动结构与三自由度微观驱动柔性球铰结构相互配合,实现平台刚柔耦合驱动;传感与检测模块固定安置在六自由度宏观刚性驱动结构的上移动板上,实时反馈精准调控并定位拟开展测试的微区。优点在于:探针不动且不破坏软骨结构的情况下测定完整的软骨的微观力学性能:软骨表面全局的硬度、杨氏模量与摩擦系数等力学性能的分布特性等性能图谱。

    软骨不规则表面力学性能测试的多自由度宏微驱动平台

    公开(公告)号:CN212459147U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202022434352.1

    申请日:2020-10-28

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本实用新型涉及一种软骨不规则表面力学性能测试的多自由度宏微驱动平台,属于精密驱动领域。包括宏微驱动模块、装夹模块、传感与检测模块;宏微驱动模块的六自由度宏观刚性驱动结构安装在底座上,三自由度微观驱动柔性球铰结构连接在六自由度宏观刚性驱动结构与装夹模块之间;通过六自由度宏观刚性驱动结构与三自由度微观驱动柔性球铰结构相互配合,实现平台刚柔耦合驱动;传感与检测模块固定安置在六自由度宏观刚性驱动结构的上移动板上,实时反馈精准调控并定位拟开展测试的微区。优点在于:探针不动且不破坏软骨结构的情况下测定完整的软骨的微观力学性能:软骨表面全局的硬度、杨氏模量与摩擦系数等力学性能的分布特性等性能图谱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    基于横张预应力的简支T梁锚固装置

    公开(公告)号:CN205012238U

    公开(公告)日:2016-02-03

    申请号:CN201520801819.8

    申请日:2015-10-13

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本实用新型公开了一种基于横张预应力的简支T梁锚固装置,为克服现有技术存在张拉端空间狭小、预应力损失大及转向装置复杂的问题。所述的锚固装置包括有4个结构相同的锚固钢构件(14)、2个结构相同的支承钢垫块(18)与2根结构相同的预应力钢束(16);4个结构相同的锚固钢构件(14)利用高强螺栓对称地安装在简支T梁两侧的T梁腹板(20)的两端,2个结构相同的支承钢垫块(18)利用高强螺栓对称地安装在简支T梁两侧的T梁腹板(20)的中间处,2根结构相同的预应力钢束(16)的两端通过镦头锚分别固定在锚固钢构件(14)上,2根结构相同的预应力钢束(16)的中间处和2个结构相同的支承钢垫块(18)的顶端接触。