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公开(公告)号：CN110286144B
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201910626913.7
申请日：2019-07-12
申请人： 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 吉林工商学院
摘要： 本发明公开了一种粮堆结露预测方法，包括：步骤一、选取粮堆内竖直方向的测温平面，并且获取测温平面的粮温数组；步骤二、计算露点温度，将粮温数组中每个点位的温度分别与露点温度进行对比，并记录结露点的坐标；步骤三、制作测温平面的温度场云图，并将结露点的坐标在云图中依次连接形成结露线；步骤四、计算结露线的长度L及结露线的移动速度V，并根据结露线的长度及结露线的移动速度判断粮堆是否有结露风险。本发明提供的粮堆结露预测方法，仅需要粮堆内的粮温数据以及粮食的水分数据即可预测出粮堆是否有结露风险，需要的粮情数据种类较少，便于实施，结露判断结果生成快速。
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公开(公告)号：CN115825136A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211416719.4
申请日：2022-11-14
摘要： 一种基于NMR的粮仓多场耦合图形化探测系统和方法属于粮堆生态系统多场耦合作用研究领域，本发明的系统由粮仓模拟装置、核磁共振成像分析仪和数据采集处理系统组成，本发明首次将核磁共振成像技术用于粮堆多场耦合作用的探测，能解决现有技术手段检测精度低、易受干扰、实施困难和无法精确探测粮堆水分场等问题，通过该系统可以实现多场储粮场景的模拟和储粮边界条件的精确控制，可以实现对粮堆温度、水分和相对湿度多物理场参数的快速、无损、真实精准探测，并结合粮情云图技术实现对粮堆多场耦合作用可视化分析和预测，为粮堆生态系统多场耦合作用的研究提供了一种新的技术手段。
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公开(公告)号：CN110286144A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910626913.7
申请日：2019-07-12
申请人： 吉林大学 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 吉林工商学院
摘要： 本发明公开了一种粮堆结露预测方法，包括：步骤一、选取粮堆内竖直方向的测温平面，并且获取测温平面的粮温数组；步骤二、计算露点温度，将粮温数组中每个点位的温度分别与露点温度进行对比，并记录结露点的坐标；步骤三、制作测温平面的温度场云图，并将结露点的坐标在云图中依次连接形成结露线；步骤四、计算结露线的长度L及结露线的移动速度V，并根据结露线的长度及结露线的移动速度判断粮堆是否有结露风险。本发明提供的粮堆结露预测方法，仅需要粮堆内的粮温数据以及粮食的水分数据即可预测出粮堆是否有结露风险，需要的粮情数据种类较少，便于实施，结露判断结果生成快速。
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公开(公告)号：CN108761547A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810916545.5
申请日：2018-08-13
申请人： 吉林工商学院
IPC分类号： G01V3/38
CPC分类号： G01V3/38
摘要： 本发明属于时间域航空电磁资料处理方法领域并公开了一种带系统辅助参数的固定翼航空电磁数据电导率深度成像方法，建立多个固定飞行高度、固定摇摆角度、固定偏航角度、固定俯仰角度下各时间道数据表；依次提取对应时间道的数据及数据表；确定测量数据在表中的位置，根据线性插值算法确定视电导率及各辅助参数值，若满足设置阈值，则输出电导率及辅助参数；判断是否完成全部时间道的电导率查询；通过趋肤深度公式得到成像深度。本发明公开的算法成像速度快，效率高，符合航空瞬变电磁处理海量数据的要求，为提高我国矿产资源的快速勘查能力奠定重要的科学技术基础。
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公开(公告)号：CN116828344A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310340277.8
申请日：2023-04-03
申请人： 吉林大学 , 吉林大学威海仿生研究院 , 长春吉大科学仪器设备有限公司 , 长春市神阳机电有限公司
摘要： 一种仿生远程网络循环式烘干机测产系统和方法属烘干机自动测产技术领域，本发明的系统包括节点设备端传感装置和管理端数据处理系统；节点设备端传感装置与粮食烘干机绑定，每台烘干机为一个节点，包括信息监测单元，其功能为监测烘干塔内粮食高度以及设备编码、地理位置等，计算和综合判断产量；采用仿生震动装置测产，实现对管辖区域内分布的循环式粮食烘干机作业状态和关键参数进行网络化监管，监测数据自动上传至云端服务器，用户可通过浏览器远程访问数据，对所管理烘干机设备烘干数据进行浏览、统计、管理和维护。
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公开(公告)号：CN209677051U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920355191.1
申请日：2019-03-20
申请人： 吉林工商学院
摘要： 本实用新型一种奶牛挤奶设备，属于畜牧业设备领域，特别涉及到一种奶产品生产设备，包括小硅胶头、软管I、软管II、内硅胶头、大硅胶头、通气管、充气泵、温度控制系统、真空罐、真空泵、集奶瓶；利用三层硅胶(硅胶材料不仅易于维修而且价格便宜，可以降低企业成本，增加收益)嵌套，通过“气压+水压”的新型方式给奶牛乳头制造压力，增加产奶过程中的舒适性，防止奶牛不适造成的奶质问题和产奶量的变化。
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公开(公告)号：CN118596126A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410395850.X
申请日：2024-04-02
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B25J9/06
摘要： 本发明公开了一种仿生机器蛇，该仿生机器蛇的仿生蛇头、多个关节模块以及仿生蛇尾通过舵机从前到后依次转动连接；仿生蛇头的外部固定安装有摄像头和第一光源，仿生蛇头的内部固定安装有红外测距模块、控制器以及第一电池；仿生蛇尾的内部固定安装有第二电池，仿生蛇尾外部固定安装有第二光源；控制器与红外测距模块、摄像头、第一电池、第一光源、第二光源、第二电池以及舵机相连；在仿生蛇头和每个关节模块的底端均安装有两个滚轮；在每个关节模块和仿生蛇尾内均固定安装有一个舵机。上述仿生机器蛇具有结构简单、造价低、移动灵活、可以模拟生物蛇的运动、实现运动和感应避障的特点，适用于抗震救灾中坑洞等细小空间人员搜索和救援。
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公开(公告)号：CN115489588B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202211182326.1
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明公开了一种适用于不平路面的线控转向系统路感补偿方法，包括信息获取模块、稳态力矩计算模块、动态力矩补偿模块和路感反馈力矩计算模块。信息获取模块获取路面附着系数和不平路面信息并发送给动态力矩补偿模块，稳态力矩计算模块计算稳态力矩，动态力矩补偿模块计算动态力矩，路感反馈力矩计算模块计算最终的路感反馈力矩。本发明将路感反馈力矩设计成稳态力矩和动态力矩叠加的形式，使用稳态力矩为驾驶员提供车辆状态信息和路面附着情况，通过动态力矩为驾驶员提供不平路面信息，从而为驾驶员提供全面的路感信息，有助于提高在不平路段行驶时的安全性。
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公开(公告)号：CN115489585B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211181619.8
申请日：2022-09-27
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D1/04 , B62D1/28 , B62D6/00 , B62D5/04 , B62D137/00 , B62D101/00
摘要： 本发明公开了一种适用于智能汽车的人机共驾型线控转向控制系统，属于智能汽车控制领域。本系统包括线控转向模块、方向盘控制模式决策模块和感知通讯模块，旨在解决智能汽车在不同的人工驾驶模式、自动驾驶模式、人机共享驾驶模式下，方向盘控制模式的选择问题。本发明共设计了五种方向盘控制模式，分别为自由模式、随动模式、静止模式、沉默模式和共驾模式，基于驾驶模式，综合考虑驾驶场景危险程度、驾驶员喜好，结合模糊控制方法，选择合适的方向盘控制模式，以使线控转向系统能够适应智能汽车的不同驾驶模式、不同环境危险程度和不同的驾驶员喜好。
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公开(公告)号：CN107192740B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201710566686.4
申请日：2017-07-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01N27/04
摘要： 本发明公开了一种差速电阻式粮食水分在线检测装置和检测方法，包括：物料口，为粮食进入检测装置的入口；物料导管，其上端密封连接物料口，底端密封连接物料斗，用于将物料口进入的粮食导入物料斗；限流插板，其盖设在所述物料口上方并可与物料口产生相对位移，用于调整所述物料口开口大小；谷物电阻检测单元，用于检测谷物电阻信号。本发明的在线检测装置和检测方法，能够精确测试谷物水分，提高检测装置的精度。
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