一种基于前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统

    公开(公告)号:CN110395268B

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN201910602065.6

    申请日:2019-07-05

    发明人: 王玉海 李兴坤

    IPC分类号: B60W50/14

    摘要: 一种基于前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统,包括依次相连的T‑BOX模块、语音提示模块和大屏显示模块,所述T‑BOX模块为集成模块,所述T‑BOX模块包括GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块、换挡特性模块和节油算法模块,所述GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块和换挡特性模块均与节油算法模块相连。本发明实现了更为精准的商用车节油算法逻辑,能够做出最佳挡位和最佳车速判断,使车辆能够顺利通过前方路段的同时,提高了整条驾驶路段的车辆燃油经济性和驾驶体验的同时也降低了司机的驾驶疲劳度。

    一种基于前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统

    公开(公告)号:CN110395268A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910602065.6

    申请日:2019-07-05

    发明人: 王玉海 李兴坤

    IPC分类号: B60W50/14

    摘要: 一种基于前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统,包括依次相连的T-BOX模块、语音提示模块和大屏显示模块,所述T-BOX模块为集成模块,所述T-BOX模块包括GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块、换挡特性模块和节油算法模块,所述GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块和换挡特性模块均与节油算法模块相连。本发明实现了更为精准的商用车节油算法逻辑,能够做出最佳挡位和最佳车速判断,使车辆能够顺利通过前方路段的同时,提高了整条驾驶路段的车辆燃油经济性和驾驶体验的同时也降低了司机的驾驶疲劳度。

    一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113879304B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111228769.5

    申请日:2021-10-21

    发明人: 李兴坤 王国晖

    IPC分类号: B60W30/165

    摘要: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,用于保持合理的车间距离的同时,保证跟车控制系统的运行的连续性和燃油经济性。包括:确定第一车辆前方存在坡道,并在第一车辆与第二车辆满足预设条件的情况下,根据坡道的坡度确定缓冲距离,缓冲距离与坡度正相关;第二车辆位于第一车辆的行进方向上,且第二车辆位于第一车辆之前,预设条件包括:第一车辆的速度大于第二车辆的速度;基于缓冲距离,第二车辆的响应距离以及预设的最小安全距离,确定第一车辆与第二车辆之间的安全跟车距离;第二车辆的响应距离为第二车辆的行车状态发送变化所需要的距离;根据包括安全跟车距离的目标行车状态,控制第一车辆行驶。

    一种标定验证系统、设备、方法及存储介质

    公开(公告)号:CN113376404B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110547713.X

    申请日:2021-05-19

    IPC分类号: G01P21/00

    摘要: 本申请提供一种标定验证系统、设备、方法及存储介质,涉及参数测量技术领域。能够有效的解决当标定后的数据存在错误时,无法及时发现,从而造成不必要的损失的问题。该系统包括:标定装置以及服务器;其中,标定装置包括加速度传感模块、斜杆、加速度测量模块;斜杆与水平面之间的夹角为预设角度。服务器,被配置为获取加速度传感模块在斜杆上运动时的至少一个第一加速度以及加速度测量模块的至少一个信号值;斜杆按照预设角度放置。服务器,还被配置为根据至少一个第一加速度、至少一个信号值以及预设角度,验证加速度传感模块在预设角度的标定准确性。

    一种碰撞风险的确定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113859231B

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202111113942.7

    申请日:2021-09-23

    发明人: 李兴坤 王国晖

    IPC分类号: B60W30/095

    摘要: 本发明提供一种碰撞风险的确定方法、装置、电子设备及存储介质,涉及车辆辅助驾驶技术领域,解决了现有技术无法准确地确定出车辆与某一物体(例如其他车辆)之间是否存在碰撞风险,影响碰撞风险预测的有效性的技术问题。该方法包括:获取车辆的位置信息和目标障碍物的位置信息;基于该车辆的位置信息和该目标障碍物的位置信息,确定该目标障碍物是否位于该当前道路的主车道;在该目标障碍物位于该主车道,并且该车辆的行驶速度大于该目标障碍物对应的速度的情况下,确定该车辆与该目标障碍物之间存在碰撞风险。

    一种车辆行驶方法及装置

    公开(公告)号:CN113650610A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110879846.7

    申请日:2021-08-02

    IPC分类号: B60W30/14 B60W50/14

    摘要: 本发明公开一种车辆行驶方法及装置,涉及车辆驾驶领域,解决了由于驾驶员根据主观感受驾驶车辆导致汽车的油耗较大的问题。具体方案包括:当目标车辆处于行驶状态且满足第一预设条件时,根据目标方向的道路信息和目标车辆的车辆参数,确定目标车速和目标档位,第一预设条件至少包括:在目标方向上没有危险对象、获取到道路信息,目标方向为目标车辆驾驶方向的正前方;输出第一提示信息,第一提示信息用于提示用户进入自适应巡航驾驶模式;响应于用户对第一提示信息的确认操作,控制目标车辆按照目标车速和目标档位行驶。

    一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113879301B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111215113.X

    申请日:2021-10-19

    IPC分类号: B60W30/14

    摘要: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,涉及车辆控制领域,能够解决下坡过程车辆使用巡航系统存在的超速问题。该方法包括:确定车辆位于下坡路段上,并确定车辆到达下坡路段的坡底的目标末速度;在目标末速度大于预设的最大坡底速度的情况下,确定车辆的当前制动功率,并基于当前制动功率,确定目标制动距离;目标制动距离为车辆以当前制动功率进行制动,从目标末速度降至最大坡底速度所行驶的距离;在目标制动距离小于车辆在下坡路段上的剩余距离的情况下,基于发动机制动措施,减小车辆的输出扭矩。

    一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113879304A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111228769.5

    申请日:2021-10-21

    发明人: 李兴坤 王国晖

    IPC分类号: B60W30/165

    摘要: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质,用于保持合理的车间距离的同时,保证跟车控制系统的运行的连续性和燃油经济性。包括:确定第一车辆前方存在坡道,并在第一车辆与第二车辆满足预设条件的情况下,根据坡道的坡度确定缓冲距离,缓冲距离与坡度正相关;第二车辆位于第一车辆的行进方向上,且第二车辆位于第一车辆之前,预设条件包括:第一车辆的速度大于第二车辆的速度;基于缓冲距离,第二车辆的响应距离以及预设的最小安全距离,确定第一车辆与第二车辆之间的安全跟车距离;第二车辆的响应距离为第二车辆的行车状态发送变化所需要的距离;根据包括安全跟车距离的目标行车状态,控制第一车辆行驶。