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公开(公告)号：CN110395268B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910602065.6
申请日：2019-07-05
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院 , 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 一种基于前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统，包括依次相连的T‑BOX模块、语音提示模块和大屏显示模块，所述T‑BOX模块为集成模块，所述T‑BOX模块包括GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块、换挡特性模块和节油算法模块，所述GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块和换挡特性模块均与节油算法模块相连。本发明实现了更为精准的商用车节油算法逻辑，能够做出最佳挡位和最佳车速判断，使车辆能够顺利通过前方路段的同时，提高了整条驾驶路段的车辆燃油经济性和驾驶体验的同时也降低了司机的驾驶疲劳度。
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公开(公告)号：CN110395268A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910602065.6
申请日：2019-07-05
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院 , 中寰卫星导航通信有限公司
IPC分类号： B60W50/14
摘要： 一种基于前方道路信息的卡车经济驾驶提醒系统，包括依次相连的T-BOX模块、语音提示模块和大屏显示模块，所述T-BOX模块为集成模块，所述T-BOX模块包括GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块、换挡特性模块和节油算法模块，所述GPS/BD模块、载重识别模块、ADASIS模块、动力学模型模块、发动机特性模块和换挡特性模块均与节油算法模块相连。本发明实现了更为精准的商用车节油算法逻辑，能够做出最佳挡位和最佳车速判断，使车辆能够顺利通过前方路段的同时，提高了整条驾驶路段的车辆燃油经济性和驾驶体验的同时也降低了司机的驾驶疲劳度。
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公开(公告)号：CN118884839A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411348468.X
申请日：2024-09-26
申请人： 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种考虑通信延时的分布式线控车辆轨迹跟踪控制方法，包括：步骤一、基于魔术公式建立分布式线控车辆非线性二自由度动力学模型；步骤二、基于非线性二自由度动力学模型，建立具有通信延时特性的非线性系统轨迹跟踪控制器；步骤三、建立误差函数与非线性系统轨迹跟踪控制器评价指标，基于BEO算法得到最优的控制器参数。基于魔术公式，在模型建立中考虑通信延时，并通过BEO算法，优化控制器参数，提高控制器精度，确保自动驾驶车辆精确遵循预设路径，提升道路安全与通行效率。
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公开(公告)号：CN118821471A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410951141.5
申请日：2024-07-16
申请人： 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F113/04 , G06F119/14
摘要： 本发明提出一种在线直流驱动运输系统的多车单区间优化方法，在多车单区间的运输场景下，基于分层控制理念，将多车单区间优化控制器分为上层和下层两部分。设计上层多车协同优化控制器，以车辆加速度为控制变量，以缩小车间距与保持车速一致性为优化目标，建立领航车与跟随车的分布式模型预测控制优化模型。设计下层“电网‑电池”混动优化控制器，以车辆动力电池的充放电电流为控制变量，以动力电池SOC跟随预设变化曲线和减少输电线网功率损失为优化目标，建立运输车队的集中式模型预测控制优化模型。多车单区间分层控制优化控制器能够降低优化控制复杂度，提高在线直流驱动运输系统的运行安全性、稳定性和经济性。
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公开(公告)号：CN118759971A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410951040.8
申请日：2024-07-16
申请人： 吉林大学 , 吉林大学青岛汽车研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提出一种应用于在线直流驱动系统的云控平台系统，包括：供电线网信息接收监测模块、运输车队信息接收监测模块、云端智能优化控制决策模块、优化控制指令执行传递模块。供电线网信息接收监测模块和运输车队信息接收监测模块能够实时在线地接收供电线网和运输车队的状态信息，并输入至云端智能优化控制决策模块中，通过云端智能优化控制决策模块中搭载的车网协同智能优化算法，实现对供电线网供电状态和运输车队中车辆的行驶与受电状态的控制优化，并通过优化控制指令执行传递模块传递至对应控制对象中，从而提高在线直流驱动系统的安全性、经济性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108928228B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201810767618.9
申请日：2018-07-13
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
发明人： 王玉海
摘要： 本发明公开了一种混合动力用动力电机，包括动力电机前端盖、动力电机后端盖、定子、转子和位置传感器，动力电机前端盖、动力电机后端盖分别与定子的前端和后端固定连接，动力电机前端盖与发动机的飞轮壳输出端端盖固定连接，动力电机后端盖与变速箱的输入端端盖固定连接，所述转子前端通过与其匹配的发动机的曲轴轴承进行支撑，所述转子后端通过与其匹配的变速箱输入轴轴承进行支撑，该电机无轴承结构可使的动力电机具备免维护、无摩擦功率损耗、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN117416366A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311360976.5
申请日：2023-10-20
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
IPC分类号： B60W50/00 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/84 , E01H1/00 , B60R11/00 , G01S13/86 , G01S17/86 , G01C21/28
摘要： 本发明实施例提供一种用于清扫车的传感器布置方案及信息融合校验方法，包括在清扫车上布置激光雷达、毫米波雷达和摄像头等若干信息采集传感器；同一感知域内的传感器将采集的数据信息分别输入到像素层融合支路、特征层融合支路和决策层融合支路中，三条支路分别对传感器数据进行信息融合识别；各个支路的信息融合结果输入到智驾控制器中，控制器对三个支路的数据结果进行对比校验，并输出最终的结果。本发明实施例适用于如清扫车等低速商用车辆的智能化应用，具有硬件成本低、识别盲区小和信息识别准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN117237898A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311252802.7
申请日：2023-09-27
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
IPC分类号： G06V20/56 , G06V20/64 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01S17/89 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的3D目标检测方法，属于无人驾驶感知领域。车路协同的3D目标检测方法具体为在路端和车端分别采集激光雷达和图像数据，分别采用深度学习的方法各自进行3D目标检测，将检测的结果在车端进行目标融合的操作，最终在车端生成融合之后检测目标的3D检测框。该种方法能够实现车辆与基础设施之间的信息交流和协同，提升无人驾驶车辆3D目标检测的性能，实现盲区补充，提高感知精度。
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公开(公告)号：CN112644516A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011482837.6
申请日：2020-12-16
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
摘要： 本发明公开了适用于环岛场景的无人驾驶控制系统和控制方法，所述控制系统的感知认知模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；所述驾驶控制模块，用于学习合适的决策参数值；所述轨迹控制模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其属于自动驾驶技术领域，其涉及的是基于强化学习方法进行驾驶决策方法进行设计，对强化学习的状态和动作依据驾驶决策特性进行特殊的设计，优化了强化学习Actor‑Critic框架的Actor的网络框架，使得该决策方法可更好适用于环岛无人驾驶场景驾驶决策。
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公开(公告)号：CN112578672A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011482824.9
申请日：2020-12-16
申请人： 吉林大学青岛汽车研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了基于底盘非线性的无人驾驶汽车轨迹控制系统及其轨迹控制方法，所述轨迹控制系统包括：感知信号收集模块，用于获得当前车辆以及环境车辆行驶状态信息，并进行信号处理；驾驶决策模块，用于学习合适的决策参数值；轨迹规划模块，用于得到优化规划后的可行轨迹；其包含基于自行车模型设计的非线性车辆模型，适配于该模型的经由魔术公式改进后的多项式模型，以及为了减少计算时间，使用模型的不同离散时间步长和控制变量的控制时间步长来减少求解变量的数量；其适用于高级别自动驾驶车辆，目标是通过优化模型有效提高车辆系统在不同行驶工况下的自适应能力，进而使系统获得更优驾驶性能的条件下亦保证安全。
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