公开(公告)号：CN115436377A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202110627627.X

申请日：2021-06-04

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 崔锦 ,  胡斌 ,  张宇哲 ,  彭志 ,  赵延平 ,  宋燕辉 ,  白飞龙 ,  刘声泉

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明涉及机器人及其控制装置和方法、车辆底盘检测系统和方法。该机器人用于对车辆底盘进行检测，并与VR眼镜进行通信，机器人包括：移动体；摄像头，安装在移动体上，并对车辆的底盘进行拍摄，以获得拍摄图像；以及拍摄角度调整部，根据来自VR眼镜的指示，控制摄像头的拍摄角度与VR眼镜的转动角度对应地变化，指示包含VR眼镜的转动角度。在本发明中，通过来自VR眼镜的指示来调整摄像头的拍摄角度，能够在通过VR眼镜进行观察的过程中，实时改变摄像头的视野，能够实现实时动态观测。

公开(公告)号：CN117617845A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311649385.X

申请日：2023-12-04

Applicant: 同方威视技术股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 陈志强 ,  崔锦 ,  李红涛 ,  白飞龙 ,  张爱刚 ,  刘声泉

IPC: A47L11/40 ,  B25J9/16

Abstract: 本公开提供了一种机器人控制方法、处理器、控制装置、机器人及存储介质，可以应用于人工智能领域、智能机器人领域。该方法应用于安装在机器人上的第一处理器，包括：根据获取到的第一类检测数据，生成第一类控制信号；根据获取到的第二类检测数据，向与第一处理器电连接的第二处理器传输第二类检测数据，其中，第二处理器被配置为根据第二类检测数据生成第二类数据处理结果，第二类检测数据的数据量大于第一类检测数据的数据量；根据从第二处理器获取到的第二类数据处理结果，确定第二类控制信号；以及根据第一类控制信号和/或第二类控制信号，控制机器人执行机器人动作。