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公开(公告)号：CN106066338B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610634464.7
申请日：2016-08-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/203
Abstract: 本发明提供一种自主移动的背散射检测设备，所述背散射检测设备包括背散射检测成像装置和移动平台，所述背散射检测成像装置设置在所述移动平台上，所述移动平台被配置为在水平面内自由移动。此外，本发明还提供一种自主移动的背散射检测方法以及一种自主移动的背散射检测设备的定位方法。根据本发明的技术方案可以在不固定的场地和位置进行安全检查，并且提高了背散射检测设备的检测质量。
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公开(公告)号：CN106515904B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201611218514.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动平台，所述移动平台包括车架、悬挂组件和车轮组件，车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方，车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，车轮设于车架下方；传动组件通过悬挂组件连接于车架下方，并与车轮连接；第一驱动装置与传动组件连接，并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置与车轮连接，并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。本发明的移动平台可提高运动精度。
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公开(公告)号：CN107864310A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711308811.8
申请日：2017-12-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆底盘扫描系统及扫描方法，其中，扫描系统包括控制装置(5)、移动装置(1)、线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)，线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)设在移动装置(1)上，控制装置(5)能够使移动装置(1)运动至车辆底盘下方，以通过线阵相机(4)拍摄部分或全部的车底照片，并能够使移动装置(1)运动至可疑区域，以通过第一局部摄像头(2)对可疑区域进行局部拍摄。此种扫描系统使用方便，可降低操作人员的劳动强度，既能够获得车底照片以全面地进行检查，又能够从有针对性地重点检查车辆底部的可疑区域，可提高对车辆底盘携带可疑物品进行扫描检查的可靠性，并提高检查效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106066338A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610634464.7
申请日：2016-08-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/203
CPC classification number: G01N23/203 , A61B5/107 , B25J9/02 , G01N2223/053 , G01V5/0025 , G01V5/0066
Abstract: 本发明提供一种自主移动的背散射检测设备，所述背散射检测设备包括背散射检测成像装置和移动平台，所述背散射检测成像装置设置在所述移动平台上，所述移动平台被配置为在水平面内自由移动。此外，本发明还提供一种自主移动的背散射检测方法以及一种自主移动的背散射检测设备的定位方法。根据本发明的技术方案可以在不固定的场地和位置进行安全检查，并且提高了背散射检测设备的检测质量。
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公开(公告)号：CN106515904A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611218514.X
申请日：2016-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种移动平台，所述移动平台包括车架、悬挂组件和车轮组件，车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方，车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，车轮设于车架下方；传动组件通过悬挂组件连接于车架下方，并与车轮连接；第一驱动装置与传动组件连接，并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置与车轮连接，并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。本发明的移动平台可提高运动精度。
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公开(公告)号：CN206336352U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621438083.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种移动平台，所述移动平台包括车架、悬挂组件和车轮组件，车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方，车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置，车轮设于车架下方；传动组件通过悬挂组件连接于车架下方，并与车轮连接；第一驱动装置与传动组件连接，并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转；第二驱动装置与车轮连接，并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。本实用新型的移动平台可提高运动精度。
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公开(公告)号：CN207820027U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721711910.6
申请日：2017-12-11
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆底盘扫描系统，包括控制装置(5)、移动装置(1)、线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)，线阵相机(4)和第一局部摄像头(2)设在移动装置(1)上，控制装置(5)能够使移动装置(1)运动至车辆底盘下方，以通过线阵相机(4)拍摄部分或全部的车底照片，并能够使移动装置(1)运动至可疑区域，以通过第一局部摄像头(2)对可疑区域进行局部拍摄。此种扫描系统使用方便，可降低操作人员的劳动强度，既能够获得车底照片以全面地进行检查，又能够从有针对性地重点检查车辆底部的可疑区域，可提高对车辆底盘携带可疑物品进行扫描检查的可靠性，并提高检查效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205898713U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620839508.5
申请日：2016-08-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/203
Abstract: 本实用新型提供一种自主移动的背散射检测设备，所述背散射检测设备包括背散射检测成像装置和移动平台，所述背散射检测成像装置设置在所述移动平台上，所述移动平台被配置为在水平面内自由移动。根据本实用新型的技术方案可以在不固定的场地和位置进行安全检查，并且提高了背散射检测设备的检测质量。
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